[發明專利]一種汽車車門的開啟方法、系統及汽車

在審

• 申請號: 202210751462.1
• 申請日: 2022-06-29
• 公開（公告）號: CN115162891A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 關成發
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: E05F15/77
• 分類號: E05F15/77;E05B85/00;E05B81/64
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 康海燕

1.一種汽車車門的開啟方法，其特征在于：

車端接收移動終端發送的旋轉數據，判斷旋轉數據是否符合預設要求；若符合，則車門開啟，若不符合，則車門不開啟；

所述旋轉數據是否符合預設要求表示移動終端的旋轉角度達到預設角度、移動終端的旋轉角速度達到預設角速度或者以上兩者的結合。

2.根據權利要求1所述的汽車車門的開啟方法，其特征在于：所述旋轉數據是通過旋轉所述移動終端而生成。

3.根據權利要求1所述的汽車車門的開啟方法，其特征在于：若所述車端判定移動終端的位置位于設定檢測范圍之外，則車端不處理所述旋轉數據。

4.根據權利要求1所述的汽車車門的開啟方法，其特征在于：所述車端需要與移動終端進行實名認證并授權信息交互。

5.根據權利要求1所述的汽車車門的開啟方法，其特征在于：所述車端與移動終端的信息交互的方式為：

所述移動終端與車端完成配對；

云端的tracker服務器中的info-hash部分對TBOX中的BT通訊組塊攜帶的校驗碼信息進行確認，確認成功后，允許BT通訊組合端下載數據；

BT通訊組塊得到允許下載的回復后，發出started和download命令對包含移動終端的位置信息的數據進行下載；

解析數據后通過TBOX組塊的USB接口在CAN線上進行數據傳遞，形成包含協議信息和移動終端位置數據的高低電平；

該電平被車身控制模塊的CAN接口收發器識別后，進行讀取并輸入至車身控制器的CPU內部；根據移動終端輸入的多組位置變化的數據，CPU換算出移動終端的旋轉角速度或者旋轉角度。

6.根據權利要求5所述的汽車車門的開啟方法，其特征在于：所述移動終端與車端完成配對的方式為：集成有射頻發生器的手持機構與車端的距離小于等于預設距離時，射頻發生器的信號發送至車門外開手柄內的天線，喚醒車機上的TBOX模塊，移動終端的位置信息通過B編碼的形式形成torrent文件，通過網絡通道發送至云端，tracker服務器對TBOX中的BT通訊模塊發出的唯一性標識和IP地址進行識別。

7.根據權利要求1所述的汽車車門的開啟方法，其特征在于：所述車門開啟的過程為：

門鎖從全鎖狀態變化為半鎖狀態；

車門逐漸開啟，當車門門鎖完全脫離鎖銷時，驅動鎖體內部電開電機反轉復位；

當檢測到車門開啟角度達最大開度時，驅動電驅動器制動懸停。

8.一種基于權利要求1-7任一所述的汽車車門的開啟方法的汽車車門的開啟系統，其特征在于：包括車門開啟判斷模塊，配置為接收車身控制器的CPU的計算結果，判斷移動終端的旋轉動作是否符合預設要求，若符合預設要求，則驅動門鎖電開電機啟動車門，所述旋轉數據是否符合預設要求表示移動終端的旋轉角度達到預設角度、移動終端的旋轉角速度達到預設角速度或者以上兩者的結合。

9.根據權利要求8所述的汽車車門的開啟系統，其特征在于：所述車門開啟判斷模塊均集成在車身控制器上。

10.根據權利要求9所述的汽車車門的開啟系統，其特征在于：所述車身控制器還集成有距離檢測模塊，配置為檢測移動終端與車端的距離，當移動終端位于車端的設定檢測范圍之外時，所述車身控制器的CPU不處理移動終端傳遞的位置變化的數據。

11.一種汽車，包括車體，其特征在于：所述車體配置有權利要求8-10任一所述的汽車車門的開啟系統。