[發明專利]一種汽車車門的開啟方法、系統及汽車

在審

• 申請號: 202210751462.1
• 申請日: 2022-06-29
• 公開（公告）號: CN115162891A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 關成發
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: E05F15/77
• 分類號: E05F15/77;E05B85/00;E05B81/64
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 康海燕

本發明涉及一種汽車車門的開啟方法、系統及汽車，開啟方法在于車端接收移動終端發送的旋轉數據，判斷旋轉數據是否符合預設要求；若符合，則車門開啟，若不符合，則車門不開啟；所述旋轉數據是否符合預設要求表示移動終端的旋轉角度達到預設角度、移動終端的旋轉角速度達到預設角速度或者以上兩者的結合。本發明僅利用旋轉移動終端作為車門開啟的信號源，不僅節省了雷達、傳感器以及其他軟硬件的成本，而且傳遞的數據更加精準、靈敏、可靠性強，通過移動終端和車端的雙向實名認證，保證了信息安全性。且識別的方式不依賴光線以及半導體，降低對環境的依賴，進而使得本方法控制可靠，效率較高，同時將移動終端和車端相結合，節約了鑰匙的成本。

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，具體涉及汽車的控制系統。

背景技術

現有車門的電動開閉方式都通過汽車鑰匙操控或者外開手柄上的無鑰匙按鈕實現開啟。然而智能鑰匙價格昂貴，實現的功能與價值匹配度有限；使用手勢開門、人臉識別、指紋識別等技術需要安裝額外的部件，成本較高，且靈敏度容易受環境影響；使用傳統鑰匙需要用于額外攜帶鑰匙用于開門顯得高級感和科技感不足，很難吸引用戶的關注。

現有技術提出了車門控制系統及汽車，車門控制系統包括：攝像裝置、車身控制器、車門電機控制器；攝像裝置與車身控制器電連接，用于獲取車門附近的圖像信息，并將車門附近的圖像信息發送到車身控制器；車身控制器與車門電機控制器電連接，用于根據車門附近的圖像信息，計算得到車門允許開啟的角度和角速度，并將車門允許開啟的角度和角速度發送到車門電機控制器；車門電機控制器，用于根據車門允許開啟的角度和角速度，控制車門按照車門允許開啟的角度和角速度開啟。現有技術提出了一種開車門的策略，實際上為一種防撞策略，其基于攝像頭采集車門附近圖像信息，并根據圖像信息確定車門開啟的角度和加速度，然而該方案需要在車輛上集成攝像頭，并基于圖像識別系統，成本較高。

發明內容

本發明的目的之一在于提供一種汽車車門的開啟方法，以解決現有技術成本高，靈敏度容易受環境影響的問題；目的之二在于提供一種汽車車門的開啟系統；目的之三在于提供一種汽車。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：

一種汽車車門的開啟方法，

車端接收移動終端發送的旋轉數據，判斷旋轉數據是否符合預設要求；若符合，則車門開啟，若不符合，則車門不開啟；

所述旋轉數據是否符合預設要求表示移動終端的旋轉角度達到預設角度、移動終端的旋轉角速度達到預設角速度或者以上兩者的結合。

根據上述技術手段，將移動終端作為開啟車門的信號源，車端基于操作者轉動移動終端的幅度（移動終端旋轉角度）以及轉動移動終端的速度（移動終端旋轉角速度），判斷操作者是否存在開啟車門的意愿，即設定了預設角度和預設角速度，當移動終端的旋轉動作符合預設要求表示移動終端的旋轉角度達到預設角度、移動終端的旋轉角速度達到預設角速度或者以上兩者的結合時，則車端認為操作者存在開啟車門的意愿，并將車門開啟。

上述開啟車門的方式在硬件方面，僅基于配置移動終端，因此無需增加額外的硬件，減少了生產成本，同時該方法不基于光學檢測以及半導體檢測的方式，其檢測成功率不依賴環境。

進一步，所述旋轉數據是通過旋轉所述移動終端而生成。

根據上述技術手段，通過移動終端的位置變化，并將位置通過三維坐標的形式發送至車端，車端能夠根據位置變化換算出移動終端轉動的角度和角速度。

進一步，若所述車端判定移動終端的位置位于設定檢測范圍之外，則車端不處理所述旋轉數據。

根據上述技術手段，通過設定檢測范圍，只有移動終端位于設定檢測范圍之內時，車端才處理移動終端發出的位置變化的數據，進而減少了車端的無用運算，同時具備容錯率，避免車主在較遠的地方誤操作導致車門開啟的情況。

進一步，所述車端需要與移動終端進行實名認證并授權信息交互。