[發(fā)明專利]一種垃圾桶位移監(jiān)測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210758247.4
• 申請日: 2022-06-30
• 公開（公告）號: CN115115594A
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發(fā)明（設計）人: 李金波;劉蕾
• 申請（專利權(quán)）人: 李金波
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/12;G06T7/13;G06T7/62;G06T7/73
• 代理公司: 長沙市標致專利代理事務所(普通合伙) 43218
• 代理人: 曾向莊

1.一種垃圾桶位移監(jiān)測方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、輸入垃圾桶圖片；

S2、 對S1得到的圖片進行分割處理，分別得到垃圾桶的MASK圖和區(qū)域線的MASK圖，并且分別記作A和B；

S3、獲取A的輪廓特征，判斷A的面積S是否大于閾值Z，如果S大于Z，則說明圖片內(nèi)有垃圾桶，反之，若S小于Z，則表示垃圾桶發(fā)生了移位；

S4、當S大于Z的情況下，再對B進行分析，獲取B的輪廓特征，并計算B的中心點位置與A的中心點位置間的距離H，對H的數(shù)值進行判斷，若H滿足預先設定的取值范圍，則說明得到的B的輪廓為有效輪廓；

S5、對上一步得到的有效輪廓的面積進行排序，找到最大面積輪廓數(shù)據(jù)，并且在最大面積輪廓中找到最小的旋轉(zhuǎn)矩形C；

S6、對A進行多邊形近似處理，得到A的近似多邊形，并且獲取該近似多邊形的邊界頂點，判斷近似多邊形的邊界頂點中下端頂點是否落在C的范圍內(nèi)；若下端頂點均落在C的范圍內(nèi)，則說明垃圾桶在指定范圍內(nèi)，反之，只要有一個下端頂點落在C的范圍外，則表明垃圾桶不在指定范圍內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾桶位移監(jiān)測方法，其特征在于：在步驟S1中，輸入的圖片為攝像頭實時采集的圖片。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾桶位移監(jiān)測方法，其特征在于：在步驟S2中，利用Unet分割算法對圖片進行分割處理。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾桶位移監(jiān)測方法，其特征在于：在步驟S3中，通過OpenCV獲取A的輪廓，在步驟S4中，通過OpenCV獲取B的輪廓，以及獲取A和B的中心點位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾桶位移監(jiān)測方法，其特征在于：所述步驟S3中，閾值Z設定為1000像素。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾桶位移監(jiān)測方法，其特征在于，所述步驟S4中，所述H預先設定的取值范圍是：X方向的距離小于300像素，Y方向的距離大于0像素。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾桶位移監(jiān)測方法，其特征在于，所述步驟S6中，采用Douglas-Peucker算法實現(xiàn)對A的多邊形近似處理。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的垃圾桶位移監(jiān)測方法，其特征在于，所述步驟S6中，通過OpenCV獲取A的多邊形邊界頂點。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的垃圾桶位移監(jiān)測方法，其特征在于，所述步驟S6中，所述近似多邊形的邊界頂點有4個，其中上端頂點與下端頂點各有2個。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾桶位移監(jiān)測方法，其特征在于：所述輪廓特征包括面積、周長、質(zhì)心和邊界框。