[發明專利]一種新能源電池材料分類的機器人

在審

• 申請號: 202210744568.9
• 申請日: 2022-06-14
• 公開（公告）號: CN115042203A
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 吳啟啟;孟思弟;李宜思佳;張靖羚;李宏宇
• 申請（專利權）人: 遼寧工程技術大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及機器人領域，具體為一種新能源電池材料分類的機器人，包括底座、轉動閥、支撐桿、機械臂、機械手和控制線，還包括連接裝置，轉動閥與底座的表面傳動連接，支撐桿與轉動閥的表面傳動連接，機械臂與支撐桿的表面傳動連接，機械手與機械臂的表面設置，控制線與機械手的表面插設連接，連接裝置設置在機械臂的表面，連接裝置包括安裝桿，安裝桿與機械臂的表面固定連接，安裝桿的表面轉動連接有套塊一，安裝桿靠近套塊一的一側轉動連接有套塊二。本發明，通過設置連接裝置，便于將控制線與機械爪的表面連接更加穩定，確保設備在使用時更加穩定，對此有效地提升了設備的易用性。

技術領域

本發明涉及機器人領域，尤其涉及一種新能源電池材料分類的機器人。

背景技術

工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中，現有的設備在使用時需要控制線與機械手進行插設連接后對設備進行控制操作，長時間的震動會導致控制線出現松動，對此需要進行改進。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在現有的設備在使用時需要控制線與機械手進行插設連接后對設備進行控制操作，長時間的震動會導致控制線出現松動的缺點，而提出的一種新能源電池材料分類的機器人。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：一種新能源電池材料分類的機器人，包括底座、轉動閥、支撐桿、機械臂、機械手和控制線，還包括連接裝置，所述轉動閥與底座的表面傳動連接，所述支撐桿與轉動閥的表面傳動連接，所述機械臂與支撐桿的表面傳動連接，所述機械手與機械臂的表面設置，所述控制線與機械手的表面插設連接，所述連接裝置設置在機械臂的表面，所述連接裝置包括安裝桿，所述安裝桿與機械臂的表面固定連接，所述安裝桿的表面轉動連接有套塊一，所述安裝桿靠近套塊一的一側轉動連接有套塊二。

優選的，所述套塊一和套塊二與控制線的表面套設連接，所述套塊一和套塊二遠離安裝桿的一端固定連接有穩定塊。

優選的，所述控制線靠近穩定塊的一端固定連接有穩固塊，所述穩固塊的表面滑動連接有滑桿，所述滑桿的表面固定連接有拉塊。

優選的，所述拉塊的表面固定連接有伸縮彈簧，所述伸縮彈簧遠離拉塊的一端與穩固塊的表面固定連接，所述滑桿的表面固定連接有插桿，所述插桿與穩定塊的表面插設連接。

優選的，所述機械臂的表面設置有束線裝置，所述束線裝置包括安裝塊，所述安裝塊與機械臂的表面固定連接，所述安裝塊的內壁滑動連接有移動桿，所述移動桿的表面固定連接有撥塊，所述撥塊與安裝塊的表面滑動連接。

優選的，所述移動桿的表面固定連接有卡塊，所述卡塊與控制線的表面套設連接，所述卡塊遠離移動桿的一端固定連接有定位塊，所述定位塊與安裝塊的表面插設連接。

優選的，所述安裝塊的內壁固定連接有固定彈簧，所述固定彈簧的表面固定連接有連接塊，所述連接塊的表面固定連接有拉桿，所述拉桿遠離連接塊的一端固定連接有插銷，所述插銷與定位塊的表面插設連接。

與現有技術相比，本發明的優點和積極效果在于：

1.本發明中，通過設置連接裝置，拉動拉塊，滑桿相繼受力滑動，伸縮彈簧相繼受力形變后收緊，插桿相繼受力靠近穩固塊，隨即轉動套塊一和套塊二與控制線的表面套設連接，隨即松開拉塊，伸縮彈簧失去束縛后回彈，插桿相繼受力插入穩定塊的表面，通過設置連接裝置，便于將控制線與機械爪的表面連接更加穩定，確保設備在使用時更加穩定，對此有效地提升了設備的易用性。