[發明專利]一種層間異物檢測方法和裝置在審
| 申請號： | 202210752458.7 | 申請日： | 2022-06-29 |
| 公開（公告）號： | CN114820622A | 公開（公告）日： | 2022-07-29 |
| 發明（設計）人： | 姜軍;蔣小雨;林少淵 | 申請（專利權）人： | 蘇州希盟科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/00 | 分類號： | G06T7/00;G06T5/00;G06T5/30 |
| 代理公司： | 上海市錦天城律師事務所 31273 | 代理人： | 劉民選 |
| 地址： | 215300 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 異物 檢測 方法 裝置 | ||
1.一種層間異物檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：
（1）拍攝工件獲得產品圖像；
（2）抽取產品圖像中的氣泡區域，對氣泡區域進行預處理獲得不含異物的氣泡區域的像素集合和異物區域的像素集合；
(3)以氣泡區域的外側輪廓區域作為檢查對象領域，對氣泡區域進行運算處理，判斷不含異物的氣泡區域的像素集合與異物像素集合是否有重疊空間，如有重疊，則該異物是層間異物，如無重疊，則該異物是表面異物。
2.根據權利要求1所述的層間異物檢測方法，其特征在于，所述運算處理包括差分處理、比較判斷處理。
3.根據權利要求1所述的層間異物檢測方法，其特征在于，所述預處理包括濾波處理和連接處理。
4.根據權利要求3所述的層間異物檢測方法，其特征在于，所述濾波處理為膨脹、收縮或二值化處理中的一種或多種。
5.根據權利要求1所述的層間異物檢測方法，其特征在于，所述氣泡區域為單個氣泡或多個氣泡區域的集合。
6.根據權利要求1所述的層間異物檢測方法，其特征在于，所述運算處理為全數遍歷運算處理。
7.根據權利要求1所述的層間異物檢測方法，其特征在于，所述步驟（1）中拍攝待測工件時光源發出的是平行光。
8.根據權利要求7所述的層間異物檢測方法，其特征在于，所述平行光垂直于工件表面。
9.一種層間異物檢測裝置，其特征在于，包括使用權利要求1-8任一項所述的層間異物檢測方法進行異物檢測的裝置。
10.根據權利要求9所述的層間異物檢測裝置，其特征在于，所述層間異物檢測裝置包括相機、鏡頭、光源、控制器的視覺系統。
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