[發(fā)明專利]機(jī)器人部署方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210745740.2
• 申請(qǐng)日: 2022-06-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114812567B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳春起;宋雷權(quán);袁懿;許煒檳;吳明豪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市普渡科技有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/20
• 分類號(hào): G01C21/20;G01C21/00;G06F3/0482
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) 44325
• 代理人: 姚章國(guó)

本發(fā)明涉及機(jī)器人導(dǎo)航領(lǐng)域，公開(kāi)了一種機(jī)器人部署方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，其方法包括：根據(jù)加載指令加載指定場(chǎng)景的地圖數(shù)據(jù)并在預(yù)設(shè)界面生成與地圖數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的初始地圖；根據(jù)路徑繪制指令在初始地圖上生成拓?fù)渎窂剑桓鶕?jù)監(jiān)測(cè)指令獲取機(jī)器人的動(dòng)態(tài)位置數(shù)據(jù)并在預(yù)設(shè)界面展示機(jī)器人的動(dòng)態(tài)位置，動(dòng)態(tài)位置數(shù)據(jù)包括動(dòng)態(tài)位置及動(dòng)態(tài)朝向；根據(jù)配置指令和動(dòng)態(tài)位置數(shù)據(jù)在拓?fù)渎窂缴吓渲脠?chǎng)景元素，以得到導(dǎo)航數(shù)據(jù)地圖。本發(fā)明可以提高機(jī)器人的部署效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人導(dǎo)航領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人部署方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著科技的進(jìn)步，機(jī)器人逐漸普及。其中，對(duì)于具有配送功能的機(jī)器人，需要部署好相應(yīng)的導(dǎo)航信息，如拓?fù)涞貓D、調(diào)度地圖、巡航地圖等。

現(xiàn)有技術(shù)中，導(dǎo)航信息一般在機(jī)器人的配置頁(yè)面上進(jìn)行部署。由于應(yīng)用場(chǎng)景復(fù)雜多變，這種部署方式的準(zhǔn)確性較差，需要工作人員反復(fù)調(diào)試方可完成部署，部署效率偏低。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種機(jī)器人部署方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，以提高機(jī)器人的部署效率。

一種機(jī)器人部署方法，包括：

獲取加載指令，根據(jù)所述加載指令加載指定場(chǎng)景的地圖數(shù)據(jù)生成與所述地圖數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的初始地圖，并在預(yù)設(shè)界面顯示所述初始地圖；

獲取路徑繪制指令，根據(jù)所述路徑繪制指令在所述初始地圖上生成拓?fù)渎窂剑?/p>

獲取監(jiān)測(cè)指令，根據(jù)所述監(jiān)測(cè)指令獲取機(jī)器人的動(dòng)態(tài)位置數(shù)據(jù)并在所述預(yù)設(shè)界面展示所述動(dòng)態(tài)位置數(shù)據(jù)；

獲取配置指令，根據(jù)所述配置指令和所述動(dòng)態(tài)位置數(shù)據(jù)在所述拓?fù)渎窂缴吓渲脠?chǎng)景元素，以得到導(dǎo)航數(shù)據(jù)地圖。

一種機(jī)器人部署裝置，包括：

加載地圖模塊，用于獲取加載指令，根據(jù)所述加載指令加載指定場(chǎng)景的地圖數(shù)據(jù)生成與所述地圖數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的初始地圖，并在預(yù)設(shè)界面顯示所述初始地圖；

路徑繪制模塊，用于獲取路徑繪制指令，根據(jù)所述路徑繪制指令在所述初始地圖上生成拓?fù)渎窂剑?/p>

監(jiān)測(cè)模塊，用于獲取監(jiān)測(cè)指令，根據(jù)所述監(jiān)測(cè)指令獲取機(jī)器人的動(dòng)態(tài)位置數(shù)據(jù)并在所述預(yù)設(shè)界面展示所述動(dòng)態(tài)位置數(shù)據(jù)；

配置模塊，用于獲取配置指令，根據(jù)所述配置指令和所述動(dòng)態(tài)位置數(shù)據(jù)在所述拓?fù)渎窂缴吓渲脠?chǎng)景元素，以得到導(dǎo)航數(shù)據(jù)地圖。

一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)可讀指令，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)可讀指令時(shí)實(shí)現(xiàn)上述機(jī)器人部署方法。

一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可讀指令的可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀指令被一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行如上述機(jī)器人部署方法。

上述機(jī)器人部署方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，通過(guò)在初始地圖上配置拓?fù)渎窂胶蛨?chǎng)景元素，大大提高導(dǎo)航數(shù)據(jù)地圖的準(zhǔn)確性，減少重復(fù)調(diào)試的次數(shù)，從而提高機(jī)器人的部署效率。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例中機(jī)器人部署方法的一流程示意圖；

圖2是本發(fā)明一實(shí)施例預(yù)設(shè)界面的示意圖；

圖3是本發(fā)明一實(shí)施例的初始地圖；

圖4是本發(fā)明一實(shí)施例在初始地圖上設(shè)置拓?fù)渎窂降氖疽鈭D；