[發明專利]一種連續跟蹤監測點升降的高程測量方法及系統

在審

• 申請號: 202210750974.6
• 申請日: 2022-06-28
• 公開（公告）號: CN115077478A
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 陳靜;萬世平;章芯;陳耀洲
• 申請（專利權）人: 四川合眾精準科技有限公司
• 主分類號: G01C5/00
• 分類號: G01C5/00
• 代理公司: 成都立新致創知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 51277
• 代理人: 劉俊

本發明涉及一種連續跟蹤監測點升降的高程測量方法及系統，包括：設定A點、B點為工作基點和1、2、3、4··n點為監測點；通過精密水準儀獲取所述工作基點初始高程值H_A、H_B和所述監測點初始初始高程值H_i，H_i中的i表示各監測點的號數；通過激光準直位移計傳感器獲取上一次各監測點的縱坐標并記為y_i’；獲取本次各監測點的縱坐標并記為y_i”；根據所述本次各監測點的縱坐標y_i”和上一次各監測點的縱坐標y_i’，計算高程變化值∑Δ_i；根據上一次監測點高程H_i和所述高程變化值∑Δ_i計算實際高程H_i’。本發明達到的有益效果是：具有對監測點的高程變化連續跟蹤監測的作用；能夠準確、經濟、實時地測量出各監測點的實時高程，實現高程的自動化測量。

技術領域

本發明涉及高程測量技術領域，特別是一種連續跟蹤監測點升降的高程測量方法及系統。

背景技術

隨著經濟建設的發展，大量基建工程投入建設，工程測量是保證工程建設質量與安全的重要手段，監測點的高程測量是監測工作的必測內容，傳統的測量方式為精密水準測量、三角高程測量、靜力水準測量等?，F有高程測量方法中，精密水準測量需要求測量技術人員在現場用儀器作業才能完成，不能實現自動化監測；三角高程測量可以用測量機器人勉強能實現自動化監測，但精度低、對現場設備、裝置安裝條件要求苛刻；靜力水準測量可以實現高精度自動化監測，但安裝復雜、現場保護措施多、儀器成本高，不利于大面積推廣使用。

各行各業的數字化轉型也涉及到建設領域中的相關專業，智慧工地建設也對施工工地的安全監測提出了更高的要求，要求監測手段從傳統的人工監測過渡到自動化、智能化監測。目前從技術經濟指標上考慮，還沒有一種技術方法可以大面積推廣，實現自動化智能化監測。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺點，提供可連續自動跟蹤監測、精度高、經濟的一種連續跟蹤監測點升降的高程測量方法及系統。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：一種連續跟蹤監測點升降的高程測量方法，包括：設定A點、B點為工作基點和1、2、3、4··n點為監測點；

通過水準測量儀獲取所述工作基點的初始高程值H_A、H_B,和所述監測點初始高程值H_i，其中，i表示各監測點的號數，H_i表示各點的高程值；

通過激光準直位移計傳感器獲取上一次各監測點的縱坐標并記為y_i’；獲取本次各監測點的縱坐標并記為y_i”；

根據所述本次各監測點的縱坐標y_i”和上一次各監測點的縱坐標y_i’，計算相鄰高程變化量Δi及高程變化值∑Δ_i；

根據上一次監測點高程H_i和所述高程變化值∑Δ_i計算實際高程H_i’。

優選的，所述設定A點、B點為工作基點和1、2、3、4··n點為監測點，包括：在所述工作基點或監測點上間隔50cm距離內分別設置激光發射模塊和激光準直位移計傳感器；其中，所述激光發射模塊或激光準直位移計傳感器的高程變化等同于其旁邊監測點的高程變化，每個激光準直位移計傳感器內部設置攝像裝置，A點為激光發射起點只設置激光發射模塊；

所述激光準直位移計傳感器接收所述激光發射模塊發出的光斑，所述激光準直位移計傳感器上內攝像裝置獲取所述光斑的位置，解析所述光斑位置并提取所述光斑中心的二維坐標。