[發明專利]一種保溫杯加工全自動生產線及其工作方法

在審

• 申請號: 202210748736.1
• 申請日: 2022-06-28
• 公開（公告）號: CN115026635A
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 徐浩;汪大軍
• 申請（專利權）人: 永康中奧自動化科技有限公司
• 主分類號: B23Q41/00
• 分類號: B23Q41/00;B23Q41/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種保溫杯加工全自動生產線，其特征在于：在輸送方向上從前往后依次包括供料輸送帶、激光割頭機、液壓拉伸機、數控滾筋機、數控螺紋機、激光平口底機、數控壓口機和成品輸送帶，所述激光割頭機上設有一號設備間旋轉輸送臺和兩個一號取放機械手，所述液壓拉伸機上設有二號設備間旋轉輸送臺和兩個二號取放機械手，所述數控滾筋機上設有三號設備間旋轉輸送臺和兩個三號取放機械手，所述數控螺紋機上設有四號設備間旋轉輸送臺和兩個四號取放機械手，所述激光平口底機上設有五號設備間旋轉輸送臺和兩個五號取放機械手，所述數控壓口機上設有六號設備間旋轉輸送臺和兩個六號取放機械手，每臺設備上的兩個取放機械手同步動作。

2.根據權利要求1所述的一種保溫杯加工全自動生產線，其特征在于：所述供料輸送帶和激光割頭機的上料側設有上料機械手，所有設備間旋轉輸送臺均位于對應設備上料側，每臺設備上的其中一個取放機械手位置與該設備上的設備間旋轉輸送臺位置相對應。

3.根據權利要求2所述的一種保溫杯加工全自動生產線，其特征在于：所有取放機械手均包括用于抓取保溫杯的取放抓手和用于驅動取放抓手旋轉的抓手旋轉驅動機構，所述抓手旋轉驅動機構和取放抓手之間通過一同步帶傳動組件連接；所述抓手旋轉驅動機構包括帶動取放抓手旋轉的旋轉擺臂和驅動旋轉擺臂旋轉的擺臂旋轉伺服電機，所述同步帶傳動組件安裝在旋轉擺臂上，所述擺臂旋轉伺服電機連接在旋轉擺臂的一端，所述取放抓手轉動連接在旋轉擺臂的另一端。

4.根據權利要求3所述的一種保溫杯加工全自動生產線，其特征在于：所述同步帶傳動組件包括連接在擺臂旋轉伺服電機上的驅動輪、連接在取放抓手上的抓手安裝軸、連接在抓手安裝軸上的從動輪以及連接驅動輪和從動輪的同步帶，所述驅動輪和從動輪均安裝在旋轉擺臂上。

5.根據權利要求3所述的一種保溫杯加工全自動生產線，其特征在于：所述旋轉擺臂的一端底部設有軸套，所述抓手安裝軸通過上抓手安裝軸承與旋轉擺臂連接，抓手安裝軸通過下抓手安裝軸承與軸套連接，所述軸套外方內圓。

6.根據權利要求3所述的一種保溫杯加工全自動生產線，其特征在于：所述擺臂旋轉伺服電機上連接有擺臂旋轉減速機，所述擺臂旋轉減速機上連接有主安裝板，所述旋轉擺臂的下側設有安裝支撐板，所述主安裝板和安裝支撐板之間通過一連接板連接，所述安裝支撐板和主安裝板平行設置，所述主安裝板和擺臂旋轉伺服電機垂直設置。

7.根據權利要求4所述的一種保溫杯加工全自動生產線，其特征在于：所述旋轉擺臂上還設有配合同步帶的張緊輪，所述張緊輪位于驅動輪和從動輪之間，所述旋轉擺臂上設有一防護罩，所述驅動輪、從動輪、同步帶和張緊輪均位于防護罩內。

8.根據權利要求6所述的一種保溫杯加工全自動生產線，其特征在于：所述主安裝板的一端和安裝支撐板的一端均設有耳孔，所述擺臂旋轉減速機的輸出軸下端依次穿過主安裝板的耳孔、驅動輪、旋轉擺臂后穿入安裝支撐板的耳孔內并通過軸承與安裝支撐板的耳孔連接。

9.根據權利要求6所述的一種保溫杯加工全自動生產線，其特征在于：每臺設備的底部設有定位地軌和若干支撐腳，每臺設備上的兩個取放機械手相互對稱設置，其中一個取放機械手將對應設備上的設備間旋轉輸送臺上的保溫杯取來放到該設備的加工位上，另外一個取放機械手將該設備加工完畢的保溫杯取來放到下一臺設備的設備間旋轉輸送臺上。

10.一種如權利要求2所述的保溫杯加工全自動生產線的工作方法，其特征在于：其步驟如下：

1)上料機械手將保溫杯從供料輸送帶上抓取放到一號設備間旋轉輸送臺上，其中一個一號取放機械手將一號設備間旋轉輸送臺上的保溫杯送到激光割頭機的加工位上，加工完畢后，另一個一號取放機械手將保溫杯送到二號設備間旋轉輸送臺上，由于兩個一號取放機械手同步動作，與此同時，前面那個一號取放機械手又從一號設備間輸送臺上抓取了一個保溫杯到激光割頭機的加工位上進行加工；

2)其中一個二號取放機械手將二號設備間旋轉輸送臺上的保溫杯送到液壓拉伸機的加工位上，加工完畢后，另一個二號取放機械手將保溫杯送到三號設備間旋轉輸送臺上，由于兩個二號取放機械手同步動作，與此同時，前面那個二號取放機械手又從二號設備間輸送臺上抓取了一個保溫杯到液壓拉伸機的加工位上進行加工；

3)其中一個三號取放機械手將三號設備間旋轉輸送臺上的保溫杯送到數控滾筋機的加工位上，加工完畢后，另一個三號取放機械手將保溫杯送到四號設備間旋轉輸送臺上，由于兩個三號取放機械手同步動作，與此同時，前面那個三號取放機械手又從三號設備間輸送臺上抓取了一個保溫杯到數控滾筋機的加工位上進行加工；

4)其中一個四號取放機械手將四號設備間旋轉輸送臺上的保溫杯送到數控螺紋機的加工位上，加工完畢后，另一個四號取放機械手將保溫杯送到五號設備間旋轉輸送臺上，由于兩個四號取放機械手同步動作，與此同時，前面那個四號取放機械手又從四號設備間輸送臺上抓取了一個保溫杯到數控螺紋機的加工位上進行加工；

5)其中一個五號取放機械手將五號設備間旋轉輸送臺上的保溫杯送到激光平口底機的加工位上，加工完畢后，另一個五號取放機械手將保溫杯送到六號設備間旋轉輸送臺上，由于兩個五號機械手同步動作，與此同時，前面那個五號取放機械手又從四號設備間輸送臺上抓取了一個保溫杯到激光平口底機的加工位上進行加工；

6)其中一個六號取放機械手將六號設備間旋轉輸送臺上的保溫杯送到數控壓口機的加工位上，加工完畢后，另一個六號取放機械手將保溫杯送到成品輸送帶上，由于兩個六號機械手同步動作，與此同時，前面那個六號取放機械手又從六號設備間輸送臺上抓取了一個保溫杯到激光平口底機的加工位上進行加工。