[發明專利]一種泊車控制方法、裝置、設備、存儲介質和車輛

在審

• 申請號: 202210750400.9
• 申請日: 2022-06-28
• 公開（公告）號: CN114906132A
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 王相玲;劉斌;宇文超
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 劉茜陽

本申請實施例公開了一種泊車控制方法、裝置、設備、存儲介質和車輛。其中，獲取待泊車位中藍牙信標的車位定位信息；根據車位定位信息，確定待泊車位與控制終端之間的第一相對位置關系；根據第一相對位置關系，生成泊車控制信息。通過藍牙信標對待泊車位進行標記獲取車位定位信息，可以最大程度減少功耗和降低成本；根據車位定位信息確定代泊車位和控制終端之間的第一相對位置，能夠快速有效的確定待泊車輛和代泊車位之間的位置關系，為確定待泊車輛進入待泊車位的泊車路徑提供基礎；根據第一相對位置關系，生成泊車控制信息，能夠有效為駕駛員提供泊車方法，簡化了駕駛員的操作，提高了泊車效率，為用戶提供了便捷、舒適的泊車體驗。

技術領域

本申請實施例涉及汽車導航技術領域，尤其涉及一種泊車控制方法、裝置、設備、存儲介質和車輛。

背景技術

隨著社會的發展，交通的便利，越來越多的用戶選擇購買車輛便于出行。機動車的增多也就使得停車場等配套設施的增多，合理的安排停車對交通出行十分重要。因此，幫助用戶快速高效的泊車是當前技術人員的重要課題之一。

現有技術中，在停車場內的每個車位布置藍牙信標，車輛進入停車場時，可以通過藍牙信標的定位信息快速的確定車輛應泊車的車位，從而幫助用戶找到正確的停車地點，但是這種方法無法幫助用戶方便、快捷的停入車位。

發明內容

本申請實施例提供一種泊車控制方法、裝置、設備、存儲介質和車輛，以輔助駕駛員成功泊車。

第一方面，本申請實施例提供了一種泊車控制方法，應用于控制終端，包括：

獲取待泊車位中藍牙信標的車位定位信息；

根據車位定位信息，確定待泊車位與控制終端之間的第一相對位置關系；

根據第一相對位置關系，生成泊車控制信息。

第二方面，本申請實施例還提供了一種泊車控制裝置，包括：

車位定位信息獲取模塊，用于獲取待泊車位中藍牙信標的車位定位信息；

第一相對位置關系確定模塊，用于根據車位定位信息，確定待泊車位與控制終端之間的第一相對位置關系；

泊車控制信息生成模塊，用于根據第一相對位置關系，生成泊車控制信息。

第三方面，本申請實施例還提供了一種電子設備，包括：

一個或多個處理器；

存儲器，用于存儲一個或多個程序；

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如本申請第一方面實施例所述的任意一種泊車控制方法。

第四方面，本申請實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現如本申請第一方面實施例所述的任意一種泊車控制方法。

第五方面，本申請實施例還提供了一種車輛，所述車輛設置有如本申請第三方面實施例所述的一種電子設備。

本申請實施例的技術方案，通過藍牙信標對待泊車位進行標記的方式獲取車位定位信息，這樣做可以最大程度減少功耗和降低成本；根據車位定位信息確定代泊車位和控制終端之間的第一相對位置，能夠快速有效的確定待泊車輛和代泊車位之間的位置關系，為確定待泊車輛進入待泊車位的泊車路徑提供基礎；根據第一相對位置關系，生成泊車控制信息，能夠有效為駕駛員提供泊車方法，簡化了駕駛員的操作，提高了泊車效率，為用戶提供了便捷、舒適的泊車體驗。

附圖說明

圖1A是本申請實施例一提供的一種泊車控制方法的流程圖；

圖1B是本申請實施例一提供的一種停車方式示意圖；