[發(fā)明專利]一種隧道壁后雷達(dá)檢測(cè)車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210732689.1
• 申請(qǐng)日: 2022-06-24
• 公開（公告）號(hào): CN115047452A
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚德峰;袁創(chuàng)輝;吳小鵬;侯智超;馮陣圖;謝裕春;占有名;柴新朝;左燕鳳;沈明剛;高虎;王夏夏;劉少科;崔英哲;左海燕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京城建勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G01S13/88
• 分類號(hào): G01S13/88;G01S7/02
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 王嬌

本發(fā)明提供了一種隧道壁后雷達(dá)檢測(cè)車，涉及隧道壁后檢測(cè)領(lǐng)域。該雷達(dá)檢測(cè)車包括移動(dòng)車體、主基座、主控制器、第一伸縮桿和第二伸縮桿，主基座和主控制器設(shè)于移動(dòng)車體上，主基座安裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，第一伸縮桿與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的一端相連，第二伸縮桿與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的另一端連接；兩個(gè)伸縮桿分別設(shè)有伸縮驅(qū)動(dòng)器，且兩個(gè)伸縮桿的端部分別設(shè)有地質(zhì)雷達(dá)組件，地質(zhì)雷達(dá)組件包括地質(zhì)雷達(dá)天線和距離檢測(cè)元件；主控制器分別與距離檢測(cè)元件、伸縮驅(qū)動(dòng)器電連接，距離檢測(cè)元件用于檢測(cè)地質(zhì)雷達(dá)天線與隧道壁之間的距離，主控制器用于接收距離信號(hào)并控制伸縮驅(qū)動(dòng)器工作，以使地質(zhì)雷達(dá)天線與隧道壁保持設(shè)定距離范圍，實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)準(zhǔn)確性和行進(jìn)平穩(wěn)性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及隧道壁后檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種隧道壁后雷達(dá)檢測(cè)車。

背景技術(shù)

目前，隧道壁后雷達(dá)檢測(cè)普遍采用人力撐桿或現(xiàn)場(chǎng)搭設(shè)架子車的方式進(jìn)行洞內(nèi)檢測(cè)。但現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)需要較多作業(yè)人員，存在采集數(shù)據(jù)不穩(wěn)定、檢測(cè)精度低、安全性差等諸多問(wèn)題。

如申請(qǐng)公布號(hào)為CN111025418A、申請(qǐng)公布日為2020.04.17的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)公開了一種軌道交通隧道地質(zhì)雷達(dá)移動(dòng)智能檢測(cè)設(shè)備及作業(yè)方法，具體公開了檢測(cè)設(shè)備包括工程車、控制臺(tái)、若干旋轉(zhuǎn)伸縮裝置、可伸縮滑道裝置、雷達(dá)天線檢測(cè)裝置及激光檢測(cè)裝置；控制臺(tái)控制旋轉(zhuǎn)伸縮裝置的工作狀態(tài)，每個(gè)旋轉(zhuǎn)伸縮裝置的末端利用可伸縮滑道裝置安裝雷達(dá)天線檢測(cè)裝置，在控制臺(tái)的控制下旋轉(zhuǎn)伸縮裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)將安裝在可伸縮滑道裝置的雷達(dá)天線檢測(cè)裝置工作角度及工作位姿進(jìn)行調(diào)節(jié)，保持檢測(cè)所要求的雷達(dá)天線與隧道襯砌壁之間的規(guī)定距離；每個(gè)旋轉(zhuǎn)伸縮裝置上還安裝有激光檢測(cè)裝置。

現(xiàn)有技術(shù)中的軌道交通隧道地質(zhì)雷達(dá)移動(dòng)智能檢測(cè)設(shè)備利用工程車上設(shè)置的激光檢測(cè)裝置，可檢測(cè)隧道內(nèi)壁是否有障礙物，并控制雷達(dá)檢測(cè)裝置進(jìn)行規(guī)避障礙。

但是，在隧道中行進(jìn)檢測(cè)時(shí)，要求雷達(dá)天線與隧道壁之間保持合適距離，現(xiàn)有裝置無(wú)法確保雷達(dá)檢測(cè)裝置在避障后自行恢復(fù)檢測(cè)位置；并且，雷達(dá)檢測(cè)裝置避障時(shí)可能影響整車的平衡性，無(wú)法兼顧檢測(cè)的準(zhǔn)確性和車輛行進(jìn)的平穩(wěn)性。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種隧道壁后雷達(dá)檢測(cè)車，以解決現(xiàn)有裝置無(wú)法確保雷達(dá)檢測(cè)裝置在避障后自行恢復(fù)檢測(cè)位置，且雷達(dá)檢測(cè)裝置避障時(shí)可能影響整車的平衡性，無(wú)法兼顧檢測(cè)準(zhǔn)確性和車輛行進(jìn)平穩(wěn)性的問(wèn)題。

本發(fā)明的隧道壁后雷達(dá)檢測(cè)車的技術(shù)方案為：

隧道壁后雷達(dá)檢測(cè)車包括移動(dòng)車體、主基座、主控制器、第一伸縮桿和第二伸縮桿，所述主基座和所述主控制器設(shè)置于所述移動(dòng)車體上，所述第一伸縮桿、所述第二伸縮桿分別鉸接安裝于所述主基座上；

所述主基座上安裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)軸線沿所述移動(dòng)車體的前后方向設(shè)置，所述第一伸縮桿與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的一端相連，以在所述主基座的一側(cè)形成第一扇形檢測(cè)區(qū)，所述第二伸縮桿與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的另一端連接，以在所述主基座的另一側(cè)形成第二扇形檢測(cè)區(qū)；

所述第一伸縮桿和所述第二伸縮桿分別設(shè)置有伸縮驅(qū)動(dòng)器，且所述第一伸縮桿的端部、所述第二伸縮桿的端部分別設(shè)有地質(zhì)雷達(dá)組件，所述地質(zhì)雷達(dá)組件包括地質(zhì)雷達(dá)天線和距離檢測(cè)元件；

所述主控制器分別與所述距離檢測(cè)元件、所述伸縮驅(qū)動(dòng)器電連接，所述距離檢測(cè)元件用于檢測(cè)所述地質(zhì)雷達(dá)天線與隧道壁之間的距離，所述主控制器用于接收距離信號(hào)并控制所述伸縮驅(qū)動(dòng)器工作，以使所述地質(zhì)雷達(dá)天線與隧道壁保持設(shè)定距離范圍；

所述移動(dòng)車體上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪組，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述驅(qū)動(dòng)輪組傳動(dòng)連接，所述移動(dòng)車體還設(shè)置有懸伸結(jié)構(gòu)，所述懸伸結(jié)構(gòu)的端部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有輔助輪組，所述輔助輪組分布于所述驅(qū)動(dòng)輪組的外側(cè)。