[發明專利]一種氣漲軸的套筒、下料裝置及拔軸、套筒、下料一體機

在審

• 申請號: 202210740352.5
• 申請日: 2022-06-28
• 公開（公告）號: CN115027995A
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 王奎;楊亮;劉多;黃如意;崔廣立;卜凡坤
• 申請（專利權）人: 徐工漢云技術股份有限公司
• 主分類號: B65H19/30
• 分類號: B65H19/30;B65H75/24;B65G47/74;B65G47/90
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本發明公開了一種氣漲軸的套筒、下料裝置及拔軸、套筒、下料一體機，包括抓取機構以及呈直線型分布的套筒緩存區、套筒作業區和下料對接區；所述套筒緩存區包括若干用于存放套筒的套筒緩存架；所述套筒作業區包括用于放置套筒的固定座和用于固定套筒的壓緊組件；所述下料對接區包括若干用于存放帶氣漲軸的套筒的下料放置架；所述抓取機構橫跨于套筒緩存區、套筒作業區和下料對接區上方，用于調運套筒和帶氣漲軸的套筒。本發明使物料流轉順暢，使套筒供給、氣漲軸套筒、下料作業及時有序，提高了生產效率和生產安全性。

技術領域

本發明屬于氣漲軸裝卸裝置技術領域，具體涉及一種氣漲軸的套筒、下料裝置及拔軸、套筒、下料一體機。

背景技術

氣脹軸是一種特制的收卷、放卷軸，經過高壓充氣后表面可以突起，從而固定外部套設的紙管等結構，放氣后表面部份迅速縮回，外部紙管即可取出。

實際生產中，為了降低氣漲軸的型號種類，提高氣漲軸的通用性，減小氣漲軸的準備數量，氣漲軸的長度和直徑要能夠滿足所有料卷的尺寸，為了實現這一點，氣漲軸長度和重量均較大，如銅箔生產過程中使用的氣漲軸長度達到1800mm，重量達到100kg。

這種尺寸大、質量重的氣漲軸給拆卸、套筒、下料、轉運帶來了極大的困難，單靠人力將氣漲軸從料卷中拔出來的危險很大，給氣漲軸套筒作業需要多人的配合才能完成，套筒效率低，完成套筒的氣漲軸通過人力下料、轉運，即使采用專用的吊裝工具，也需要人工將吊裝工具套入氣漲軸兩端，整個過程費時費力。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中的不足，提供一種氣漲軸的套筒、下料裝置及拔軸、套筒、下料一體機，使物料流轉順暢，使套筒供給、氣漲軸套筒、下料作業及時有序，提高了生產效率和生產安全性。

本發明提供了如下的技術方案：

第一方面，提供一種氣漲軸的套筒、下料裝置，包括抓取機構以及呈直線型分布的套筒緩存區、套筒作業區和下料對接區；

所述套筒緩存區包括若干用于存放套筒的套筒緩存架；

所述套筒作業區包括用于放置套筒的固定座和用于固定套筒的壓緊組件；

所述下料對接區包括若干用于存放帶氣漲軸的套筒的下料放置架；

所述抓取機構橫跨于套筒緩存區、套筒作業區和下料對接區上方，用于調運套筒和帶氣漲軸的套筒。

進一步的，所述套筒作業區還包括套筒框架；所述固定座的兩側分別設有前支撐輥和后支撐輥，所述前支撐輥、固定座和后支撐輥的兩端均安裝于支撐架上，所述支撐架固定于套筒框架的內側面。

進一步的，所述固定座設有與套筒相匹配的放置槽，所述固定座的兩端設有用于對套筒限位的臺階孔結構。

進一步的，所述壓緊組件包括壓緊氣缸、與壓緊氣缸的伸縮軸鉸接的壓緊架以及與壓緊架相連的壓緊塊；所述壓緊氣缸通過第一安裝板固定于套筒框架的側面下部，所述壓緊架鉸接有第二安裝板，所述第二安裝板固定于套筒框架的側面上部，所述壓緊塊設有與套筒相匹配的卡槽。

進一步的，所述抓取機構包括分布于套筒作業區兩側的立柱、安裝于立柱上的兩根縱梁、通過縱向驅動組件與縱梁垂直且滑動連接的橫梁、通過豎向驅動組件與橫梁垂直且滑動連接的豎梁、與豎梁底端相連的支撐板以及安裝于支撐板兩端的氣動機械手。

進一步的，所述縱向驅動組件包括安裝于橫梁端部的驅動電機、與驅動電機輸出軸相連的第一齒輪以及設于所述縱梁上的縱向齒條。

進一步的，所述豎向驅動組件包括安裝于橫梁上的升降電機、與升降電機輸出軸相連的第二齒輪以及設于豎梁上的豎向齒條。

進一步的，所述套筒緩存架包括長方體狀的主框架，所述主框架內安裝有若干支撐條，所述主框架的上部設有與套筒形狀匹配的第一支撐槽。