[發明專利]一種無人機換電控制方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 202210746917.0
• 申請日: 2022-06-28
• 公開（公告）號: CN115185213B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 劉娜;寧凡濤;周廣明;梁偉峰;張恒;劉耿;周裕豐;付浩;何劍鋒;肖桂濤;何銘謙
• 申請（專利權）人: 廣東國地規劃科技股份有限公司;廣東國地資源與環境研究院
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 吳松濱

本發明提供了一種無人機換電控制方法、裝置及系統，通過接收第一電池艙傳輸的到達數據，向第一電池艙傳輸第一連接數據，從而使得低電量的第一電池艙和高電量的第二電池艙互相連接，通過向換電框架傳輸第二連接數據，使得換電框架能夠從第一電池艙轉移到第二電池艙，實現了電池的更換，最后向目標無人機傳輸回收數據，使得目標無人機能夠回收電池，實現了目標無人機的換電過程。本發明在無人機機體上增加換電框架，并通過控制換電框架進行高電量電池的更換，能夠迅速補充無人機電池的電量，提高了無人機的換電效率。

技術領域

本發明涉及無人機領域，尤其涉及一種無人機換電控制方法、裝置及系統。

背景技術

永久基本農田保護和生態修復實施成效的監測常常因為地域范圍廣、地形地貌復雜、基礎設施不完善等因素，導致監測效果不佳問題。為了大范圍實時巡查，普遍采用無人機巡查。無人機巡查時效高，但是因受當前電池技術的限制，航程航時受到嚴重的制約。現有技術將采用人工和無人機配合，無人機頻繁返航人工更換電池，這樣極大降低了巡查的效率和增加了人工成本。還有一類現有技術采用汽車攜帶自動換電站，來實現無人機自動更換電池，來克服無人機航程短的問題，這都無形的增加了人工成本。

采用自動充換電站的無人機充電方案能夠很好地提高無人機的巡查效率，但目前的自動沖換電站結構復雜重量大造假高，不能在野外惡劣環境大量部署。且在充換電的時候，容易出現無人機充電時間長，影響無人機的工作效率。

因此，亟需一種無人機換電控制策略，來解決當前無人機換電效率低問題。

發明內容

本發明實施例提供一種無人機換電控制方法、裝置及系統，以提高無人機的換電效率。

為了解決上述問題，本發明一實施例提供一種無人機換電控制方法，包括：

接收第一電池艙傳輸的到達數據；其中，所述第一電池艙通過換電框架與目標無人機連接；

向所述第一電池艙傳輸第一連接數據，以使所述第一電池艙響應于所述第一連接數據，與第二電池艙進行連接；

當所述第一電池艙和所述第二電池艙連接完成后，向所述換電框架傳輸第二連接數據，以使所述換電框架響應于所述第二連接數據，與所述第二電池艙進行連接；

當所述換電框架與第二電池艙連接完成后，向所述目標無人機傳輸回收數據，以使所述目標無人機響應于所述回收數據，對所述第二電池艙進行回收操作，完成換電。

由上可見，本發明具有如下有益效果：

本發明提供了一種無人機換電控制方法，通過接收第一電池艙傳輸的到達數據，向第一電池艙傳輸第一連接數據，從而使得低電量的第一電池艙和高電量的第二電池艙互相連接，通過向換電框架傳輸第二連接數據，使得換電框架能夠從第一電池艙轉移到第二電池艙，實現了電池的更換，最后向目標無人機傳輸回收數據，使得目標無人機能夠回收電池，實現了目標無人機的換電過程。本發明在無人機機體上增加換電框架，并通過控制換電框架進行高電量電池的更換，能夠迅速補充無人機電池的電量，提高了無人機的換電效率。

作為上述方案的改進，所述換電框架響應于所述第二連接數據，與所述第二電池艙進行連接，具體為：

根據所述第二連接數據，所述換電框架斷開與所述第一電池艙的連接，并通過移動裝置，從所述第一電池艙向所述第二電池艙進行移動；其中，所述換電框架包括所述移動裝置；

當接收到第一定位信號后，所述換電框架停止移動，并與所述第二電池艙進行連接。

實施本實施例的改進方案，當接收到第二連接數據后，換電框架進行電池艙切換的操作，在切斷與第一電池艙的連接后，通過移動裝置從第一電池艙轉移到第二電池艙，當接收到第一定位信號時，則表明換電框架到達第二電池艙的連接位置，可以進行連接，通過換電框架實現了高電量電池艙與低電量電池艙之間的更換。