[發明專利]一種車輛的混動系統、車輛以及車輛的控制方法

在審

• 申請號: 202210751456.6
• 申請日: 2022-06-29
• 公開（公告）號: CN115157999A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 劉君祺;趙雪松;白秀超;楊陽;付超;劉彥超;張成;王偉
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60K6/365
• 分類號: B60K6/365;B60K6/26;B60K6/38;B60W30/18;B60W10/08;B60W10/06;B60W10/02
• 代理公司: 北京博浩百睿知識產權代理有限責任公司 11134
• 代理人: 曾紅芳

1.一種車輛的混動系統，其用于在多個工作模式下分別驅動所述車輛的前輪和后輪，其特征在于，包括在發動機和分動器之間依次連接的第一軸、第一離合器總成、第二軸、第一電機、行星排總成、第二電機以及兩擋行星機構，所述第一軸通過所述第一離合器總成與所述第二軸連接，所述第一電機和所述行星排總成設置在所述第二軸上，所述第二軸通過所述行星排總成與所述第二電機連接，所述兩擋行星機構通過第三軸與所述分動器連接，所述行星排總成還通過第二離合器總成與差速器總成連接。

2.根據權利要求1所述的混動系統，其特征在于，所述行星排總成包括第一太陽輪、第一行星架和第一齒圈，所述兩擋行星機構包括第二太陽輪、第二行星架、第二齒圈、制動器和離合器，所述離合器的主動端與所述第二齒圈固定連接，所述離合器的從動端與所述第二行星架固定連接。

3.根據權利要求1所述的混動系統，其特征在于，所述第一離合器總成包括第一離合器主動端和第一離合器從動端，所述第一軸與所述第一離合器總成的所述第一離合器主動端固定連接；所述第二軸的第一端與所述第一離合器總成的所述第一離合器從動端連接，其第二端與所述行星排總成中的所述第一太陽輪固定連接。

4.根據權利要求3所述的混動系統，其特征在于，所述第一電機的第一電機軸與所述行星排總成中的所述第一行星架固定連接，在所述第一電機軸上設置第一齒輪，所述第二電機的第二電機軸的第一端與所述行星排總成中的所述第一齒圈固定連接，所述第二電機軸的第二端與所述兩擋行星機構中的所述第二太陽輪固定連接，所述兩擋行星機構中的所述第二行星架與所述第三軸固定連接。

5.根據權利要求4所述的混動系統，其特征在于，所述混動系統還包括第四軸和第五軸，在所述第四軸上固定設置第二齒輪、第三齒輪和第四齒輪，所述第二離合器總成設置在所述第五軸上，在所述第五軸上設置第五齒輪、第六齒輪以及第七齒輪，在所述差速器總成的輸入軸上固定設置第八齒輪。

6.根據權利要求5所述的混動系統，其特征在于，所述第二離合器總成包括第二離合器主動端、第三離合器主動端和第二離合器從動端，所述第五軸的兩端分別與所述第七齒輪和所述第二離合器從動端固定連接，所述第五齒輪與所述第二離合器主動端固定連接，所述第六齒輪與所述第三離合器主動端固定連接，所述第五齒輪、所述第六齒輪、所述第二離合器主動端和所述第三離合器主動端空套在所述第五軸上，其中，所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合，所述第三齒輪與所述第五齒輪嚙合，所述第四齒輪與所述第六齒輪嚙合，所述第七齒輪與所述第八齒輪嚙合。

7.根據權利要求6所述的混動系統，其特征在于，所述第一軸與所述第一離合器總成的旋轉軸線、所述第二軸、所述第一電機的旋轉軸線、所述行星排總成的旋轉軸線、所述第二電機的旋轉軸線、所述兩擋行星機構的旋轉軸線、所述第三軸、所述第四軸、所述第五軸、所述第二離合器總成的旋轉軸線平行布置，所述第一軸與所述差速器總成的旋轉軸線垂直布置，所述第一軸與前后車輪的旋轉軸線垂直布置。

8.一種車輛，其特征在于，包括權利要求1-7中任一項所述的混動系統。

9.一種車輛的控制方法，所述車輛為權利要求8所述的車輛，所述車輛工作在四驅模式，其特征在于，所述控制方法包括：

判斷所述前輪是否即將打滑，當所述前輪即將打滑的情況下，控制所述第一電機進入發電狀態；

當所述車輛輸出的扭矩大于等于扭矩需求值時，儲存所述第一電機的發電電能；

當所述車輛輸出的扭矩小于扭矩需求值并且所述后輪的獲得扭矩小于所述后輪的打滑極限扭時，將所述發電電能傳送給所述第二電機以驅動所述后輪；和/或

判斷所述后輪是否即將打滑，當所述后輪即將打滑的情況下，控制所述第二電機進入發電狀態；

當所述車輛輸出的扭矩大于等于扭矩需求值時，儲存所述第二電機的發電電能；

當所述車輛輸出的扭矩小于扭矩需求值并且所述前輪的獲得扭矩小于所述前輪的打滑極限扭，將所述發電電能傳送給所述第一電機以驅動所述前輪。

10.一種車輛的控制方法，所述車輛為權利要求8所述的車輛，所述車輛工作在四驅模式，其特征在于，所述控制方法包括：

在所述車輛的車速小于預設閾值并且加速度大于預設閾值的情況下，當所述前輪的獲得扭矩大于等于所述前輪的打滑極限扭矩時，獲取所述后輪的獲得扭矩與所述后輪的打滑極限扭矩之間的差值；

當所述車輛的電池電量大于等于預設閾值時，基于所述差值控制所述第二電機驅動所述后輪；

當所述車輛的電池電量小于預設閾值時，提高所述發動機的輸出扭矩，將所述第一電機獲得的超過所述前輪的打滑極限扭矩的扭矩部分轉換為電能并傳送給所述第二電機以驅動所述第二電機；和/或

在所述車輛的車速大于等于預設閾值并且加速度小于預設閾值的情況下，當所述車輛的電池電量大于等于預設閾值時，降低所述發動機的輸出扭矩使得所述后輪的獲得扭矩等于所述后輪的打滑極限扭矩；

獲取所述前輪的獲得扭矩與所述前輪的打滑極限扭矩的差值，基于所述差值控制所述第一電機驅動所述前輪；

當所述車輛電池電量小于預設閾值時，控制所述第二電機進入發電狀態，并將所述第二電機獲得的超過所述后輪的打滑極限扭矩的扭矩部分轉換為電能并傳送給所述第一電機以驅動所述第一電機。