[發明專利]一種服務器機房巡檢裝置

在審

• 申請號: 202210759697.5
• 申請日: 2022-06-30
• 公開（公告）號: CN115008483A
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 王樹
• 申請（專利權）人: 蘇州浪潮智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 楊帆;黃艷南

1.一種服務器機房巡檢裝置，其特征在于，包括：

水平軌道，所述水平軌道設置在服務器機柜的上方，所述水平軌道包括：

導線槽，所述導線槽鋪設在所述水平軌道的一側，并與提供恒定電壓的變電模塊連接；以及

條形碼，所述條形碼鋪設在所述水平軌道的另一側，所述條形碼含有位置信息；

機器人，所述機器人具有：

集線器，當所述機器人在所述水平軌道上處于滑行狀態，所述集線器通過與所述導線槽接觸以得到所述恒定電壓，并為所述機器人提供所述恒定電壓；

讀卡器，所述讀卡器通過掃描所述條形碼獲取實時位置信息，并發送所述實時位置信息；以及

工控機，所述工控機接收所述實時位置信息，并通過所述實時位置信息檢測到所述機器人到達設定的巡檢任務地點時，控制所述機器人停止運動。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述機器人包括位于上半部分的控制模塊，以及位于下半部分的數據采集模塊，所述控制模塊和所述數據采集模塊通過卷揚吊帶連接。

3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊包括第一直流載波模塊，所述數據采集模塊包括第二直流載波模塊；

所述控制模塊和所述數據采集模塊之間設置有彈簧線，所述彈簧線為所述第一直流載波模塊和所述第二直流載波模塊傳遞信號。

4.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊還包括：

升降機構，所述升降機構控制所述數據采集模塊的高度，以使所述機器人對所述服務器機柜內不同高度位置的服務器進行巡檢。

5.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊還包括：

水平運動單元，所述水平運動單元驅動所述機器人在所述水平軌道上運動。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述工控機向所述水平運動單元發送停止命令，所述水平運動單元接收到所述停止命令后停止運動，以控制所述機器人停止運動。

7.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述數據采集模塊包括：

云臺單元，所述云臺單元包括云臺以及搭載在所述云臺兩側的可見光發射器和紅外攝像機，所述云臺單元用于采集實時畫面，以查看所述服務器的指示燈狀態以及指針式儀表。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述數據采集模塊還包括：

超聲避障單元，所述超聲避障單元利用超聲模塊采集障礙物信息，當設定距離內出現障礙物，所述超聲模塊發出觸發信號。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述云臺、所述可見光發射器、所述紅外攝像機及所述超聲模塊分別通過交換機控制板連接所述第二直流載波模塊，并將各自的信號發送至所述第二直流載波模塊。

10.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述變電模塊用于將交流電轉為直流電，所述恒定電壓為直流電壓。