[發明專利]一種隧道壁后雷達檢測車

在審

• 申請號: 202210732689.1
• 申請日: 2022-06-24
• 公開（公告）號: CN115047452A
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 姚德峰;袁創輝;吳小鵬;侯智超;馮陣圖;謝裕春;占有名;柴新朝;左燕鳳;沈明剛;高虎;王夏夏;劉少科;崔英哲;左海燕
• 申請（專利權）人: 北京城建勘測設計研究院有限責任公司
• 主分類號: G01S13/88
• 分類號: G01S13/88;G01S7/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 王嬌

1.一種隧道壁后雷達檢測車，其特征是，包括移動車體、主基座、主控制器、第一伸縮桿和第二伸縮桿，所述主基座和所述主控制器設置于所述移動車體上，所述第一伸縮桿、所述第二伸縮桿分別鉸接安裝于所述主基座上；

所述主基座上安裝有旋轉驅動裝置，所述旋轉驅動裝置的旋轉軸線沿所述移動車體的前后方向設置，所述第一伸縮桿與所述旋轉驅動裝置的一端相連，以在所述主基座的一側形成第一扇形檢測區，所述第二伸縮桿與所述旋轉驅動裝置的另一端連接，以在所述主基座的另一側形成第二扇形檢測區；

所述第一伸縮桿和所述第二伸縮桿分別設置有伸縮驅動器，且所述第一伸縮桿的端部、所述第二伸縮桿的端部分別設有地質雷達組件，所述地質雷達組件包括地質雷達天線和距離檢測元件；

所述主控制器分別與所述距離檢測元件、所述伸縮驅動器電連接，所述距離檢測元件用于檢測所述地質雷達天線與隧道壁之間的距離，所述主控制器用于接收距離信號并控制所述伸縮驅動器工作，以使所述地質雷達天線與隧道壁保持設定距離范圍；

所述移動車體上安裝有驅動電機和驅動輪組，所述驅動電機與所述驅動輪組傳動連接，所述移動車體還設置有懸伸結構，所述懸伸結構的端部轉動安裝有輔助輪組，所述輔助輪組分布于所述驅動輪組的外側。

2.根據權利要求1所述的隧道壁后雷達檢測車，其特征是，所述地質雷達天線與隧道壁之間的設定距離范圍為10mm至30mm，當所述距離檢測元件檢測到的實際距離小于10mm時，所述主控制器控制所述伸縮驅動器縮短桿體；當所述距離檢測元件檢測到的實際距離大于30mm時，所述主控制器控制所述伸縮驅動器伸長桿體。

3.根據權利要求1所述的隧道壁后雷達檢測車，其特征是，所述移動車體上還安裝有同步輪、計程器元件和雷達主機，所述同步輪與所述驅動輪組或所述輔助輪組摩擦滾動配合，所述計程器元件、所述雷達主機分別與所述主控制器電連接；

所述計程器元件用于檢測所述同步輪的滾動行程，并將檢測到的行程信號發送至所述主控制器；所述主控制器用于接收行程信號并將行程數據存儲于所述雷達主機中；

所述地質雷達天線與所述主控制器電連接，所述地質雷達天線用于檢測隧道壁后的地質情況，并將檢測到的地質信號發送至所述主控制器；

所述主控制器用于接收地質信號并將地質數據存儲于所述雷達主機中，且所述地質雷達天線檢測到的地質數據與所述計程器元件檢測到的行程數據相對應，以在數據處理時確定缺陷位置。

4.根據權利要求3所述的隧道壁后雷達檢測車，其特征是，所述移動車體的輪廓形狀為矩形，所述懸伸結構包括四個懸伸臂，四個懸伸臂分別固定連接于所述移動車體的寬邊端部，所述移動車體與四個所述懸伸臂構成工字型車體結構。

5.根據權利要求4所述的隧道壁后雷達檢測車，其特征是，所述主基座在所述移動車體的前后方向上的投影輪廓為等腰梯形，所述主基座的上側面對應等腰梯形的上底邊，所述主基座的下側面對應等腰梯形的下底邊；

所述旋轉驅動裝置安裝于所述主基座的上部，所述主基座的內部還設有第一電源，所述第一電源分別與所述旋轉驅動裝置、所述伸縮驅動器電連接。

6.根據權利要求1所述的隧道壁后雷達檢測車，其特征是，所述旋轉驅動裝置的一端止轉安裝有第一連接座，所述第一連接座包括定位板和卡箍件，所述定位板的板面垂直于所述旋轉驅動裝置的旋轉軸線設置，所述卡箍件與所述定位板可拆連接，以緊固裝配所述第一伸縮桿；

所述旋轉驅動裝置的另一端止轉安裝有第二連接座，所述第二連接座與所述第一連接座的結構相同，以緊固裝配所述第二伸縮桿。

7.根據權利要求6所述的隧道壁后雷達檢測車，其特征是，所述定位板的外側還固定連接有擋止板，所述定位板位于所述擋止板的一側開設有定位孔，所述主基座的一側設置多個調節孔，多個所述調節孔沿圓弧線方向間隔分布，所述定位孔與所述調節孔之間可拆連接有緊固螺栓。