[發明專利]一種智能手指按摩儀

在審

• 申請號: 202210735207.8
• 申請日: 2022-06-27
• 公開（公告）號: CN115054504A
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 金林楓;胡逸陽;毛铓;趙恒
• 申請（專利權）人: 浙江師范大學
• 主分類號: A61H15/02
• 分類號: A61H15/02;A61F7/00
• 代理公司: 湖州果得知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33365
• 代理人: 湯荷芬

本發明公開了一種智能手指按摩儀，包括有箱體和設置在所述箱體內的語音控制模塊、按摩執行模塊、攝像頭識別模塊、中心控制模塊，所述語音控制模塊、攝像頭識別模塊、按摩執行模塊分別與中心控制模塊連接。采用了主要圖像識別技術，利用攝像頭模塊對當前使用者的手指信息進行采集，根據采集到的手指長度寬度數據對機械臂進行軌跡控制，進而通過控制頂部按摩滾珠結構、左側按摩滾珠結構和右側按摩滾珠結構，配合加熱滾珠對放入的手指進行滾動式按摩，滿足了使用者的個性化需求，使按摩程序做到更貼合當前使用者，其二是變化了人機互動形式，舍棄按鈕式選擇的傳統方式，采用語音呼喚，能適應更多的實際使用情況。

技術領域

本發明涉及指按摩儀領域，具體涉及一種智能手指按摩儀。

背景技術

自 1994 年全功能接入國際互聯網以來，中國的互聯網從無到有，從弱到強，深刻改變了人們的生產生活。截至 2020 年 3 月，我國網民規模為 9.04 億，互聯網普及率達64.5%，網民中手機上網比例為 99.3%，手機網民規模為 8.79 億。在我國網民群體中，學生、個體戶/自由職業者、企業/公司管理人員分別占比 26.9%、22.4%、10.9%。互聯網的發展給當代人的學習、生活、工作帶來了極大便利，同時，部分人也因為對互聯網的使用和依賴產生了一定程度上的生理損傷，如：每天重復著在鍵盤上打字和移動鼠標的上班族因手指的頻繁用力，導致手部神經、肌肉因過度疲勞而受損；手機使用成癮的“手機控”因每天日積月累的長時間使用手機而產生了手指神經性疼痛等。當代人對電腦、手機等互聯網相關產品的長期使用加劇了手部肌肉、關節的負荷，導致當今手部生理性受損的案例數劇烈增加。手部的不適給人們的日常生活帶來了極大的不良影響。

作為中國最古老的醫療方法，按摩在科技日新月異發展的近現代也發生了極大的變化，從最原始的人力按摩，到借用滾筒等器具的手動按摩，最后發展到了現今的現代化按摩器具普遍化。現代按摩器具起源于 20 世紀 60 年代，至今已有數十年的發展歷史。進入21 世紀后，在按摩器具消費領域，已形成北美、歐洲、東亞和東南亞四大主要消費區域，全球市場規模持續擴大。現在中國已成為全球范圍內按摩器具消費需求增長最快的地區之一。

結合當前社會對于手部按摩的需求現狀和現今時代下技術的發展，國內外手部按摩裝置各種方向的功能的研究在現階段已經基本達成了科技化的目標，人們已經基本告別了需要使用者手動進行按摩的階段，進入了通過機械實現設置后的程序化按摩階段。現階段市場上常見的手部按摩器為實現對手指的按摩，一般采用幾種形式，如：設置防止手指的孔洞，推動機構連接按摩機構，用以推動按摩機構朝手指孔洞做往復運動；利用磁振子、醫用磁石來實現按摩等，已經擁有了按摩功能完整、攜帶便攜、按摩功能實現方式多樣化等功能，滿足了人們手部按摩的基本生理需求。

但此類手部按摩儀的不足之處也較為明顯——程序設置機械化。隨著人工智能的發展，AI 技術將激發人們對手部按摩的更多個性化追求。目前的手部按摩器的按摩頭根據設置好的程序震動，只會對出廠前就設置完畢的范圍內的所有位置進行按摩，不會根據使用者手的大小、胖瘦等實際差異情況實現手型的個性化識別，并做出不同個體的實際適應性按摩。且當前市場上的按摩儀普遍在人機交互方面有所不足，人機交流僅通過按鈕控制，顯示屏交互方式單一。

發明內容

本發明的目的，是為了解決背景技術中的問題，提供一種智能手指按摩儀。

本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種智能手指按摩儀，包括有箱體和設置在所述箱體內的語音控制模塊、按摩執行模塊、攝像頭識別模塊、中心控制模塊，所述語音控制模塊、攝像頭識別模塊、按摩執行模塊分別與中心控制模塊連接；

所述語音控制模塊與用戶進行交互；

所述攝像頭識別模塊通過樹莓派進行拍照并且通過圖像處理處理用戶手指圖像，對用戶手指進行粗細和長度的數據分析；

所述按摩執行模塊用于對手指進行滾動式按摩。