[發明專利]直驅打緯機構、織機及織機控制系統

在審

• 申請號: 202210750359.5
• 申請日: 2022-06-29
• 公開（公告）號: CN115074895A
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 孫鵬;耿彬彬;段玉響;張建秋;邵佳威;孫義;張源;于兆凱
• 申請（專利權）人: 深圳市匯川技術股份有限公司
• 主分類號: D03D49/60
• 分類號: D03D49/60;D03D51/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

本發明提出一種直驅打緯機構、織機及織機控制系統，直驅打緯機構包括鋼筘組件和驅動模塊，驅動模塊包括至少一個直線電機，至少一個直線電機用于為鋼筘組件做直線往復運動提供主動力源；每個直線電機包括直線電機定子和直線電機動子，直線電機動子與直線電機定子滑動配合，直線電機動子的端部與鋼筘組件連接。本申請將直線電機動子直接連接于鋼筘組件，沒有中間傳遞機構，減少動力損耗，更有利于織機控制系統對打緯運動的控制，并可以降低系統振動與噪音。將傳統與主軸運動強耦合的打緯運動實現解耦，降低了系統結構集成復雜度，減輕主軸負載，有利于織機高速化，使生產更高效便捷，實現更為廣泛的品種適應性，提升織物的品質。

技術領域

本發明涉及紡織織造技術領域，特別涉及一種直驅打緯機構、織機及織機控制系統。

背景技術

目前，傳統織機主要由開口機構，直驅打緯機構，送經機構，卷曲機構以及噴水機構五大機構構成。其中，直驅打緯機構主要用于將引緯機構引入梭口的緯紗推向織口，從而形成穩定織物。

傳統織機直驅打緯機構的動力源均只能來自于主軸，將主軸運動通過曲軸連桿、共軛凸輪等機構轉化為往復擺動，直驅打緯機構的運行狀態只能通過調整主軸運行狀態來實現，但其間的運動傳動是非線性強耦合的，因此傳統織機直驅打緯機構在應用方面存在品種適應性局限高、織造不穩定、噪音較大且不利于織機高速化、織物品質的工藝調整方面局限性高等缺陷。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種直驅打緯機構，旨在實現打緯運動與主軸運動的解耦，直接驅動鋼筘組件實現平行打緯，以至少解決若干上述技術問題。

為實現上述目的，本發明提供一種直驅打緯機構包括：

鋼筘組件；和

驅動模塊，包括至少一個直線電機，所述至少一個直線電機用于為所述鋼筘組件做直線往復運動提供主動力源；其中，每個所述直線電機包括直線電機定子和直線電機動子，所述直線電機動子與所述直線電機定子滑動配合，所述直線電機動子的端部與所述鋼筘組件連接。

在一實施例中，所述驅動模塊還包括第一連接座，所述第一連接座用于連接所述直線電機定子和織機臺架。

在一實施例中，所述第一連接座與所述直線電機定子為一體結構。

在一實施例中，所述第一連接座所處的平面與所述直線電機動子的中心平面平行。

在一實施例中，所述直線電機與所述鋼筘組件之間的距離小于預設閾值。

在一實施例中，所述直線電機動子集成于所述鋼筘組件中。

在一實施例中，所述直驅打緯機構還包括第二連接座，所述第二連接座用于連接所述鋼筘組件和所述直線電機動子；

所述直線電機動子的第一端與所述第二連接座連接，所述直線電機動子的第二端與所述直線電機定子滑動配合。

在一實施例中，所述直線電機定子設于所述鋼筘組件的至少一側，所述直線電機動子水平運動，所述第二連接座包括相連的轉接部和固定部，所述轉接部連接所述直線電機動子，所述固定部連接所述鋼筘組件。

在一實施例中，所述直驅打緯機構設有多個所述直線電機，多個所述直線電機動子通過至少一個所述第二連接座與所述鋼筘組件連接，所述至少一個第二連接座設有多個所述固定部；

其中，至少部分所述固定部設于所述轉接部兩側，且/或至少部分所述固定部設于所述轉接部背離所述直線電機動子的表面。

在一實施例中，所述轉接部為一體結構，所述固定部設于轉接部上，并與所述鋼筘組件連接；

且/或，所述第二連接座為一體結構；

且/或，所述固定部設有加強筋。