[發明專利]飛拍系統

在審

• 申請號: 202210752801.8
• 申請日: 2022-06-28
• 公開（公告）號: CN115361483A
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: 宋世通;靳習永;王有飛;孫漢光;李倫倫
• 申請（專利權）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232;H04N5/247
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 吳秀娥

1.一種飛拍系統，其特征在于，包括：伺服驅動器、攝像裝置、伺服電機，所述伺服驅動器包括多個位置比較器，所述攝像裝置包括與每一所述位置比較器對應的相機，

所述伺服電機，用于驅動不同被控對象運動；

所述多個位置比較器中每一所述位置比較器，用于在對應被控對象到達與所述位置比較器對應的預設飛拍位置的情況下，輸出對應的脈沖信號；

與每一所述位置比較器對應的相機，用于根據對應的所述脈沖信號，執行飛拍任務以獲得飛拍圖像。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述伺服驅動器包括第一位置比較器、第二位置比較器和第三位置比較器，所述攝像裝置包括與所述第一位置比較器對應的第一相機、與所述第二位置比較器對應的第二相機、及與所述第三位置比較器對應的第三相機，

所述伺服電機，具體用于驅動第一被控對象、第二被控對象和第三被控對象運動；

所述第一位置比較器，用于在所述第一被控對象到達第一預設飛拍位置的情況下，輸出第一脈沖信號；以及，所述第一相機，用于根據所述第一脈沖信號，觸發第一飛拍任務以獲得第一飛拍圖像；

所述第二位置比較器，用于在所述第二被控對象到達第二預設飛拍位置的情況下，輸出第二脈沖信號；以及，所述第二相機，用于根據所述第二脈沖信號，觸發第二飛拍任務以獲得第二飛拍圖像；

所述第三位置比較器，用于在所述第三被控對象到達第三預設飛拍位置的情況下，輸出第三脈沖信號；以及，所述第三相機，用于根據所述第三脈沖信號，觸發第三飛拍任務以獲得第三飛拍圖像。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述系統還包括上位機，

所述上位機，用于根據所述第一飛拍圖像、所述第二飛拍圖像和所述第三飛拍對象，對所述第一被控對象、所述第二被控對象和所述第三被控對象進行組裝。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述上位機用于根據所述第一飛拍圖像、所述第二飛拍圖像和所述第三飛拍對象，對所述第一被控對象、所述第二被控對象和所述第三被控對象進行組裝，具體包括：

所述上位機，用于根據所述第一飛拍圖像，確定所述第一被控對象的實際位置，并計算所述第一被控對象的實際位置和所述第一預設飛拍位置之間的第一偏差；

根據所述第二飛拍圖像，確定所述第二被控對象的實際位置，并計算所述第二被控對象的實際位置和所述第二預設飛拍位置之間的第二偏差；

根據所述第三飛拍圖像，確定所述第三被控對象的實際位置，并計算所述第三被控對象的實際位置和所述第三預設飛拍位置之間的第三偏差

根據所述第一偏差、所述第二偏差和所述第三偏差，對所述第一被控對象、所述第二被控對象和所述第三被控對象進行組裝。

5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統還包括上位機，

所述上位機，用于提供第一配置接口，并獲取通過所述第一配置接口配置的所述位置比較器對應的預設飛拍位置；以及，

將所配置的所述位置比較器對應的預設飛拍位置寫入所述伺服驅動器。

6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，

所述上位機，還用于提供第二配置接口，并獲取通過所述第二配置接口所配置的所述位置比較器的分辨率；以及，

將所述位置比較器的分辨率寫入所述伺服驅動器。

7.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，

所述上位機，還用于提供第三配置接口，并獲取通過所述第三配置接口所配置的對應的所述脈沖信號的輸出寬度；以及，

將對應的所述脈沖信號的輸出寬度寫入所述伺服驅動器。

8.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，

所述上位機，還用于提供第四配置接口，并通過所述第四配置接口配置所述位置比較器的使能開關的開關狀態；

所述多個位置比較器中的每一所述位置比較器，用于在對應的使能開關處于開啟狀態的情況下，在對應被控對象到達與所述位置比較器對應的預設飛拍位置的情況下，輸出對應的脈沖信號。