[發明專利]一種精確裝料挖機

有效

• 申請號: 202210744193.6
• 申請日: 2022-06-27
• 公開（公告）號: CN114960790B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 王瑀;薛愛新;沈忠曉;蔣軍軍;林瀚;高欣;吳仁培;陶俊方
• 申請（專利權）人: 寧波交投資源有限公司
• 主分類號: E02F3/18
• 分類號: E02F3/18;E02F3/22;E02F3/24;E02F3/26;E02F9/26;G08G1/017
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

1.一種精確裝料挖機，包括挖機臂（1）、攝像單元（2）、終端顯示單元（3）、支撐架（4）、固定外筒（5）、定量組件（6）、上料組件（7）、液壓轉動馬達（8）和液壓推桿（9），其特征在于：所述挖機臂（1）的末端安裝有支撐架（4），支撐架（4）的底部通過定位軸轉動連接有固定外筒（5），支撐架（4）的其中一側壁安裝有液壓轉動馬達（8），液壓轉動馬達（8）的旋轉軸與所述定位軸相連，固定外筒（5）的外壁居中位置安裝有液壓推桿（9），固定外筒（5）的內部安裝有定量組件（6），固定外筒（5）的外壁一端位置安裝有上料組件（7），挖機臂（1）的側壁安裝有拍攝貨車車牌信息的攝像單元（2），攝像單元（2）的發射端通過藍牙連接有終端顯示單元（3），且終端顯示單元（3）安裝在挖機主駕駛內；

所述上料組件（7）包括齒槽轉動環（71）、弧形孔（72）、弧形板（73）、挖斗（74）和驅動電機（75）,齒槽轉動環（71）轉動安裝在固定外筒（5）的一端外壁，齒槽轉動環（71）的內部周向等間距開設有弧形孔（72），若干弧形孔（72）的內部均通過銷軸安裝有弧形板（73），齒槽轉動環（71）的外壁且位于弧形孔（72）的外側位置均焊接有挖斗（74），驅動電機（75）通過電機固定架安裝在承托板（53）上端，驅動電機（75）的轉軸通過齒輪與齒槽轉動環（71）嚙合連接；

所述定量組件（6）包括定量內筒（61）、上料孔（62）、密封環（63）、弧形路徑槽（64）、矩形塊（65）、支撐彈簧（66）、活動塊（67）、支撐轉軸（68）和下料件（69），定量內筒（61）位于固定外筒（5）的內部位置，定量內筒（61）朝向進料口（51）的一端開設有上料孔（62），定量內筒（61）的外側壁轉動安裝有密封環（63），密封環（63）的一端開設有弧形路徑槽（64），且圓桿（52）的一端位于弧形路徑槽（64）內，定量內筒（61）的外壁對稱位置均固定安裝有矩形塊（65），每個矩形塊（65）的內部均安裝有支撐彈簧（66），支撐彈簧（66）的末端安裝有活動塊（67），矩形塊（65）內壁與活動塊（67）之間插接有支撐轉軸（68），且支撐轉軸（68）的另一端焊接在固定外筒（5）的內壁上，定量內筒（61）的內部安裝有下料件（69）；

所述定量內筒（61）的外壁一端焊接有配重塊（611），定量內筒（61）的外壁另一端安裝有防撞硅膠圈（612），定量內筒（61）的內壁靠近其端面的位置開設有斜槽（613）；

所述下料件（69）包括喇叭形密封塊（691）、定位圓柱（692）、聯動雙頭球桿（693）、T型槽（694）和T型鎖止塊（695），喇叭形密封塊（691）插接在定量內筒（61）的一端，喇叭形密封塊（691）的底部周向等間距焊接有定位圓柱（692），喇叭形密封塊（691）的外壁居中位置活動安裝有聯動雙頭球桿（693），聯動雙頭球桿（693）的一端穿過連接通孔（93）與圓盤（92）相連，喇叭形密封塊（691）的盲端側壁開設有T型槽（694），T型槽（694）的內部安裝有T型鎖止塊（695），且T型鎖止塊（695）斜槽（613）為配合結構；

所述液壓推桿（9）的末端固定安裝有支撐板（91），且支撐板（91）的截面呈三角形，支撐板（91）的底部焊接有圓盤（92），圓盤（92）的中心位置開設有連接通孔（93）；

所述固定外筒（5）位于上料組件（7）一端內側位置開設有進料口（51），固定外筒（5）位于上料組件（7）一端端面處焊接有承托板（53），固定外筒（5）的另一端內壁位置焊接有圓桿（52）。

2.根據權利要求1所述的一種精確裝料挖機，其特征在于：所述喇叭形密封塊（691）的底部直徑大于圓盤（92）的直徑。