[發(fā)明專(zhuān)利]一種便于在果林移動(dòng)的采摘收集一體化設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210728357.6
• 申請(qǐng)日: 2022-06-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114946409A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫守東
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 邳州長(zhǎng)勺農(nóng)業(yè)發(fā)展有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A01D46/30
• 分類(lèi)號(hào): A01D46/30;A01D46/22;A01D67/00;B62D55/088
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種便于在果林移動(dòng)的采摘收集一體化設(shè)備，包括機(jī)座、履帶式移動(dòng)輪以及安裝箱，機(jī)座兩側(cè)均設(shè)有履帶式移動(dòng)輪，機(jī)座的頂端另一側(cè)設(shè)置有第四電機(jī)，第四電機(jī)的輸出端連接有第一卡接座，第一卡接座的一側(cè)設(shè)置有第三電機(jī)，第一卡接座的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接一根轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端與第三電機(jī)相互連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的中部連接機(jī)械臂，機(jī)械臂的中部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置一組轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，且機(jī)械臂的一端連接有第二電機(jī)，第二電機(jī)的輸出端固定設(shè)置有夾緊拾取機(jī)構(gòu)。本發(fā)明采用履帶式的移動(dòng)輪，并將其安裝在機(jī)座的兩側(cè)，該履帶式移動(dòng)輪可在任何地面上都能流暢移動(dòng)，提高了整體設(shè)備的移動(dòng)性能，降低了后期采摘的水果掉落的概率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及水果采摘技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種便于在果林移動(dòng)的采摘收集一體化設(shè)備。

背景技術(shù)

水果是指多汁且主要味覺(jué)為甜味和酸味，可食用的植物果實(shí)。水果不但含有豐富的維生素營(yíng)養(yǎng)，而且能夠促進(jìn)消化。果林占地面積大，對(duì)果林內(nèi)所種植的水果需要采摘下來(lái)，然后收集、處理、包裝等一系列操作方式。

目前，傳統(tǒng)的采摘收集一體化設(shè)備存在以下不足：一、果林內(nèi)的土地凹凸不平，使用普通的移動(dòng)輪難免會(huì)影響整體設(shè)備的移動(dòng)效果，而且顛簸路面還會(huì)導(dǎo)致所采摘的水果掉落到地上；二、整體設(shè)備在移動(dòng)的過(guò)程中移動(dòng)輪會(huì)沾染很多的泥土，導(dǎo)致后期不易清理；因此我們亟需一種便于在果林移動(dòng)的采摘收集一體化設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案：

本發(fā)明一種便于在果林移動(dòng)的采摘收集一體化設(shè)備，包括機(jī)座、履帶式移動(dòng)輪以及安裝箱，所述機(jī)座兩側(cè)均設(shè)有履帶式移動(dòng)輪，所述機(jī)座的頂端兩側(cè)均設(shè)置有擋罩，所述機(jī)座的頂端一側(cè)與所述安裝箱的底部相互固定，所述機(jī)座的頂端另一側(cè)固定設(shè)置有第四電機(jī)，所述第四電機(jī)的輸出端固定連接有第一卡接座，所述第一卡接座的一側(cè)固定設(shè)置有第三電機(jī)，所述第一卡接座的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接一根轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端與所述第三電機(jī)相互連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的中部固定連接機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的中部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置一組轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，且機(jī)械臂的一端固定連接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出端固定設(shè)置有夾緊拾取機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述夾緊拾取機(jī)構(gòu)包括連接筒、頂板，所述連接筒位于頂板的一側(cè)中部，且連接筒與第二電機(jī)的輸出端相互固定，所述連接筒的中部固定設(shè)置有限位螺栓。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述頂板的一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置兩組夾緊臂，兩組所述夾緊臂的一端預(yù)設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾緊臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有角度調(diào)節(jié)臂，所述角度調(diào)節(jié)臂與夾緊臂相交處固定設(shè)置一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出端與所述角度調(diào)節(jié)臂的中部相互連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述安裝箱的中部固定設(shè)置有凹槽，所述凹槽的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有運(yùn)輸帶，所述運(yùn)輸帶的兩端設(shè)有對(duì)接機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述安裝箱的正面一側(cè)固定設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)，所述第一電機(jī)通過(guò)L型座與安裝箱的正面一側(cè)相互固定，所述第一電機(jī)的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)輪，所述傳動(dòng)輪的表面?zhèn)鲃?dòng)連接傳動(dòng)皮帶，所述傳動(dòng)皮帶的一端通過(guò)從動(dòng)輪與運(yùn)輸帶的一端相互連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述安裝箱的內(nèi)部底端固定設(shè)置有水箱，所述水箱的中部一側(cè)固定設(shè)置有增壓泵，所述水箱的一端固定設(shè)置有安裝座，所述安裝座的中部固定設(shè)置有多個(gè)運(yùn)輸輥，所述安裝座位于所述安裝箱的內(nèi)部一側(cè)

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述機(jī)座的一端固定連接有卡板，所述卡板的中部通過(guò)連接件固定連接有底座，所述底座的頂部固定設(shè)置有收集筒，所述收集筒位于所述運(yùn)輸輥的下方，且收集筒的內(nèi)壁一圈固定設(shè)置有防撞。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述擋罩呈倒“L”形狀，且擋罩位于所述履帶式移動(dòng)輪的上方，所述擋罩的中部一側(cè)固定設(shè)置有連通管，所述連通管的位置與所述增壓泵的位置相互對(duì)應(yīng)，且二者相互連通。