[發(fā)明專(zhuān)利]一種適用于水下回收任務(wù)的高可靠性機(jī)器人推進(jìn)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210758430.4
• 申請(qǐng)日: 2022-06-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115071927A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳承熹;戴躍偉;朱志宇;魏海峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇科技大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B63G8/08
• 分類(lèi)號(hào): B63G8/08;B63C11/52;B63B3/13
• 代理公司: 南京中高專(zhuān)利代理有限公司 32333
• 代理人: 徐福敏

1.一種適用于水下回收任務(wù)的高可靠性機(jī)器人推進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

前端耐壓艙，其包括艙首端蓋和前端耐壓管，所述艙首端蓋設(shè)置在所述前端耐壓管上；

中端耐壓艙，其設(shè)置在所述前端耐壓艙上，其包括第一連接管、中端耐壓管、移動(dòng)電源件、機(jī)翼掠角件和配重調(diào)節(jié)件，所述中端耐壓管通過(guò)所述第一連接管饒性連接在所述前端耐壓管上，所述移動(dòng)電源件、所述機(jī)翼掠角件和所述配重調(diào)節(jié)件均設(shè)置在所述中端耐壓管上，以調(diào)整前后配重和浮力；

后端耐壓艙，其設(shè)置在所述中端耐壓艙上，其包括第二連接管和后端耐壓管，所述后端耐壓管通過(guò)所述第二連接管饒性連接在所述中端耐壓艙上；

剛?cè)徂D(zhuǎn)換件，其設(shè)置在所述前端耐壓艙、所述中端耐壓艙和所述后端耐壓艙上，以促使所述前端耐壓管與所述中端耐壓管之間的剛?cè)嶙儞Q連接，所述中端耐壓管與所述后端耐壓管之間剛?cè)嶙儞Q連接，最終實(shí)現(xiàn)水下滑翔和蛇形機(jī)動(dòng)推進(jìn)系統(tǒng)的結(jié)合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于水下回收任務(wù)的高可靠性機(jī)器人推進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一連接管一端貫通連接在所述前端耐壓管另一端上，所述移動(dòng)電源件和所述機(jī)翼掠角件均設(shè)置在所述中端耐壓管上；所述第一連接管為耐壓軟管，所述第一連接管內(nèi)壁沿軸向等間距嵌裝有鋼絲圈，所述中端耐壓管一端貫通連接在所述第一連接管另一端上，所述中端耐壓管另一端管內(nèi)等間距設(shè)置有第一密封板和第二密封板，所述第一密封板和所述第二密封管在所述中端耐壓管內(nèi)構(gòu)成密封腔，所述第一密封板和所述第二密封板上間隔設(shè)置有第一分隔板和第二分隔板，以構(gòu)成機(jī)翼收集腔；所述機(jī)翼收集腔的所述中端耐壓管上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有折疊長(zhǎng)條通孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的適用于水下回收任務(wù)的高可靠性機(jī)器人推進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)電源件包括移動(dòng)電源和微型電機(jī)，所述移動(dòng)電源周向均勻分布設(shè)置有第一滑動(dòng)槽，所述移動(dòng)電源通過(guò)所述第一滑動(dòng)槽在所述剛?cè)徂D(zhuǎn)換件上軸向往復(fù)滑動(dòng)；所述微型電機(jī)設(shè)置在所述移動(dòng)電源上，所述移動(dòng)微型電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上固定套裝有主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪與所述剛?cè)徂D(zhuǎn)換件嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的適用于水下回收任務(wù)的高可靠性機(jī)器人推進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)翼掠角件包括左側(cè)機(jī)翼掠角件和右側(cè)機(jī)翼掠角件，所述左側(cè)機(jī)翼掠角件和所述右側(cè)機(jī)翼掠角件均設(shè)置在所述中端耐壓管上；所述左側(cè)機(jī)翼掠角件包括掠角傳動(dòng)塊、第一機(jī)翼、折疊傳動(dòng)板、第二機(jī)翼和掠角動(dòng)力件，所述掠角傳動(dòng)塊設(shè)置在所述第一分隔板和所述第二分隔板上，所述第一機(jī)翼和所述折疊傳動(dòng)板均設(shè)置在所述掠角傳動(dòng)塊上，所述第二機(jī)翼設(shè)置在所述折疊傳動(dòng)板上，所述掠角動(dòng)力件設(shè)置在所述第一密封板上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的適用于水下回收任務(wù)的高可靠性機(jī)器人推進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，所述掠角傳動(dòng)塊設(shè)置有滑動(dòng)腔，所述掠角傳動(dòng)塊一側(cè)面上設(shè)置有機(jī)翼滑動(dòng)通孔，所述機(jī)翼滑動(dòng)通孔與所述滑動(dòng)腔貫通，所述掠角傳動(dòng)塊另一側(cè)面上設(shè)置有機(jī)翼折疊通孔，所述機(jī)翼折疊通孔與所述滑動(dòng)腔貫通；所述掠角傳動(dòng)塊一端鉸接在所述第一分隔板和第二分隔板上，所述第一機(jī)翼呈板狀，所述第一機(jī)翼一側(cè)面設(shè)置有折疊槽，所述折疊槽一端與所述第一機(jī)翼一端面貫通；所述第一機(jī)翼一端固定設(shè)置在所述掠角傳動(dòng)板上，所述第一機(jī)翼另一端設(shè)置有左側(cè)油囊，所述左側(cè)油囊通過(guò)左側(cè)供油管與所述配重調(diào)節(jié)件連通。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的適用于水下回收任務(wù)的高可靠性機(jī)器人推進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，所述折疊傳動(dòng)板嵌裝在所述滑動(dòng)腔內(nèi)，所述第二機(jī)翼一端貫穿所述機(jī)翼滑動(dòng)通孔后設(shè)置在所述折疊傳動(dòng)板上，所述第二機(jī)翼能夠隨著所述折疊傳動(dòng)板向左側(cè)移動(dòng)而將所述第二機(jī)翼帶入所述折疊槽內(nèi)；所述掠角動(dòng)力件底座固定設(shè)置在所述第一密封板上的動(dòng)力支撐座上，所述掠角動(dòng)力件頂端穿過(guò)所述機(jī)翼折疊通孔后鉸接在所述折疊傳動(dòng)板上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的適用于水下回收任務(wù)的高可靠性機(jī)器人推進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，所述右側(cè)機(jī)翼掠角件與所述左側(cè)機(jī)翼掠角件結(jié)構(gòu)相同，所述右側(cè)機(jī)翼掠角件與所述左側(cè)機(jī)翼掠角件對(duì)稱(chēng)分布。