[發明專利]一種氣漲軸的套筒、下料裝置及拔軸、套筒、下料一體機

在審

• 申請號: 202210740352.5
• 申請日: 2022-06-28
• 公開（公告）號: CN115027995A
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 王奎;楊亮;劉多;黃如意;崔廣立;卜凡坤
• 申請（專利權）人: 徐工漢云技術股份有限公司
• 主分類號: B65H19/30
• 分類號: B65H19/30;B65H75/24;B65G47/74;B65G47/90
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種氣漲軸的套筒、下料裝置，其特征在于，包括抓取機構以及呈直線型分布的套筒緩存區、套筒作業區和下料對接區；

所述套筒緩存區包括若干用于存放套筒的套筒緩存架；

所述套筒作業區包括用于放置套筒的固定座和用于固定套筒的壓緊組件；

所述下料對接區包括若干用于存放帶氣漲軸的套筒的下料放置架；

所述抓取機構橫跨于套筒緩存區、套筒作業區和下料對接區上方，用于調運套筒和帶氣漲軸的套筒。

2.根據權利要求1所述的氣漲軸的套筒、下料裝置，其特征在于，所述套筒作業區還包括套筒框架；所述固定座的兩側分別設有前支撐輥和后支撐輥，所述前支撐輥、固定座和后支撐輥的兩端均安裝于支撐架上，所述支撐架固定于套筒框架的內側面。

3.根據權利要求2所述的氣漲軸的套筒、下料裝置，其特征在于，所述固定座設有與套筒相匹配的放置槽，所述固定座的兩端設有用于對套筒限位的臺階孔結構。

4.根據權利要求2所述的氣漲軸的套筒、下料裝置，其特征在于，所述壓緊組件包括壓緊氣缸、與壓緊氣缸的伸縮軸鉸接的壓緊架以及與壓緊架相連的壓緊塊；所述壓緊氣缸通過第一安裝板固定于套筒框架的側面下部，所述壓緊架鉸接有第二安裝板，所述第二安裝板固定于套筒框架的側面上部，所述壓緊塊設有與套筒相匹配的卡槽。

5.根據權利要求1所述的氣漲軸的套筒、下料裝置，其特征在于，所述抓取機構包括分布于套筒作業區兩側的立柱、安裝于立柱上的兩根縱梁、通過縱向驅動組件與縱梁垂直且滑動連接的橫梁、通過豎向驅動組件與橫梁垂直且滑動連接的豎梁、與豎梁底端相連的支撐板以及安裝于支撐板兩端的氣動機械手。

6.根據權利要求5所述的氣漲軸的套筒、下料裝置，其特征在于，所述縱向驅動組件包括安裝于橫梁端部的驅動電機、與驅動電機輸出軸相連的第一齒輪以及設于所述縱梁上的縱向齒條。

7.根據權利要求5所述的氣漲軸的套筒、下料裝置，其特征在于，所述豎向驅動組件包括安裝于橫梁上的升降電機、與升降電機輸出軸相連的第二齒輪以及設于豎梁上的豎向齒條。

8.根據權利要求1所述的氣漲軸的套筒、下料裝置，其特征在于，所述套筒緩存架包括長方體狀的主框架，所述主框架內安裝有若干支撐條，所述主框架的上部設有與套筒形狀匹配的第一支撐槽。

9.根據權利要求1所述的氣漲軸的套筒、下料裝置，其特征在于，所述下料放置架包括長方體狀的下料框架，所述下料框架內安裝有若干支撐條，所述下料框架的頂部設有支撐托，所述支撐托上部設有與帶氣漲軸的套筒形狀匹配的第二支撐槽。

10.一種氣漲軸的拔軸、套筒、下料一體機，其特征在于，包括來料區、拔軸作業區以及權利要求1~9任一項所述的氣漲軸的套筒、下料裝置，所述來料區、拔軸作業區和套筒作業區呈橫向直線型分布，所述套筒緩存區、套筒作業區和下料對接區呈縱向直線型分布。