[發明專利]一種服務器機房巡檢裝置

在審

• 申請號: 202210759697.5
• 申請日: 2022-06-30
• 公開（公告）號: CN115008483A
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 王樹
• 申請（專利權）人: 蘇州浪潮智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 楊帆;黃艷南

本發明提供了一種服務器機房巡檢裝置，裝置包括：水平軌道，水平軌道設置在服務器機柜的上方，水平軌道包括：導線槽，導線槽鋪設在水平軌道的一側，并與提供恒定電壓的變電模塊連接；以及條形碼，條形碼鋪設在水平軌道的另一側，條形碼含有位置信息；機器人，機器人具有：集線器，當機器人在水平軌道上處于滑行狀態，集線器通過與導線槽接觸以得到恒定電壓，并為機器人提供恒定電壓；讀卡器，讀卡器通過掃描條形碼獲取實時位置信息，并發送實時位置信息；以及工控機，工控機接收實時位置信息，并通過實時位置信息檢測到機器人到達設定的巡檢任務地點時，控制機器人停止運動。本發明避免了對電池的使用，并使機器人順利到達巡檢地點，以準確巡檢。

技術領域

本發明涉及服務器技術領域，尤其涉及一種服務器機房巡檢裝置。

背景技術

隨著人工智能技術的發展，服務器機房向智能化發展成為趨勢。目前大部分企業的服務器機房巡檢管理都以人工巡檢為主。用智能巡檢機器人代替人工，對服務器機房進行自動巡檢，提高了工作效率，降低了不良工作環境對人體的影響。

目前在服務器機房完成自動巡檢的機器人多以在路面行走的輪式機器人為主，輪式機器人正常工作前需要先完成機房環境的地圖建模，然后根據地圖規劃路線，在指定地點完成巡檢任務。輪式機器人在地圖規劃路線巡檢時，要求受控的驅動電機的響應要精準、迅速，一旦控制信號受到干擾，或發生線路故障，將會發生線路走偏或者驅動輪飛車。

輪式機器人能量供應依靠自身攜帶的電池，當電池電量不足時，需要對電池進行充電蓄能，所以對電池壽命有較高要求，電池在長期使用后，單次放電使用時間逐漸減少，需要充電次數增多，工作效率下降。

輪式機器人在對服務器機房內機柜巡檢時，因機柜高度較高，當需要對機柜高處服務器詳細巡檢時，輪式機器人不能達到平視的視覺效果，對一些問題呈現的不夠清晰。

因此，需要一種新的服務器機房巡檢裝置來解決上述巡檢線路規劃繁瑣、用電不便、巡檢位置不靈活等問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提出一種服務器機房巡檢裝置，用以解決現有技術中通過輪式機器人在服務器機房巡檢容易產生巡檢效率低、巡檢不靈活的問題。

基于上述目的，本發明提供了一種服務器機房巡檢裝置，包括：

水平軌道，水平軌道設置在服務器機柜的上方，水平軌道包括：

導線槽，導線槽鋪設在水平軌道的一側，并與提供恒定電壓的變電模塊連接；以及

條形碼，條形碼鋪設在水平軌道的另一側，條形碼含有位置信息；

機器人，機器人具有：

集線器，當機器人在水平軌道上處于滑行狀態，集線器通過與導線槽接觸以得到恒定電壓，并為機器人提供恒定電壓；

讀卡器，讀卡器通過掃描條形碼獲取實時位置信息，并發送實時位置信息；以及

工控機，工控機接收實時位置信息，并通過實時位置信息檢測到機器人到達設定的巡檢任務地點時，控制機器人停止運動。

在一些實施例中，機器人包括位于上半部分的控制模塊，以及位于下半部分的數據采集模塊，控制模塊和數據采集模塊通過卷揚吊帶連接。

在一些實施例中，控制模塊包括第一直流載波模塊，數據采集模塊包括第二直流載波模塊；

控制模塊和數據采集模塊之間設置有彈簧線，彈簧線為第一直流載波模塊和第二直流載波模塊傳遞信號。

在一些實施例中，控制模塊還包括：

升降機構，升降機構控制數據采集模塊的高度，以使機器人對服務器機柜內不同高度位置的服務器進行巡檢。

在一些實施例中，控制模塊還包括：