[發明專利]機器人部署方法、裝置、計算機設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202210745740.2
• 申請日: 2022-06-29
• 公開（公告）號: CN114812567B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 陳春起;宋雷權;袁懿;許煒檳;吳明豪
• 申請（專利權）人: 深圳市普渡科技有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;G01C21/00;G06F3/0482
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 姚章國

1.一種機器人部署方法，其特征在于，包括：

獲取加載指令，根據所述加載指令加載指定場景的地圖數據生成與所述地圖數據對應的初始地圖，并在預設界面顯示所述初始地圖；

獲取路徑繪制指令，根據所述路徑繪制指令在所述初始地圖上生成拓撲路徑；

獲取監測指令，根據所述監測指令獲取機器人的動態位置數據并在所述預設界面展示所述動態位置數據；

獲取配置指令，根據所述配置指令和所述動態位置數據在所述拓撲路徑上配置場景元素，以得到導航數據地圖；

所述獲取配置指令，根據所述配置指令和所述動態位置數據在所述拓撲路徑上配置場景元素，以得到導航數據地圖，包括：

獲取場景元素添加指令，根據所述場景元素添加指令在所述拓撲路徑上添加場景元素；

向所述機器人發送抵達元素采集點指令，以使所述機器人根據所述抵達元素采集點指令抵達所述場景元素的數據采集點；

在機器人抵達數據采集點之后，記錄當前機器人的位姿數據，將該位姿數據與當前的場景元素關聯，生成場景位置數據；所述動態位置數據包括所述場景位置數據。

2.如權利要求1所述的機器人部署方法，其特征在于，所述獲取配置指令，根據所述配置指令和所述動態位置數據在所述拓撲路徑上配置場景元素，以得到導航數據地圖之后，還包括：

獲取檢查指令，根據所述檢查指令對所述場景元素和所述拓撲路徑進行檢查；

若所述場景元素未通過檢查，獲取場景元素修正指令，根據所述場景元素修正指令對所述場景元素進行位置修改；

若所述拓撲路徑未通過檢查，獲取路徑修正指令，根據所述路徑修正指令對所述拓撲路徑進行修正。

3.如權利要求1所述的機器人部署方法，其特征在于，所述獲取加載指令，根據所述加載指令加載指定場景的地圖數據生成與所述地圖數據對應的初始地圖，并在預設界面顯示所述初始地圖之前，還包括：

獲取連接指令，根據所述連接指令與所述機器人建立連接。

4.如權利要求1所述的機器人部署方法，其特征在于，所述獲取配置指令，根據所述配置指令和所述動態位置數據在所述拓撲路徑上配置場景元素，以得到導航數據地圖之后，還包括：

獲取地圖發送指令，根據所述地圖發送指令將所述導航數據地圖發送給所述機器人。

5.如權利要求1所述的機器人部署方法，其特征在于，還包括：

獲取管理指令，根據所述管理指令對所述機器人進行配置管理；

所述配置管理包括巡航配置管理、調度配置管理、定位碼配置管理或電話簿配置管理。

6.一種機器人部署裝置，其特征在于，包括：

加載地圖模塊，用于獲取加載指令，根據所述加載指令加載指定場景的地圖數據生成與所述地圖數據對應的初始地圖，并在預設界面顯示所述初始地圖；

路徑繪制模塊，用于獲取路徑繪制指令，根據所述路徑繪制指令在所述初始地圖上生成拓撲路徑；

監測模塊，用于獲取監測指令，根據所述監測指令獲取機器人的動態位置數據并在所述預設界面展示所述動態位置數據；

配置模塊，用于獲取配置指令，根據所述配置指令和所述動態位置數據在所述拓撲路徑上配置場景元素，以得到導航數據地圖；

所述配置模塊包括：

元素添加單元，用于獲取場景元素添加指令，根據所述場景元素添加指令在所述拓撲路徑上添加場景元素；

移動單元，用于向所述機器人發送抵達元素采集點指令，以使所述機器人根據所述抵達元素采集點指令抵達所述場景元素的數據采集點；

位置數據采集單元，用于在機器人抵達數據采集點之后，記錄當前機器人的位姿數據，將該位姿數據與當前的場景元素關聯，生成場景位置數據；所述動態位置數據包括所述場景位置數據。

7.一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有可在所述處理器上運行的計算機可讀指令，其特征在于，所述處理器執行所述計算機可讀指令時可實現如權利要求1至5中任意一種所述的機器人部署方法。

8.一個或多個存儲有計算機可讀指令的可讀存儲介質，所述計算機可讀指令被一個或多個處理器執行時，使得所述一個或多個處理器執行如權利要求1至5中任意一種所述的機器人部署方法。