[發明專利]直驅打緯機構、織機及織機控制系統

在審

• 申請號: 202210750359.5
• 申請日: 2022-06-29
• 公開（公告）號: CN115074895A
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 孫鵬;耿彬彬;段玉響;張建秋;邵佳威;孫義;張源;于兆凱
• 申請（專利權）人: 深圳市匯川技術股份有限公司
• 主分類號: D03D49/60
• 分類號: D03D49/60;D03D51/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種直驅打緯機構，所述直驅打緯機構設于織機，其特征在于，包括：

鋼筘組件；和

驅動模塊，包括至少一個直線電機，所述至少一個直線電機用于為所述鋼筘組件做直線往復運動提供主動力源；其中，每個所述直線電機包括直線電機定子和直線電機動子，所述直線電機動子與所述直線電機定子滑動配合，所述直線電機動子的端部與所述鋼筘組件連接。

2.如權利要求1所述的直驅打緯機構，其特征在于，所述驅動模塊還包括第一連接座，所述第一連接座用于連接所述直線電機定子和織機臺架。

3.如權利要求2所述的直驅打緯機構，其特征在于，所述第一連接座與所述直線電機定子為一體結構。

4.如權利要求2所述的直驅打緯機構，其特征在于，所述第一連接座所處的平面與所述直線電機動子的中心平面平行。

5.如權利要求1所述的直驅打緯機構，其特征在于，所述直線電機與所述鋼筘組件之間的距離小于預設閾值。

6.如權利要求5所述的直驅打緯機構，其特征在于，所述直線電機動子集成于所述鋼筘組件中。

7.如權利要求5所述的直驅打緯機構，其特征在于，所述直驅打緯機構還包括第二連接座，所述第二連接座用于連接所述鋼筘組件和所述直線電機動子；

所述直線電機動子的第一端與所述第二連接座連接，所述直線電機動子的第二端與所述直線電機定子滑動配合。

8.如權利要求7所述的直驅打緯機構，其特征在于，所述直線電機定子設于所述鋼筘組件的至少一側，所述直線電機動子水平運動，所述第二連接座包括相連的轉接部和固定部，所述轉接部連接所述直線電機動子，所述固定部連接所述鋼筘組件。

9.如權利要求8所述的直驅打緯機構，其特征在于，所述直驅打緯機構設有多個所述直線電機，多個所述直線電機動子通過至少一個所述第二連接座與所述鋼筘組件連接，所述至少一個第二連接座設有多個所述固定部；

其中，至少部分所述固定部設于所述轉接部兩側，且/或至少部分所述固定部設于所述轉接部背離所述直線電機動子的表面。

10.如權利要求8所述的直驅打緯機構，其特征在于，所述轉接部為一體結構，所述固定部設于轉接部上，并與所述鋼筘組件連接；

且/或，所述第二連接座為一體結構；

且/或，所述固定部設有加強筋。

11.如權利要求1至9中任意一項所述的直驅打緯機構，其特征在于，所述直線電機包括：圓筒式直線電機、平板式直線電機或U型式直線電機。

12.一種織機，其特征在于，所述織機包括臺架和如權利要求1至11中任意一項所述的直驅打緯機構，所述直驅打緯機構中的直線電機定子與所述臺架固定連接。

13.一種織機控制系統，所述織機控制系統應用于如權利要求12所述的織機，其特征在于，所述織機控制系統包括：

交互模塊，所述交互模塊設有人機交互界面；

檢測模塊，所述檢測模塊與所述交互模塊通信連接，所述檢測模塊設有傳感器，所述傳感器設于織機上；

主控模塊，所述主控模塊與所述交互模塊、所述檢測模塊通信連接；及

驅動控制模塊，所述驅動控制模塊電連接驅動模塊，并與所述主控模塊、所述檢測模塊通信連接。