[發明專利]一種泊車控制方法、裝置、設備、存儲介質和車輛

在審

• 申請號: 202210750400.9
• 申請日: 2022-06-28
• 公開（公告）號: CN114906132A
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 王相玲;劉斌;宇文超
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 劉茜陽

1.一種泊車控制方法，其特征在于，應用于控制終端，包括：

獲取待泊車位中藍牙信標的車位定位信息；

根據所述車位定位信息，確定所述待泊車位與所述控制終端之間的第一相對位置關系；

根據所述第一相對位置關系，生成泊車控制信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一相對位置關系，生成泊車控制信息，包括：

獲取待泊車輛的屬性信息和停車方式；其中，所述控制終端設置于所述待泊車輛中；

根據所述屬性信息、所述停車方式和所述第一相對位置關系，生成泊車控制信息。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述屬性信息、所述停車方式和所述第一相對位置關系，生成泊車控制信息，包括：

根據所述屬性信息、所述停車方式和所述第一相對位置關系，確定泊車路徑；

根據所述泊車路徑，生成泊車控制信息。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取待泊車輛中藍牙信標的車輛定位信息；

根據所述車輛定位信息，確定所述待泊車輛與所述控制終端之間的第二相對位置關系；

相應的，根據所述第一相對位置關系，生成泊車控制信息，包括：

根據所述第一相對位置關系、所述第二相對位置關系，生成所述泊車控制信息。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一相對位置關系、所述第二相對位置關系，生成所述泊車控制信息，包括：

根據所述第一相對位置關系、所述第二相對位置關系，確定所述泊車路徑；

根據所述泊車路徑，生成所述泊車控制信息。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述藍牙信標設置于所述待泊車位的邊角和所述待泊車輛的邊角。

7.一種泊車控制裝置，其特征在于，包括：

車位定位信息獲取模塊，用于獲取待泊車位中藍牙信標的車位定位信息；

第一相對位置關系確定模塊，用于根據所述車位定位信息，確定所述待泊車位與所述控制終端之間的第一相對位置關系；

泊車控制信息生成模塊，用于根據所述第一相對位置關系，生成泊車控制信息。

8.一種電子設備，其特征在于，包括：

一個或多個處理器；

存儲器，用于存儲一個或多個程序；

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如權利要求1-6任一項所述的一種泊車控制方法。

9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-6任一項所述的一種泊車控制方法。

10.一種車輛，其特征在于，所述車輛設置有如權利要求8所述的電子設備。