[發明專利]飛行航線視景展示方法、裝置、飛行器及存儲介質

在審

• 申請號: 202210745764.8
• 申請日: 2022-06-29
• 公開（公告）號: CN114815903A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 薛松柏;唐滿;徐大勇;郭亮
• 申請（專利權）人: 沃飛長空科技（成都）有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 丁志新

1.一種飛行航線視景展示方法，其特征在于，飛行航線視景包括地圖層、航線層，所述飛行航線視景展示方法包括：

接收飛行航線視景展示請求；

根據所述飛行航線視景展示請求，加載所述飛行航線視景的地圖層；

基于所述飛行航線視景的地圖層，結合預先加載的航線層，構建并展示所述飛行航線視景的畫面。

2.如權利要求1所述的飛行航線視景展示方法，其特征在于，所述飛行航線視景展示請求的種類包括三維視景展示請求和實時視景展示請求，所述地圖層的種類包括三維地圖層和實時地圖層，所述根據所述飛行航線視景展示請求，加載所述飛行航線視景的地圖層的步驟包括：

判斷所述飛行航線視景展示請求的種類；

若所述飛行航線視景展示請求為所述三維視景展示請求，則加載所述三維地圖層；

若所述飛行航線視景展示請求為所述實時視景展示請求，則加載所述實時地圖層。

3.如權利要求2所述的飛行航線視景展示方法，其特征在于，所述若所述飛行航線視景展示請求為所述三維視景展示請求，則加載所述三維地圖層的步驟包括：

獲取三維地圖信息和飛行器實時位置信息；

將所述三維地圖信息和飛行器實時位置信息進行融合加載，得到所述三維地圖層。

4.如權利要求2所述的飛行航線視景展示方法，其特征在于，所述若所述飛行航線視景展示請求為所述實時視景展示請求，則加載所述實時地圖層的步驟包括：

獲取實時地圖信息和飛行器實時位置信息；

將所述實時地圖信息和飛行器實時位置信息進行融合加載，得到所述實時地圖層。

5.如權利要求1所述的飛行航線視景展示方法，其特征在于，所述基于所述飛行航線視景的地圖層，結合預先加載的航線層，構建并展示所述飛行航線視景的步驟之前還包括：

根據預設的航線以及飛行器實時位置信息，加載所述航線層，具體包括：

根據所述預設的航線以及飛行器實時位置信息，模擬得到所述飛行器的航線標識；

校準所述航線標識，得到所述航線層。

6.如權利要求1所述的飛行航線視景展示方法，其特征在于，所述飛行航線視景還包括飛行器的當前位置與目的地之間的距離，所述基于所述飛行航線視景的地圖層，結合預先加載的航線層，構建并展示所述飛行航線視景的畫面的步驟包括：

基于所述地圖層與航線層，計算所述飛行器的當前位置與目的地之間的距離；

融合所述地圖層與航線層，并添加所述飛行器的當前位置與目的地之間的距離，展示所述飛行航線視景的畫面。

7.如權利要求1所述的飛行航線視景展示方法，其特征在于，所述飛行航線視景的畫面支持第一視角展示與第三視角展示，所述基于所述飛行航線視景的地圖層，結合預先加載的航線層，構建并展示所述飛行航線視景的畫面的步驟之后還包括：

若接收到視角切換請求，則根據所述視角切換請求，將所述飛行航線視景的畫面在第一視角與第三視角之間進行切換。

8.一種飛行航線視景展示裝置，其特征在于，所述飛行航線視景展示裝置包括：

請求接收模塊，用于接收飛行航線視景展示請求；

加載模塊，用于根據所述飛行航線視景展示請求，加載飛行航線視景的地圖層；

顯控模塊，用于基于所述飛行航線視景的地圖層，結合預先加載的航線層，構建并展示飛行航線視景的畫面。

9.一種飛行器，其特征在于，所述飛行器包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的飛行航線視景展示程序，所述飛行航線視景展示程序被所述處理器執行時實現如權利要求1-7中任一項所述的飛行航線視景展示方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有飛行航線視景展示程序，所述飛行航線視景展示程序被處理器執行時實現如權利要求1-7中任一項所述的飛行航線視景展示方法。