[發明專利]一種新能源電池材料分類的機器人

在審

• 申請號: 202210744568.9
• 申請日: 2022-06-14
• 公開（公告）號: CN115042203A
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 吳啟啟;孟思弟;李宜思佳;張靖羚;李宏宇
• 申請（專利權）人: 遼寧工程技術大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新能源電池材料分類的機器人，包括底座(1)、轉動閥(2)、支撐桿(3)、機械臂(4)、機械手(5)和控制線(6)，其特征在于：還包括連接裝置(7)，所述轉動閥(2)與底座(1)的表面傳動連接，所述支撐桿(3)與轉動閥(2)的表面傳動連接，所述機械臂(4)與支撐桿(3)的表面傳動連接，所述機械手(5)與機械臂(4)的表面設置，所述控制線(6)與機械手(5)的表面插設連接，所述連接裝置(7)設置在機械臂(4)的表面，所述連接裝置(7)包括安裝桿(71)，所述安裝桿(71)與機械臂(4)的表面固定連接，所述安裝桿(71)的表面轉動連接有套塊一(72)，所述安裝桿(71)靠近套塊一(72)的一側轉動連接有套塊二(73)。

2.根據權利要求1所述的一種新能源電池材料分類的機器人，其特征在于：所述套塊一(72)和套塊二(73)與控制線(6)的表面套設連接，所述套塊一(72)和套塊二(73)遠離安裝桿(71)的一端固定連接有穩定塊(74)。

3.根據權利要求2所述的一種新能源電池材料分類的機器人，其特征在于：所述控制線(6)靠近穩定塊(74)的一端固定連接有穩固塊(75)，所述穩固塊(75)的表面滑動連接有滑桿(76)，所述滑桿(76)的表面固定連接有拉塊(77)。

4.根據權利要求3所述的一種新能源電池材料分類的機器人，其特征在于：所述拉塊(77)的表面固定連接有伸縮彈簧(78)，所述伸縮彈簧(78)遠離拉塊(77)的一端與穩固塊(75)的表面固定連接，所述滑桿(76)的表面固定連接有插桿(79)，所述插桿(79)與穩定塊(74)的表面插設連接。

5.根據權利要求1所述的一種新能源電池材料分類的機器人，其特征在于：所述機械臂(4)的表面設置有束線裝置(8)，所述束線裝置(8)包括安裝塊(81)，所述安裝塊(81)與機械臂(4)的表面固定連接，所述安裝塊(81)的內壁滑動連接有移動桿(82)，所述移動桿(82)的表面固定連接有撥塊(83)，所述撥塊(83)與安裝塊(81)的表面滑動連接。

6.根據權利要求5所述的一種新能源電池材料分類的機器人，其特征在于：所述移動桿(82)的表面固定連接有卡塊(84)，所述卡塊(84)與控制線(6)的表面套設連接，所述卡塊(84)遠離移動桿(82)的一端固定連接有定位塊(85)，所述定位塊(85)與安裝塊(81)的表面插設連接。

7.根據權利要求6所述的一種新能源電池材料分類的機器人，其特征在于：所述安裝塊(81)的內壁固定連接有固定彈簧(86)，所述固定彈簧(86)的表面固定連接有連接塊(87)，所述連接塊(87)的表面固定連接有拉桿(88)，所述拉桿(88)遠離連接塊(87)的一端固定連接有插銷(89)，所述插銷(89)與定位塊(85)的表面插設連接。