[發明專利]飛行航線視景展示方法、裝置、飛行器及存儲介質

在審

• 申請號: 202210745764.8
• 申請日: 2022-06-29
• 公開（公告）號: CN114815903A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 薛松柏;唐滿;徐大勇;郭亮
• 申請（專利權）人: 沃飛長空科技（成都）有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 丁志新

本申請公開了一種飛行航線視景展示方法、裝置、飛行器及存儲介質，屬于航空領域。所述飛行航線視景展示方法包括：接收飛行航線視景展示請求；根據所述飛行航線視景展示請求，加載飛行航線視景的地圖層；基于所述飛行航線視景的地圖層，結合預先加載的航線層，構建并展示飛行航線視景的畫面。針對當下飛行航線視景展示方案效果差，所構建的飛行航線視景無法在實飛中應用的缺陷，本申請提出了一種飛行航線視景展示方案，將飛行器的航線和地圖信息結合，從而構造了一種效果更好的飛行航線視景，不僅能夠輔助飛行員駕駛（或無人駕駛），還可用于飛行員（或無人駕駛人工智能系統）的訓練。

技術領域

本申請涉及航空領域，尤其涉及一種飛行航線視景展示方法、裝置、飛行器及存儲介質。

背景技術

通常情況下，飛行航線視景僅在少數民航客機上采用虛擬形式為客艙中的乘客展示。在當前的飛行駕駛艙的可視化展示中，并沒有通用的飛行航線視景展示方案，這一方面是因為進行豐富航線展示所需要的維護和升級成本高，另一方面，目前的飛行航線視景展示方案技術含量低，不具備在實飛中大規模應用的價值。

當前的民航飛行器在實飛中的飛行航線視景展示只是簡單地調用預先錄制的模擬動畫，僅能展示飛行高度和大致航線、所處地理位置，以及距離目的地的距離等。這樣的飛行航線視景展示，只能應用在民航客機的客艙中作為一種在長航中“打發無聊”的工具，應用領域窄，不能應用于飛行環境更復雜的低空（不高于3Km），不能輔助飛行員駕駛（或無人駕駛），也不能作為飛行器安全飛行的輔助工具。

因此，有必要提出一種效果更好的飛行航線視景展示方法。

發明內容

本申請的主要目的在于提供一種飛行航線視景展示方法、裝置、飛行器及存儲介質，旨在解決當前飛行航線視景展示方案效果差，不具備實際使用價值的問題。

為實現上述目的，本申請提供一種飛行航線視景展示方法，所述飛行航線視景展示方法包括：

接收飛行航線視景展示請求；

根據飛行航線視景展示請求，加載飛行航線視景的地圖層；

基于飛行航線視景的地圖層，結合預先加載的航線層，構建并展示飛行航線視景的畫面。

可選的，飛行航線視景展示請求的種類包括三維視景展示請求和實時視景展示請求，地圖層的種類包括三維地圖層和實時地圖層，根據所述飛行航線視景展示請求，加載飛行航線視景的地圖層的步驟包括：

判斷飛行航線視景展示請求的種類；

若所述飛行航線視景展示請求為三維視景展示請求，則加載三維地圖層；

若所述飛行航線視景展示請求為實時視景展示請求，則加載實時地圖層。

可選的，若所述展示請求為三維視景展示請求，則加載三維地圖層的步驟包括：

獲取三維地圖信息和飛行器實時位置信息；

將三維地圖信息和飛行器實時位置信息進行融合加載，得到三維地圖層。

可選的，若所述展示請求為實時視景展示請求，則加載實時地圖層的步驟包括：

獲取實時地圖信息和飛行器實時位置信息；

將實時地圖信息和飛行器實時位置信息進行融合加載，得到實時地圖層。

可選的，基于所述飛行航線視景的地圖層，結合預先加載的航線層，構建并展示飛行航線視景的步驟之前還包括：

根據預設的航線以及飛行器實時位置信息，加載航線層，具體包括：

根據預設的航線以及飛行器實時位置信息，模擬展示飛行器的航線標識；

校準航線標識，得到航線層。

可選的，基于所述飛行航線視景的地圖層，結合預先加載的航線層，構建并展示飛行航線視景畫面的步驟中包括：

基于地圖層與航線層，計算飛行器的當前位置與目的地之間的距離；