[發(fā)明專利]一種電機驅(qū)動方法、裝置、芯片及電子設(shè)備

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• 申請日: 2022-06-28
• 公開（公告）號: CN115021627A
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉吉平;陳筠;王翔;鄭增忠
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市航順芯片技術(shù)研發(fā)有限公司
• 主分類號: H02P6/182
• 分類號: H02P6/182;H02P6/08;H02P21/14;H02P21/18
• 代理公司: 深圳市嘉勤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44651
• 代理人: 劉自麗

1.一種電機驅(qū)動方法，其特征在于，包括如下步驟：

獲取電機反電動勢的電角度；

根據(jù)預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)表中電角度與信號調(diào)制值的映射關(guān)系，查找對應(yīng)所述電機反電動勢的電角度的信號調(diào)制值；

根據(jù)預(yù)設(shè)驅(qū)動電壓與查找到的信號調(diào)制值合成驅(qū)動信號，并利用所述驅(qū)動信號驅(qū)動所述電機處于工作狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機驅(qū)動方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)表的更新方式包括：

當(dāng)所述電機處于工作狀態(tài)時，獲取所述電機的驅(qū)動信號，并對所述驅(qū)動信號進行解析，得到解析后的信號調(diào)制值與電角度；

根據(jù)解析后的信號調(diào)制值與電角度，更新所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)表中電角度與信號調(diào)制值的映射關(guān)系。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機驅(qū)動方法，其特征在于，所述獲取電機反電動勢的電角度，包括：

獲取所述電機的每個相位電流；

確定所述電機每次轉(zhuǎn)動時每個相位電流之間相差的間隔電角度，以及確定所述電機的轉(zhuǎn)動速度；

根據(jù)所述間隔電角度與所述轉(zhuǎn)動速度，確定所述電機反電動勢的電角度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機驅(qū)動方法，其特征在于，確定所述電機每次轉(zhuǎn)動時每個相位電流之間相差的間隔電角度，包括：

對所述電機的每個相位電流進行檢測；

當(dāng)檢測到所述電機的相位電流等于預(yù)設(shè)檢測值時，將所述相位電流的電角度設(shè)置為對應(yīng)所述相位電流的預(yù)設(shè)值；

循環(huán)執(zhí)行上述步驟，直至將所述電機的每個相位電流的電角度設(shè)置為對應(yīng)的預(yù)設(shè)值；

設(shè)置每個相位電流的電角度后，將每個相位電流的電角度相互之間的差值作為間隔電角度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機驅(qū)動方法，其特征在于，確定所述電機的轉(zhuǎn)動速度，包括：

當(dāng)檢測到所述電機的相位電流等于預(yù)設(shè)檢測值時，記錄時間和所述電機的轉(zhuǎn)動次數(shù)；

根據(jù)所述時間和所述轉(zhuǎn)動次數(shù)，確定所述電機的轉(zhuǎn)動速度。

6.一種電機驅(qū)動裝置，其特征在于，包括：

采集模塊，用于獲取電機反電動勢的電角度；

調(diào)制模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)表中電角度與信號調(diào)制值的映射關(guān)系，查找對應(yīng)所述電機反電動勢的電角度的信號調(diào)制值；

控制模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)驅(qū)動電壓與查找到的信號調(diào)制值合成驅(qū)動信號，并利用所述驅(qū)動信號驅(qū)動所述電機處于工作狀態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電機驅(qū)動裝置，其特征在于，還包括更新模塊，所述更新模塊用于：

當(dāng)所述電機處于工作狀態(tài)時，獲取所述電機的驅(qū)動信號，并對所述驅(qū)動信號進行解析，得到解析后的信號調(diào)制值與電角度；

根據(jù)解析后的信號調(diào)制值與電角度，更新所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)表中電角度與信號調(diào)制值的映射關(guān)系。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電機驅(qū)動裝置，其特征在于，所述采集模塊還包括檢測單元，所述檢測單元用于：

獲取所述電機的每個相位電流；

確定所述電機每次轉(zhuǎn)動時每個相位電流之間相差的間隔電角度，以及確定所述電機的轉(zhuǎn)動速度；

根據(jù)所述間隔電角度與所述轉(zhuǎn)動速度，確定所述電機反電動勢的電角度。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電機驅(qū)動裝置，其特征在于，所述檢測單元包括第一檢測子單元，所述第一檢測子單元用于：

對所述電機的每個相位電流進行檢測；

當(dāng)檢測到所述電機的相位電流等于預(yù)設(shè)檢測值時，將所述相位電流的電角度設(shè)置為對應(yīng)所述相位電流的預(yù)設(shè)值；

循環(huán)執(zhí)行上述步驟，直至將所述電機的每個相位電流的電角度設(shè)置為對應(yīng)的預(yù)設(shè)值；

設(shè)置每個相位電流的電角度后，將每個相位電流的電角度相互之間的差值作為間隔電角度。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電機驅(qū)動裝置，其特征在于，所述檢測單元包括第二檢測子單元，所述第二檢測子單元用于：

當(dāng)檢測到所述電機的相位電流等于預(yù)設(shè)檢測值時，記錄時間和所述電機的轉(zhuǎn)動次數(shù)；

根據(jù)所述時間和所述轉(zhuǎn)動次數(shù)，確定所述電機的轉(zhuǎn)動速度。