[發明專利]一種電機驅動方法、裝置、芯片及電子設備

在審

• 申請號: 202210755523.1
• 申請日: 2022-06-28
• 公開（公告）號: CN115021627A
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 劉吉平;陳筠;王翔;鄭增忠
• 申請（專利權）人: 深圳市航順芯片技術研發有限公司
• 主分類號: H02P6/182
• 分類號: H02P6/182;H02P6/08;H02P21/14;H02P21/18
• 代理公司: 深圳市嘉勤知識產權代理有限公司 44651
• 代理人: 劉自麗

本申請公開一種電機驅動方法、裝置、芯片及電子設備，所述電機驅動方法，包括如下步驟：獲取電機反電動勢的電角度；根據預設數據表中電角度與信號調制值的映射關系，查找對應所述電機反電動勢的電角度的信號調制值；根據預設驅動電壓與查找到的信號調制值合成驅動信號，并利用所述驅動信號驅動所述電機處于工作狀態。本申請實施例通過降低算法難度，提高矢量控制方法的計算效率，有利于驅動電機維持高轉速。

技術領域

本申請涉及電機驅動技術領域，具體涉及一種電機驅動方法、裝置、芯片及電子設備。

背景技術

在電機驅動技術領域中，永磁無刷直流電機按照驅動模式分為兩大類：方波驅動電機，即無刷直流電機(Brushless Direct Current Motor,BLDCM)，以及，采用磁場導向控制(Field-Oriented Control,FOC)的電機，即永磁同步電機(Permanent MagnetSynchronous Motor,PMSM)。其中，FOC是一種電機矢量控制方法，通過控制磁場的大小以及方向，實現對電機的精確控制，使得電機運轉平穩、噪聲低、轉矩恒定、響應速度快、無低速爬行，但是，在電機高轉速的情況下，采用FOC的矢量控制方法的計算效率低，導致不能驅動電機維持高轉速。

發明內容

鑒于此，本申請提供一種電機驅動方法、裝置、芯片及電子設備，通過降低算法難度，提高矢量控制方法的計算效率，有利于驅動電機維持高轉速。

本申請實施例提供了一種電機驅動方法，包括如下步驟：

獲取電機反電動勢的電角度；

根據預設數據表中電角度與信號調制值的映射關系，查找對應所述電機反電動勢的電角度的信號調制值；

根據預設驅動電壓與查找到的信號調制值合成驅動信號，并利用所述驅動信號驅動所述電機處于工作狀態。

可選地，所述預設數據表的更新方式包括：

當所述電機處于工作狀態時，獲取所述電機的驅動信號，并對所述驅動信號進行解析，得到解析后的信號調制值與電角度；

根據解析后的信號調制值與電角度，更新所述預設數據表中電角度與信號調制值的映射關系。

可選地，所述獲取電機反電動勢的電角度，包括：

獲取所述電機的每個相位電流；

確定所述電機每次轉動時每個相位電流之間相差的間隔電角度，以及確定所述電機的轉動速度；

根據所述間隔電角度與所述轉動速度，確定所述電機反電動勢的電角度。

可選地，確定所述電機每次轉動時每個相位電流之間相差的間隔電角度，包括：

對所述電機的每個相位電流進行檢測；

當檢測到所述電機的相位電流等于預設檢測值時，將所述相位電流的電角度設置為對應所述相位電流的預設值；

循環執行上述步驟，直至將所述電機的每個相位電流的電角度設置為對應的預設值；

設置每個相位電流的電角度后，將每個相位電流的電角度相互之間的差值作為間隔電角度。

可選地，確定所述電機的轉動速度，包括：

當檢測到所述電機的相位電流等于預設檢測值時，記錄時間和所述電機的轉動次數；

根據所述時間和所述轉動次數，確定所述電機的轉動速度。

本申請實施例提供了一種電機驅動裝置，包括：

采集模塊，用于獲取電機反電動勢的電角度；