[發明專利]一種用于地下水源探測的水源探測裝置

在審

• 申請號: 202210756781.1
• 申請日: 2022-06-29
• 公開（公告）號: CN115079297A
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 孫麗;張亞;王國慶;杜俊洋;李勖之;陸曉松;馮艷紅;鄭麗萍
• 申請（專利權）人: 生態環境部南京環境科學研究所
• 主分類號: G01V9/02
• 分類號: G01V9/02;G01S15/93;G01S15/86;G01C21/16;B64D47/00;B64D47/08;B64C39/02;G05D1/10
• 代理公司: 北京棧橋知識產權代理事務所(普通合伙) 11670
• 代理人: 張建生

1.一種用于地下水源探測的水源探測裝置，其特征在于，包括檢測裝置(1)和機體(2)，所述檢測裝置(1)安裝在所述機體(2)內部，所述機體(2)包括機艙(21)、飛行翼(22)、飛控裝置(23)、遠程遙控器(24)，所述機艙(21)外側包裹有鋼架(211)，所述鋼架(211)外側固定連接有四個固定翼連接桿(212)，所述機艙(21)內側底部設有電池一(213)，所述電池一(213)為各用電原件供電，電池一(213)上方設有隔板(214)，所述隔板(214)的外側與所述機艙(21)內壁固定連接，所述隔板(214)上方固定連接有四個動力電機(215)，每個所述動力電機(215)的輸出軸上設有齒輪一(216)，所述固定翼連接桿(212)內轉動連接有轉動軸(217)，所述轉動軸(217)的內端設有齒輪二(218)，所述轉動軸(217)的外端設有齒輪三(219)，所述齒輪二(218)與所述齒輪一(216)嚙合傳動，所述飛行翼(22)有四個，四個飛行翼(22)的下端分別與所述齒輪三(219)嚙合傳動，所述飛控裝置(23)固定連接在所述隔板(214)上方，所述遠程遙控器(24)與所述飛控裝置(23)無線連接；

所述檢測裝置(1)包括水源檢測探針(11)、水源檢測儀(12)，所述水源檢測探針(11)有兩個，兩個水源檢測探針(11)分別安裝在所述機艙(21)下方兩側，所述水源檢測儀(12)固定連接在所述隔板(214)上方，且與所述水源檢測探針(11)和飛控裝置(23)電性連接。

2.如權利要求1所述的一種用于地下水源探測的水源探測裝置，其特征在于，所述遠程遙控器(24)包括遙控器殼(241)、飛行遙控器(242)、顯示器(243)、控制按鈕(244)、電池二(245)，所述飛行遙控器(242)固定連接在所述遙控器殼(241)的內部右側，所述顯示器(243)嵌入式固定連接在所述遙控器殼(241)的上表面，所述控制按鈕(244)設在顯示器(243)的兩側，飛行遙控器(242)與顯示器(243)、控制按鈕(244)電性連接，所述電池二(245)固定在遙控器殼(241)的內側底部，電池二(245)位于水源檢測儀(12)和飛行遙控器(242)的下方，電池二(245)為飛行遙控器(242)和顯示器(243)供電。

3.如權利要求1所述的一種用于地下水源探測的水源探測裝置，其特征在于，所述飛控裝置(23)的內側設有支架(231)，所述支架(231)的內側設有用于感知飛行姿態的陀螺儀(232)，所述支架(231)的外側設有保護殼(233)，所述陀螺儀(232)與所述飛控裝置(23)電性連接。

4.如權利要求3所述的一種用于地下水源探測的水源探測裝置，其特征在于，所述保護殼(233)的兩側分別固定連接有用于檢測飛行高度的氣壓傳感器(2331)和用于低空高度精確控制的超聲波傳感器(2332)。

5.如權利要求1所述的一種用于地下水源探測的水源探測裝置，其特征在于，所述鋼架(211)的兩側分別固定連接有一個用于地面支撐的U型降落支架(2111)。

6.如權利要求1所述的一種用于地下水源探測的水源探測裝置，其特征在于，所述機艙(21)底部設有云臺(2114)，所述云臺(211)上轉動連接有高清攝像儀(2115)，所述高清攝像儀(2115)與所述飛控裝置(23)電性連接。

7.如權利要求1所述的一種用于地下水源探測的水源探測裝置，其特征在于，所述水源檢測探針(11)包括固定架(111)、舵機(112)、通電導體(113)，所述固定架(111)的外側固定連接有兩個固定套筒(114)，所述兩個固定套筒(114)之間轉動連接有轉動筒(115)，所述轉動筒(115)的外側設有齒輪四(116)，所述舵機(112)固定連接在所述固定架(111)的內側，所述舵機(112)的輸出軸上設有齒輪五(117)，所述齒輪四(116)與所述齒輪五(117)嚙合傳動，所述通電導體(113)位于轉動筒(115)內部，且與轉動筒(115)內壁螺桿傳動連接。