[發(fā)明專利]一種層間異物檢測(cè)方法和裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210752458.7
• 申請(qǐng)日: 2022-06-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114820622A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜軍;蔣小雨;林少淵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州希盟科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06T5/00;G06T5/30
• 代理公司: 上海市錦天城律師事務(wù)所 31273
• 代理人: 劉民選

本發(fā)明涉及一種層間異物檢測(cè)方法和裝置，所述方法主要包括如下步驟：對(duì)拍攝的工件圖像進(jìn)行預(yù)處理抽取氣泡區(qū)域，以此氣泡區(qū)域的外側(cè)輪廓作為檢查對(duì)象領(lǐng)域，通過(guò)膨脹、二值化、連接等處理，判斷此區(qū)域中有無(wú)黑色部分，如有，則說(shuō)明該工件有層間異物粒子，如無(wú)則說(shuō)明該工件無(wú)層間異物粒子；所述裝置為前述層間異物檢測(cè)方法進(jìn)行異物檢測(cè)的裝置，包括相機(jī)、鏡頭、光源、控制器的視覺(jué)系統(tǒng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種異物檢測(cè)方法和裝置，尤其涉及一種層間微小異物的檢測(cè)方法和裝置。

背景技術(shù)

多層玻璃板貼合、光學(xué)鏡片貼膜時(shí)，層間混入的微小異物會(huì)成為玻璃制品的缺陷，降低成品率。為了改善產(chǎn)品質(zhì)量，需要對(duì)層間微小異物進(jìn)行檢測(cè)，預(yù)防不良產(chǎn)品流入下道工序，造成不必要的損失。

異物有兩種：可以忽略或者除去的表面異物與影響質(zhì)量的層間內(nèi)部異物。現(xiàn)有檢測(cè)方法主要是依賴人眼，通過(guò)旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)鏡片，從不同角度觀察，來(lái)觀察有無(wú)異物。由于鏡片背景透明且有反光影響，人眼難以識(shí)別表面異物與內(nèi)部異物，即不區(qū)分表面異物和內(nèi)部異物，因而誤判率較高；且人眼判斷則有效率低、成本高的問(wèn)題。

此前，層間異物的檢測(cè)需求不是太大的，異物檢測(cè)技術(shù)的檢測(cè)效果與人眼類似，不區(qū)分表面異物和內(nèi)部異物，如果生產(chǎn)環(huán)境非常好的情況下，異物很少，不區(qū)分層間和表面異物問(wèn)題也不大。隨著技術(shù)的發(fā)展，例如，最近VR和AR鏡片對(duì)此需求比較迫切，用相機(jī)拍攝產(chǎn)品圖像，采用圖像處理的方法來(lái)確認(rèn)有無(wú)異物也逐步被采用。但是，仍然難以滿足層間內(nèi)部異物的檢測(cè)要求，另外需要比較深厚的光學(xué)知識(shí)和算法處理技巧。目前現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于層間異物的檢測(cè)，未見(jiàn)有比較穩(wěn)定可靠的設(shè)備和檢測(cè)方法。

本發(fā)明提供一種層間異物檢測(cè)方法和裝置，該方法能夠區(qū)分玻璃表面異物與內(nèi)部層間異物，剔除表面異物影響，檢測(cè)層間微小異物。本發(fā)明所述方法和裝置可以代替人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)在線檢測(cè)，提升產(chǎn)品質(zhì)量控制水平和生產(chǎn)效率，降低成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種層間異物的檢測(cè)方法和裝置，可用于檢測(cè)透明板、透明膜間的微小異物。本發(fā)明的主要內(nèi)容表述如下：

本發(fā)明利用透明玻璃（膜）夾層內(nèi)粒子與空隙或氣泡共生的關(guān)系進(jìn)行層間異物檢測(cè)。例如，在透明玻璃板（膜）層內(nèi)異物圖像中，由于異物粒子具有一定的體積和形狀，在混入剛性透明板層間時(shí)，在其附近會(huì)形成空隙，這一空隙會(huì)全部或者部分包裹住異物粒子，即異物粒子全部或者部分在氣泡內(nèi)，且比氣泡灰度較暗，本發(fā)明利用此特性判斷夾層間有無(wú)粒子或者異物。具體來(lái)說(shuō)，根據(jù)異物與層間空隙之間的關(guān)系這一特性，當(dāng)光源發(fā)出的平行光從正面照射工件時(shí)，入射光在異物與空隙附近通過(guò)反復(fù)的反射和折射，在空隙部位會(huì)形成一個(gè)比較明亮的類似氣泡的區(qū)域，同時(shí)空隙內(nèi)部還會(huì)形成一個(gè)略暗的黑色部分。如圖2所示，這一黑色部分是由于粒子對(duì)光線的遮擋而照成的，是層間異物粒子所處的位置。

本發(fā)明所述層間異物檢測(cè)方法是，對(duì)拍攝的工件圖像進(jìn)行處理抽取氣泡區(qū)域，所述氣泡區(qū)域?yàn)閱蝹€(gè)氣泡或多個(gè)氣泡區(qū)域的集合，以氣泡區(qū)域的外側(cè)輪廓作為檢查對(duì)象領(lǐng)域，通過(guò)膨脹、二值化、連接等各種預(yù)處理，判斷此區(qū)域中有無(wú)黑色部分，如有，則說(shuō)明該工件有層間異物粒子，如無(wú)則說(shuō)明該工件無(wú)層間異物粒子（參見(jiàn)圖4-1）。所述氣泡區(qū)域?yàn)閮H含氣泡的區(qū)域或者同時(shí)含氣泡和異物的區(qū)域。

進(jìn)一步地，包括對(duì)氣泡區(qū)域進(jìn)行預(yù)處理獲得不含異物的氣泡區(qū)域的像素集合和異物區(qū)域的像素集合；

進(jìn)一步地，本發(fā)明所述的異物檢測(cè)方法，所述預(yù)處理包括濾波處理和連接處理。

進(jìn)一步地，本發(fā)明所述的異物檢測(cè)方法，所述濾波處理所述濾波處理為膨脹、收縮或二值化處理中的一種或多種。

進(jìn)一步地，本發(fā)明保護(hù)一種層間異物檢測(cè)裝置，包括前述層間異物檢測(cè)方法進(jìn)行異物檢測(cè)的裝置，包括相機(jī)、鏡頭、光源、控制器的視覺(jué)系統(tǒng)（圖1）。

本發(fā)明技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果：

1. 能夠區(qū)分玻璃表面異物與內(nèi)部層間異物，剔除表面異物影響，檢測(cè)層間微小異物；