[發(fā)明專(zhuān)利]一種智能手指按摩儀

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210735207.8
• 申請(qǐng)日: 2022-06-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115054504A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金林楓;胡逸陽(yáng);毛铓;趙恒
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江師范大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A61H15/02
• 分類(lèi)號(hào): A61H15/02;A61F7/00
• 代理公司: 湖州果得知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33365
• 代理人: 湯荷芬

1.一種智能手指按摩儀，其特征在于，包括有箱體（1）和設(shè)置在所述箱體內(nèi)的語(yǔ)音控制模塊（2）、按摩執(zhí)行模塊（3）、攝像頭識(shí)別模塊（4）、中心控制模塊（5），所述語(yǔ)音控制模塊（2）、攝像頭識(shí)別模塊（4）、按摩執(zhí)行模塊（3）分別與中心控制模塊（5）連接；

所述語(yǔ)音控制模塊（2）與用戶進(jìn)行交互；

所述攝像頭識(shí)別模塊（4）通過(guò)樹(shù)莓派進(jìn)行拍照并且通過(guò)圖像處理處理用戶手指圖像，對(duì)用戶手指進(jìn)行粗細(xì)和長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)分析；

所述按摩執(zhí)行模塊（3）用于對(duì)手指進(jìn)行滾動(dòng)式按摩。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能手指按摩儀，其特征在于，所述按摩執(zhí)行模塊（3）包括有機(jī)械臂（30），所述機(jī)械臂（30）的底部安裝有加熱的滾珠機(jī)構(gòu)（6），所述滾珠機(jī)構(gòu)（6）包括有第一固定柱（61）、頂部按摩滾珠結(jié)構(gòu)（62）、左側(cè)L型固定架（63）、右側(cè)L型固定架（64）、左側(cè)按摩滾珠結(jié)構(gòu)（65）、右側(cè)按摩滾珠結(jié)構(gòu)（66），所述第一固定柱（61）設(shè)在所述機(jī)械臂（30）的下方，所述頂部按摩滾珠結(jié)構(gòu)（62）設(shè)在所述第一固定柱（61）的下方，所述左側(cè)L型固定架（63）設(shè)在所述第一固定柱（61）的左側(cè)，所述右側(cè)L型固定架（64）設(shè)在所述第一固定柱（61）的右側(cè)，所述左側(cè)按摩滾珠結(jié)構(gòu)（65）設(shè)在所述左側(cè)L型固定架（63）的內(nèi)側(cè)，所述右側(cè)按摩滾珠結(jié)構(gòu)（66）設(shè)在所述右側(cè)L型固定架（64）的內(nèi)測(cè)，所述左側(cè)按摩滾珠結(jié)構(gòu)（65）與所述右側(cè)按摩滾珠結(jié)構(gòu)（66）相對(duì)設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能手指按摩儀，其特征在于，所述頂部按摩滾珠結(jié)構(gòu)（62）包括有第一 固定塊（621），第一滾珠（622），所述第一 固定塊（621）的底部成型有第一滾珠卡槽（623），所述第一滾珠卡槽（623）的槽口沿著軸向方向上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)半通槽（624），兩個(gè)所述半通槽（624）相對(duì)設(shè)置，所述第一滾珠（622）卡在所述第一滾珠卡槽（623）內(nèi)且可自由滾動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能手指按摩儀，其特征在于，所述第一固定柱（61）的內(nèi)部成型有加熱腔（611），所述加熱腔（611）內(nèi)安裝有第一加熱片（612），所述第一加熱片（612）的底部設(shè)有導(dǎo)熱片（613），所述第一固定塊（621）的底部至第一滾珠卡槽（623）的槽底開(kāi)設(shè)有導(dǎo)熱孔（614）。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能手指按摩儀，其特征在于，所述左側(cè)按摩滾珠結(jié)構(gòu)（65）包括有第二固定柱（651）、氣囊（652）、第二加熱片（653）、隔熱板（654）、第二固定塊（655）、第二滾珠（656），所述第二固定柱（651）與所述左側(cè)L型固定架（63）的內(nèi)側(cè)固定連接，所述第二固定柱（651）的內(nèi)部為中空且所述第二固定柱（651）的開(kāi)口朝向右側(cè)，所述氣囊（652）、所述隔熱板（654）、所述第二加熱片（653）、所述第二固定塊（655）、所述第二滾珠（656）依次設(shè)在所述第二固定柱（651）內(nèi)，所述隔熱板（654）與所述第二加熱片（653）固定連接，所述第二固定塊（655）與所述第二加熱片（653）固定連接，所述第二固定塊（655）遠(yuǎn)離所述第二加熱片（653）的一側(cè)開(kāi)設(shè)有第二滾珠卡槽（657），所述第二滾珠（656）卡在所述第二滾珠卡槽（657）內(nèi)且可自由滾動(dòng)，所述第二固定柱（651）的頂部開(kāi)設(shè)有進(jìn)口（650），所述氣囊（652）靠近所述進(jìn)口（650）的位置設(shè)有充氣口（658），所述充氣口（658）內(nèi)設(shè)有壓力傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能手指按摩儀，其特征在于，所述第二固定柱（651）的開(kāi)口處成型有擋圈（6510），所述第二固定塊（655）的左側(cè)成型有與所述擋圈（6510）相互配合的限位環(huán)（6511），所述第二固定柱（651）的內(nèi)側(cè)壁沿著長(zhǎng)度方向上對(duì)稱(chēng)開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)條形滑槽（6512），所述限位環(huán)（6511）上成型有與可在所述長(zhǎng)條形滑槽內(nèi)滑動(dòng)的滑塊（6513）。