[發(fā)明專利]一種精確裝料挖機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210744193.6
• 申請日: 2022-06-27
• 公開（公告）號: CN114960790B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王瑀;薛愛新;沈忠曉;蔣軍軍;林瀚;高欣;吳仁培;陶俊方
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波交投資源有限公司
• 主分類號: E02F3/18
• 分類號: E02F3/18;E02F3/22;E02F3/24;E02F3/26;E02F9/26;G08G1/017
• 代理公司: 北京久維律師事務(wù)所 11582
• 代理人: 邢江峰

本發(fā)明涉及裝料系統(tǒng)領(lǐng)域，具體的說是一種精確裝料挖機(jī)，包括挖機(jī)臂、攝像單元、終端顯示單元、支撐架、固定外筒、定量組件、上料組件、液壓轉(zhuǎn)動馬達(dá)和液壓推桿，所述挖機(jī)臂的末端安裝有支撐架，支撐架的底部通過定位軸轉(zhuǎn)動連接有固定外筒，支撐架的其中一側(cè)壁安裝有液壓轉(zhuǎn)動馬達(dá)，液壓轉(zhuǎn)動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸與其中一定位軸相連，固定外筒的外壁居中位置安裝有液壓推桿，固定外筒的內(nèi)部安裝有定量組件，固定外筒的外壁一端位置安裝有上料組件，挖機(jī)臂的側(cè)壁安裝有拍攝貨車車牌信息的攝像單元，攝像單元的發(fā)射端通過藍(lán)牙連接有終端顯示單元，且終端顯示單元安裝在挖機(jī)主駕駛內(nèi)，本發(fā)明具有單次裝料精確性高和卸料至貨車時對車斗造成的損傷小的特性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及裝料系統(tǒng)領(lǐng)域，具體的說是一種精確裝料挖機(jī)。

背景技術(shù)

砂石，指砂粒和碎石的松散混合物。目前使用較為廣泛的為天然砂石，天然砂石是指自然界中巖石經(jīng)風(fēng)化、剝蝕等多種地表作用，發(fā)生破碎分離而成大小不一的顆粒，在水、風(fēng)、冰川等作用，這些顆粒搬運(yùn)堆積，形成砂石層，在經(jīng)過人工開采而得的砂石。一般天然砂石進(jìn)過開采后，整體體積較大，為滿足不同環(huán)境的使用需求，需要手續(xù)通過一系列的加工工序制作成不同尺寸的成品砂石。一般成品砂石在制備完畢后，會通過輸送系統(tǒng)和裝料系統(tǒng)配合直接裝車銷售，或部分儲存再裝車發(fā)售。

現(xiàn)在砂石在破碎后多數(shù)都是采用挖機(jī)挖斗裝料的方式進(jìn)行裝車作業(yè)，而傳統(tǒng)的挖機(jī)配備的均是貝式挖斗或是傳統(tǒng)挖斗，一方面該類型挖斗在進(jìn)行作業(yè)時，每次砂石的挖取量，也就是每次挖機(jī)的單次裝車量互不相同，無法直接明了的從挖機(jī)師傅的裝車次數(shù)直接精確判斷裝料的重量，另一方面，不論是貝式挖斗還是傳統(tǒng)挖斗，卸料均是高空拋料，即挖斗離貨車車斗具有一定的距離，導(dǎo)致砂石掉落時的沖擊力較大，容易對貨車車斗造成損壞。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中裝料完畢后車斗內(nèi)砂石料堆積為駝峰狀易溢料和裝料過程中易產(chǎn)生揚(yáng)塵的問題，本發(fā)明提供了一種精確裝料挖機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種精確裝料挖機(jī)，包括挖機(jī)臂、攝像單元、終端顯示單元、支撐架、固定外筒、定量組件、上料組件、液壓轉(zhuǎn)動馬達(dá)和液壓推桿，所述挖機(jī)臂的末端安裝有支撐架，支撐架的底部通過定位軸轉(zhuǎn)動連接有固定外筒，支撐架的其中一側(cè)壁安裝有液壓轉(zhuǎn)動馬達(dá)，液壓轉(zhuǎn)動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸與所述定位軸相連，固定外筒的外壁居中位置安裝有液壓推桿，固定外筒的內(nèi)部安裝有定量組件，固定外筒的外壁一端位置安裝有上料組件，挖機(jī)臂的側(cè)壁安裝有拍攝貨車車牌信息的攝像單元，攝像單元的發(fā)射端通過藍(lán)牙連接有終端顯示單元，且終端顯示單元安裝在挖機(jī)主駕駛內(nèi)；

所述上料組件包括齒槽轉(zhuǎn)動環(huán)、弧形孔、弧形板、挖斗和驅(qū)動電機(jī),齒槽轉(zhuǎn)動環(huán)轉(zhuǎn)動安裝在固定外筒的一端外壁，齒槽轉(zhuǎn)動環(huán)的內(nèi)部周向等間距開設(shè)有弧形孔，若干弧形孔的內(nèi)部均通過銷軸安裝有弧形板，齒槽轉(zhuǎn)動環(huán)的外壁且位于弧形孔的外側(cè)位置均焊接有挖斗，驅(qū)動電機(jī)通過電機(jī)固定架安裝在承托板上端，驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過齒輪與齒槽轉(zhuǎn)動環(huán)嚙合連接；

所述定量組件包括定量內(nèi)筒、上料孔、密封環(huán)、弧形路徑槽、矩形塊、支撐彈簧、活動塊、支撐轉(zhuǎn)軸和下料件，定量內(nèi)筒位于固定外筒的內(nèi)部位置，定量內(nèi)筒朝向進(jìn)料口的一端開設(shè)有上料孔，定量內(nèi)筒的外側(cè)壁轉(zhuǎn)動安裝有密封環(huán)，密封環(huán)的一端開設(shè)有弧形路徑槽，且圓桿的一端位于弧形路徑槽內(nèi)，定量內(nèi)筒的外壁對稱位置均固定安裝有矩形塊，每個矩形塊的內(nèi)部均安裝有支撐彈簧，支撐彈簧的末端安裝有活動塊，矩形塊內(nèi)壁與活動塊之間插接有支撐轉(zhuǎn)軸，且支撐轉(zhuǎn)軸的另一端焊接在固定外筒的內(nèi)壁上，定量內(nèi)筒的內(nèi)部安裝有下料件；

所述定量內(nèi)筒的外壁一端焊接有配重塊，定量內(nèi)筒的外壁另一端安裝有防撞硅膠圈，定量內(nèi)筒的內(nèi)壁靠近其端面的位置開設(shè)有斜槽；

所述下料件包括喇叭形密封塊、定位圓柱、聯(lián)動雙頭球桿、T型槽和T型鎖止塊，喇叭形密封塊插接在定量內(nèi)筒的一端，喇叭形密封塊的底部周向等間距焊接有定位圓柱，喇叭形密封塊的外壁居中位置活動安裝有聯(lián)動雙頭球桿，聯(lián)動雙頭球桿的一端穿過連接通孔與圓盤相連，喇叭形密封塊的盲端側(cè)壁開設(shè)有T型槽，T型槽的內(nèi)部安裝有T型鎖止塊，且T型鎖止塊斜槽為配合結(jié)構(gòu)。