[發明專利]一種連續跟蹤監測點升降的高程測量方法及系統

在審

• 申請號: 202210750974.6
• 申請日: 2022-06-28
• 公開（公告）號: CN115077478A
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 陳靜;萬世平;章芯;陳耀洲
• 申請（專利權）人: 四川合眾精準科技有限公司
• 主分類號: G01C5/00
• 分類號: G01C5/00
• 代理公司: 成都立新致創知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 51277
• 代理人: 劉俊

1.一種連續跟蹤監測點升降的高程測量方法，其特征在于：包括：設定A點、B點為工作基點和1、2、3、4··n點為監測點；

通過水準測量儀獲取所述工作基點的初始高程值H_A、H_B,和所述監測點初始高程值H_i，其中，i表示各監測點的號數，H_i表示各點的高程值；

通過激光準直位移計傳感器獲取上一次各監測點的縱坐標并記為y_i’；獲取本次各監測點的縱坐標并記為y_i”；

根據所述本次各監測點的縱坐標y_i”和上一次各監測點的縱坐標y_i’，計算相鄰高程變化量Δ_i及高程變化值∑Δ_i；

根據上一次監測點高程H_i和所述高程變化值∑Δ_i計算實際高程H_i’。

2.根據權利要求1所述的一種連續跟蹤監測點升降的高程測量方法，所述設定A點、B點為工作基點和1、2、3、4··n點為監測點，包括：監測點上間隔50cm距離內分別設置激光發射模塊和激光準直位移計傳感器；其中，所述激光發射模塊或激光準直位移計傳感器的高程變化等同于其旁邊監測點的高程變化，每個激光準直位移計傳感器內部設置攝像裝置，A點為激光發射起點只設置激光發射模塊；

所述激光準直位移計傳感器接收所述激光發射模塊發出的光斑，所述激光準直位移計傳感器上內攝像裝置獲取所述光斑的位置，解析所述光斑位置并提取所述光斑中心的二維坐標。

3.根據權利要求1所述的一種連續跟蹤監測點升降的高程測量方法，通過水準測量儀獲取所述工作基點初始高程值H_A、H_B和所述監測點初始初始高程值H_i。

4.根據權利要求1所述一種連續跟蹤監測點升降的高程測量方法，其特征在于：所述獲取上一次各監測點的縱坐標并記為y_i’；獲取本次各監測點的縱坐標并記為y_i”；其中，所述上一次各監測點的縱坐標即為本次求取的高程前一次所測的各監測點的縱坐標。

5.根據權利要求1所述一種連續跟蹤監測點升降的高程測量方法，所述根據所述本次各監測點的縱坐標y_i”和上一次各監測點的縱坐標y_i’，計算相鄰高程變化量Δ_i及高程變化值∑Δ_i，包括：通過所述本次測量出各監測點的縱坐標y_i”減去上一次各監測點的縱坐標y_i’得出所述高程變化值∑Δ_i。

6.根據權利要求1所述一種連續跟蹤監測點升降的高程測量方法，所述根據上一次監測點高程H_i和所述高程變化值∑Δ_i計算實際高程H_i’，包括：

通過上一次監測點高程H_i加上所對應的所述高程變化值∑Δ_i計算出實際高程H_i’，其中，所述上一次監測點高程H_i為本次所測監測點前一次測得的高程。

7.根據權利要求6所述一種連續跟蹤監測點升降的高程測量方法，其特征在于：針對第一個監測點的實際高程H₁’，需加上其對應的高程變化值Δ₁；若測量所述監測點2、3、4··n以及工作基點B點的高程，需要加上前一點的高程變化值。

8.根據權利要求1所述一種連續跟蹤監測點升降的高程測量方法，還包括對所述高程變化值進行平差處理，其特征在于：計算高程變化值的總和w；

根據所述高程變化值的總和w計算所述高程變化值的平差改正數v；

根據所述平差改正數v對各段所述觀測值Δ_i進行改正。

9.一種連續跟蹤監測點升降的高程測量方法系統，包括激光發射模塊，激光準直位移計傳感器、攝像裝置、坐標解析模塊，數據處理模塊；其特征在于：所述激光發射模塊分別安裝于每個監測點和工作基點，用于向下一個監測點發射激光；

所述激光準直位移計傳感器，分別安裝于每個監測點或工作基點間隔50cm內，用于接收上一個監測點的激光發射模塊發射的激光；

所述攝像裝置，所述攝像裝置設置于所述激光準直位移傳感器內部，所述攝像裝置通過所述激光準直位移傳感器分別安裝在每個監測點和工作基點，用于獲取所述激光發射模塊在所述激光準直位移計傳感器上所形成的光斑的位置；

所述坐標解析模塊用于將所述攝像裝置獲取的光斑并解析提取所述光斑中心的二維坐標；

所述數據處理模塊用于計算所述二維坐標中的數據，并對權利要求1—9的方法中的步驟進行計算。