[發明專利]一種用于地下水源探測的水源探測裝置

在審

• 申請號: 202210756781.1
• 申請日: 2022-06-29
• 公開（公告）號: CN115079297A
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 孫麗;張亞;王國慶;杜俊洋;李勖之;陸曉松;馮艷紅;鄭麗萍
• 申請（專利權）人: 生態環境部南京環境科學研究所
• 主分類號: G01V9/02
• 分類號: G01V9/02;G01S15/93;G01S15/86;G01C21/16;B64D47/00;B64D47/08;B64C39/02;G05D1/10
• 代理公司: 北京棧橋知識產權代理事務所(普通合伙) 11670
• 代理人: 張建生

本發明公開了一種用于地下水源探測的水源探測裝置，屬于水源探測技術領域，包括檢測裝置和機體，所述檢測裝置安裝在所述機體內部，所述機體包括機艙、飛行翼、飛控裝置、遠程遙控器，所述機艙外側包裹有鋼架，所述鋼架外側固定連接有四個固定翼連接桿，所述機艙內側底部設有電池一，所述電池一為各用電原件供電，電池一上方設有隔板，所述隔板的外側與所述機艙內壁固定連接，所述隔板上方固定連接有四個動力電機，每個所述動力電機的輸出軸上設有齒輪一，傳統的水源檢測裝置多為陸地支架進行檢測，檢測效率低，費時費力，本裝置通過無人飛行裝置，遠程遙控檢測水源，可以進行快速換位，一個操作便可覆蓋一片區域，省時省力。

技術領域

本發明涉及水源探測技術領域，具體是涉及一種用于地下水源探測的水源探測裝置。

背景技術

地下水資源較地表水資源復雜，因此地下水本身質和量的變化以及引起地下水變化的環境條件和地下水的運移規律不能直接觀察，同時，地下水的污染以及地下水超采引起的地面沉降是緩變型的，一旦積累到一定程度，就成為不可逆的破壞。因此準確開發保護地下水就必須依靠長期的地下水監測，及時掌握動態變化情況。

采用衛星重力法檢測成本較大，采用人工檢測檢測區域受限，核磁共振法檢測水源設備成本較高，因此需要一種簡單快捷的多點位檢測裝置，以衡量地下水源的整體情況。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供了一種用于地下水源探測的水源探測裝置。

本發明的技術方案是：一種用于地下水源探測的水源探測裝置，包括檢測裝置和機體，所述檢測裝置安裝在所述機體內部，所述機體包括機艙、飛行翼、飛控裝置、遠程遙控器，所述機艙外側包裹有鋼架，所述鋼架外側固定連接有四個固定翼連接桿，所述機艙內側底部設有電池一，所述電池一為各用電原件供電，電池一上方設有隔板，所述隔板的外側與所述機艙內壁固定連接，所述隔板上方固定連接有四個動力電機，每個所述動力電機的輸出軸上設有齒輪一，所述固定翼連接桿內轉動連接有轉動軸，所述轉動軸的內端設有齒輪二，所述轉動軸的外端設有齒輪三，所述齒輪二與所述齒輪一嚙合傳動，所述飛行翼有四個，四個飛行翼的下端分別與所述齒輪三嚙合傳動，所述飛控裝置固定連接在所述隔板上方，所述遠程遙控器與所述飛控裝置無線連接；

所述檢測裝置包括水源檢測探針、水源檢測儀，所述水源檢測探針有兩個，兩個水源檢測探針分別安裝在所述機艙下方兩側，所述水源檢測儀固定連接在所述隔板上方，且與所述水源檢測探針和飛控裝置電性連接。

進一步地，所述遠程遙控器包括遙控器殼、飛行遙控器、顯示器、控制按鈕、電池二，所述飛行遙控器固定連接在所述遙控器殼的內部右側，所述顯示器嵌入式固定連接在所述遙控器殼的上表面，所述控制按鈕設在顯示器的兩側，飛行遙控器與顯示器、控制按鈕電性連接，所述電池二固定在遙控器殼的內側底部，電池二位于水源檢測儀和飛行遙控器的下方，電池二為飛行遙控器和顯示器供電，通過飛行控制器接收飛行數據及水源檢測數據，再通過飛行控制器發送飛行參數以及控制檢測裝置進行檢測。

進一步地，所述飛控裝置的內側設有支架，所述支架的內側設有用于感知飛行姿態的陀螺儀，所述支架的外側設有保護殼，所述陀螺儀與所述飛控裝置電性連接，陀螺儀能感知飛行姿態，且能使機艙保持穩定。

進一步地，所述保護殼的兩側分別固定連接有用于檢測飛行高度的氣壓傳感器和用于低空高度精確控制的超聲波傳感器，能有效感知飛行高度和低空障礙。

進一步地，所述鋼架的兩側分別固定連接有一個用于地面支撐的U型降落支架，用于降落著陸。

進一步地，所述機艙底部設有云臺，所述云臺上轉動連接有高清攝像儀，所述高清攝像儀與所述飛控裝置電性連接，通過高清攝像儀將地貌地形傳回遠程遙控器。