[發明專利]飛拍系統

在審

• 申請號: 202210752801.8
• 申請日: 2022-06-28
• 公開（公告）號: CN115361483A
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: 宋世通;靳習永;王有飛;孫漢光;李倫倫
• 申請（專利權）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232;H04N5/247
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 吳秀娥

本公開提供了一種飛拍系統，該系統包括伺服驅動器、攝像裝置、伺服電機，所述伺服驅動器包括至少一個位置比較器，所述攝像裝置包括與每一所述位置比較器對應的相機，所述伺服電機，用于驅動不同被控對象運動；所述至少一個位置比較器中每一所述位置比較器，用于在對應被控對象到達與所述位置比較器對應的預設飛拍位置的情況下，輸出對應的脈沖信號；與每一所述位置比較器對應的相機，用于根據對應的所述脈沖信號，執行飛拍任務以獲得飛拍圖像。

技術領域

本公開實施例涉及飛拍技術領域，更具體地，涉及一種飛拍系統。

背景技術

在電子產品組裝生產過程中，裝配精度要求較高，為提高裝配精度，需要使用到工業視覺對產品工件進行拍照，并引導產品組裝，實現組裝位置的糾正。如果進行定位后的定點拍照，電機組裝過程就增加了多次加減速及定位拍照的過程，對于高速組裝的機器的節拍影響較大。為加快動作節拍，就需要使用到飛拍技術。

以往的飛拍技術，往往需要使用高速計數器對電機位置進行捕捉，隨后再由高速計數器模塊進行到位后的拍照觸發控制。然而，使用高速計數模塊實現該過程，設計成本和維護成本較高。

發明內容

本公開實施例的一個目的是提供一種飛拍系統的新的技術方案。

根據本公開實施例的第一方面，提供了一種飛拍系統，包括：伺服驅動器、攝像裝置、伺服電機，所述伺服驅動器包括多個位置比較器，所述攝像裝置包括與每一所述位置比較器對應的相機，

所述伺服電機，用于驅動不同被控對象運動；

所述多個位置比較器中每一所述位置比較器，用于在對應被控對象到達與所述位置比較器對應的預設飛拍位置的情況下，輸出對應的脈沖信號；

與每一所述位置比較器對應的相機，用于根據對應的所述脈沖信號，執行飛拍任務以獲得飛拍圖像。

可選地，所述伺服驅動器包括第一位置比較器、第二位置比較器和第三位置比較器，所述攝像裝置包括與所述第一位置比較器對應的第一相機、與所述第二位置比較器對應的第二相機、及與所述第三位置比較器對應的第三相機，

所述伺服電機，具體用于驅動第一被控對象、第二被控對象和第三被控對象運動；

所述第一位置比較器，用于在所述第一被控對象到達第一預設飛拍位置的情況下，輸出第一脈沖信號；以及，所述第一相機，用于根據所述第一脈沖信號，觸發第一飛拍任務以獲得第一飛拍圖像；

所述第二位置比較器，用于在所述第二被控對象到達第二預設飛拍位置的情況下，輸出第二脈沖信號；以及，所述第二相機，用于根據所述第二脈沖信號，觸發第二飛拍任務以獲得第二飛拍圖像；

所述第三位置比較器，用于在所述第三被控對象到達第三預設飛拍位置的情況下，輸出第三脈沖信號；以及，所述第三相機，用于根據所述第三脈沖信號，觸發第三飛拍任務以獲得第三飛拍圖像。

可選地，所述系統還包括上位機，

所述上位機，用于根據所述第一飛拍圖像、所述第二飛拍圖像和所述第三飛拍對象，對所述第一被控對象、所述第二被控對象和所述第三被控對象進行組裝。

可選地，所述上位機用于根據所述第一飛拍圖像、所述第二飛拍圖像和所述第三飛拍對象，對所述第一被控對象、所述第二被控對象和所述第三被控對象進行組裝，具體包括：

所述上位機，用于根據所述第一飛拍圖像，確定所述第一被控對象的實際位置，并計算所述第一被控對象的實際位置和所述第一預設飛拍位置之間的第一偏差；

根據所述第二飛拍圖像，確定所述第二被控對象的實際位置，并計算所述第二被控對象的實際位置和所述第二預設飛拍位置之間的第二偏差；