[發明專利]一種垃圾桶位移監測方法

在審

• 申請號: 202210758247.4
• 申請日: 2022-06-30
• 公開（公告）號: CN115115594A
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 李金波;劉蕾
• 申請（專利權）人: 李金波
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/12;G06T7/13;G06T7/62;G06T7/73
• 代理公司: 長沙市標致專利代理事務所(普通合伙) 43218
• 代理人: 曾向莊

一種垃圾桶位移監測方法，包括如下步驟：S1、輸入垃圾桶圖片；S2、對圖片進行分割處理，分別得到垃圾桶的MASK圖A和區域線的MASK圖B；S3、獲取A的輪廓，判斷A的面積S是否大于閾值Z，S4、當S大于Z的情況下，獲取B的輪廓，計算B的中心點位置與A的中心點位置間的距離H，對H的數值進行判斷；S5、在最大面積輪廓中找到最小的旋轉矩形C，S6、對A進行多邊形近似處理，并且獲取該近似多邊形的邊界頂點，判斷近似多邊形的邊界頂點中的下端頂點是否均落在C的范圍內。本發明提供的垃圾桶位移監測方法，相比于采用人工實地巡檢或者采用探頭遠程監控的方式，可以快速、自動地判斷垃圾桶的位置是否發生位移，極大的減少了工作人員的工作負擔。

技術領域

本發明涉及環衛設備管理技術領域，具體涉及一種垃圾桶位移監測方法。

背景技術

隨著經濟社會發展、城市規模擴大，生活垃圾和工業垃圾也不斷增加，當今社會對于垃圾的處理方法越來越重視，一方面是要實現垃圾的無害化處理，避免對環境造成污染，另一方面希望對垃圾盡可能地再生利用，實現資源的可持續利用。要實現前述目標，對于垃圾的集中收集是第一步；而垃圾桶正是實現垃圾集中的最基礎也是最重要的設施之一。目前，垃圾桶在使用過程中，特別是在一些公共場所，一些垃圾桶的擺放位置是預先設計好的，只能放置于固定區域，不能隨意移動位置，以免影響美觀或對行人造成不便；甚至有一些垃圾桶的造型美觀，工藝及材料價值較高，還容易出現被人盜走的情況。現有技術中，對于垃圾桶擺放位置及被盜情況的檢查主要是通過工作人員進行定期實地巡查或者通過攝像頭遠程監控，實地巡查的方式耗時耗力，成本較大，而采用攝像頭遠程監控則需要工作人員實時對攝像頭傳來的圖像進行人工檢查，當監控的垃圾箱數量較多時，工作人員長時間工作后易疲勞，容易出現漏判或錯判。

鑒于此，本申請旨在提供一種可以對垃圾桶的位置進行監測的方法，使用該方法可以快速、自動地判斷垃圾桶的位置是否發生位移，減輕工作人員的工作量。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的上述不足而提供一種垃圾桶位移監測方法，利用方法可以快速、自動地判斷垃圾桶的位置是否發生位移。

本發明的技術方案是：一種垃圾桶位移監測方法，包括如下步驟：

S1、輸入垃圾桶圖片；

S2、對S1得到的圖片進行分割處理，分別得到垃圾桶的MASK圖和區域線的MASK圖，并且分別記作A和B；

S3、獲取A的輪廓特征，判斷A的面積S是否大于閾值Z，如果S大于Z，則說明圖片內有垃圾桶，反之，若S小于Z，則表示垃圾桶發生了移位；

S4、當S大于Z的情況下，再對B進行分析，獲取B的輪廓特征，得到B的中心點位置，計算B的中心點位置與A的中心點位置間的距離H，對H的數值進行判斷，若H滿足預先設定的取值范圍，則說明得到的B的輪廓為有效輪廓；

S5、對上一步得到的有效輪廓的面積進行排序，找到最大面積輪廓數據，并且在最大面積輪廓中找到最小的旋轉矩形C。

S6、對A進行多邊形近似處理，得到A的近似多邊形，并且獲取該近似多邊形的邊界頂點，判斷近似多邊形的邊界頂點中的下端頂點是否均落在C的范圍內；若下端頂點均落在C的范圍內，則說明垃圾桶在指定范圍內，反之，只要有一個下端頂點落在C的范圍外，則表明垃圾桶不在指定范圍內。

進一步的，在步驟S1中，輸入的圖片為攝像頭實時采集的圖片，在建模階段，采集的圖片。

進一步的，在步驟S2中，利用Unet分割算法對圖片進行分割處理。

進一步的，在步驟S3中，通過OpenCV獲取A的輪廓，在步驟S4中，通過OpenCV獲取B的輪廓，以及獲取A和B的中心。

進一步的，在步驟S3中，閾值Z設定為1000像素。該閾值Z根據垃圾桶的和區域的大小綜合決定，根據多次實驗后確定閾值設為1000像素時監測效果最優。