[發明專利]一種保溫杯加工全自動生產線及其工作方法

在審

• 申請號: 202210748736.1
• 申請日: 2022-06-28
• 公開（公告）號: CN115026635A
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 徐浩;汪大軍
• 申請（專利權）人: 永康中奧自動化科技有限公司
• 主分類號: B23Q41/00
• 分類號: B23Q41/00;B23Q41/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種保溫杯加工全自動生產線及其工作方法，在輸送方向上從前往后依次包括供料輸送帶、激光割頭機、液壓拉伸機、數控滾筋機、數控螺紋機、激光平口底機、數控壓口機和成品輸送帶，激光割頭機上設有一號設備間旋轉輸送臺和一號取放機械手，液壓拉伸機上設有二號設備間旋轉輸送臺和二號取放機械手，數控滾筋機上設有三號設備間旋轉輸送臺和三號取放機械手，數控螺紋機上設有四號設備間旋轉輸送臺和四號取放機械手，激光平口底機上設有五號設備間旋轉輸送臺和五號取放機械手，數控壓口機上設有六號設備間旋轉輸送臺和六號取放機械手。本發明可以減少設備占地面積，不會影響設備換模，保證產能，比原有采用傳統機械手產能提高20％以上。

技術領域

本發明涉及一種保溫杯加工設備，尤其涉及一種保溫杯加工全自動生產線及其工作方法。

背景技術

統保的溫杯加工設備為了減少人工需外置機械手，但是外置機械手由于與保溫杯加工設備之間匹配度較差，通常存在以下問題：成本較高、占地面積、安全隱患高、與加工設備之間裝配起來比較麻煩，導致整體保溫杯生產線的操作系統復雜、加工工序無法自由切換、生產線只能生產加工工序類似產品；而且，現有的外置機械手通常是安裝在保溫杯加工設備的正前方，導致換模不方便，從而影響產能。

發明內容

本發明為了解決上述現有技術中存在的缺陷和不足，提供了一種將保溫杯加工母機及機械手進行集成化，大大減少設備占地面積，降低成本，降低安全隱患，且不會影響加工設備換模，保證產能，比原有采用傳統機械手產能提高20％以上，每臺設備采用兩個同步動作的機械手取保溫杯到加工位和取保溫杯到下一道工序，且每兩臺設備之間采用設備間旋轉輸送臺進行中轉輸送，輸送和取放效率高的保溫杯加工全自動生產線及其工作方法。

本發明的技術方案：一種保溫杯加工全自動生產線，在輸送方向上從前往后依次包括供料輸送帶、激光割頭機、液壓拉伸機、數控滾筋機、數控螺紋機、激光平口底機、數控壓口機和成品輸送帶，所述激光割頭機上設有一號設備間旋轉輸送臺和兩個一號取放機械手，所述液壓拉伸機上設有二號設備間旋轉輸送臺和兩個二號取放機械手，所述數控滾筋機上設有三號設備間旋轉輸送臺和兩個三號取放機械手，所述數控螺紋機上設有四號設備間旋轉輸送臺和兩個四號取放機械手，所述激光平口底機上設有五號設備間旋轉輸送臺和兩個五號取放機械手，所述數控壓口機上設有六號設備間旋轉輸送臺和兩個六號取放機械手，每臺設備上的兩個取放機械手同步動作。

本發明將保溫杯加工母機及機械手進行集成化，大大減少設備占地面積，降低成本，降低安全隱患，且不會影響加工設備換模，保證產能，比原有采用傳統機械手產能提高20％以上，每臺設備采用兩個同步動作的機械手取保溫杯到加工位和取保溫杯到下一道工序，且每兩臺設備之間采用設備間旋轉輸送臺進行中轉輸送，輸送和取放效率高。

優選地，所述供料輸送帶和激光割頭機的上料側設有上料機械手，所有設備間旋轉輸送臺均位于對應設備上料側，每臺設備上的其中一個取放機械手位置與該設備上的設備間旋轉輸送臺位置相對應。

該種結構確保供料輸送帶上的保溫杯可以快速順利的送到激光割投機上的一號設備間旋轉輸送臺上，并確保各個設備間旋轉輸送臺上的保溫杯可以快速順利的送到與其對應設備的加工位上。。

優選地，所有取放機械手均包括用于抓取保溫杯的取放抓手和用于驅動取放抓手旋轉的抓手旋轉驅動機構，所述抓手旋轉驅動機構和取放抓手之間通過一同步帶傳動組件連接；所述抓手旋轉驅動機構包括帶動取放抓手旋轉的旋轉擺臂和驅動旋轉擺臂旋轉的擺臂旋轉伺服電機，所述同步帶傳動組件安裝在旋轉擺臂上，所述擺臂旋轉伺服電機連接在旋轉擺臂的一端，所述取放抓手轉動連接在旋轉擺臂的另一端。

本發明的取放機械手可很好的抓取并獨立旋轉保溫杯，同時采用同步帶傳動組件確保取放抓手的抓取方向與旋轉方向保持一致，結構簡單緊湊，可以與保溫杯加工設備進行一體化裝配，降低成本，減少占地面積，降低安全隱患，且不會影響加工設備換模，保證產能。