[發明專利]一種便于在果林移動的采摘收集一體化設備

在審

• 申請號: 202210728357.6
• 申請日: 2022-06-25
• 公開（公告）號: CN114946409A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 孫守東
• 申請（專利權）人: 邳州長勺農業發展有限公司
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30;A01D46/22;A01D67/00;B62D55/088
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種便于在果林移動的采摘收集一體化設備，包括機座（1）、履帶式移動輪（2）以及安裝箱（14），其特征在于，所述機座（1）兩側均設有履帶式移動輪（2），所述機座（1）的頂端兩側均設置有擋罩（3），所述機座（1）的頂端一側與所述安裝箱（14）的底部相互固定，所述機座（1）的頂端另一側固定設置有第四電機（7），所述第四電機（7）的輸出端固定連接有第一卡接座，所述第一卡接座的一側固定設置有第三電機（9），所述第一卡接座的中部轉動連接一根轉動軸（13），所述轉動軸（13）的一端與所述第三電機（9）相互連接，所述轉動軸（13）的中部固定連接機械臂（8），所述機械臂（8）的中部轉動設置一組轉動機構，且機械臂（8）的一端固定連接有第二電機（10），所述第二電機（10）的輸出端固定設置有夾緊拾取機構（12）。

2.根據權利要求1所述的一種便于在果林移動的采摘收集一體化設備，其特征在于，所述夾緊拾取機構（12）包括連接筒（24）、頂板（25），所述連接筒（24）位于頂板（25）的一側中部，且連接筒（24）與第二電機（10）的輸出端相互固定，所述連接筒（24）的中部固定設置有限位螺栓。

3.根據權利要求2所述的一種便于在果林移動的采摘收集一體化設備，其特征在于，所述頂板（25）的一端轉動設置兩組夾緊臂（26），兩組所述夾緊臂（26）的一端預設有驅動機構，所述夾緊臂（26）的一端轉動設置有角度調節臂（28），所述角度調節臂（28）與夾緊臂（26）相交處固定設置一個驅動馬達（27），所述驅動馬達（27）的輸出端與所述角度調節臂（28）的中部相互連接。

4.根據權利要求1所述的一種便于在果林移動的采摘收集一體化設備，其特征在于，所述安裝箱（14）的中部固定設置有凹槽，所述凹槽的中部轉動連接有運輸帶（20），所述運輸帶（20）的兩端設有對接機構。

5.根據權利要求4所述的一種便于在果林移動的采摘收集一體化設備，其特征在于，所述安裝箱（14）的正面一側固定設置有傳動機構（15），所述傳動機構（15）包括第一電機（21），所述第一電機（21）通過L型座與安裝箱（14）的正面一側相互固定，所述第一電機（21）的輸出端轉動連接有傳動輪（22），所述傳動輪（22）的表面傳動連接傳動皮帶（23），所述傳動皮帶（23）的一端通過從動輪與運輸帶（20）的一端相互連接。

6.根據權利要求1所述的一種便于在果林移動的采摘收集一體化設備，其特征在于，所述安裝箱（14）的內部底端固定設置有水箱（19），所述水箱（19）的中部一側固定設置有增壓泵（16），所述水箱（19）的一端固定設置有安裝座（18），所述安裝座（18）的中部固定設置有多個運輸輥（17），所述安裝座（18）位于所述安裝箱（14）的內部一側。

7.根據權利要求1或6任一所述的一種便于在果林移動的采摘收集一體化設備，其特征在于，所述機座（1）的一端固定連接有卡板（4），所述卡板（4）的中部通過連接件固定連接有底座（5），所述底座（5）的頂部固定設置有收集筒（6），所述收集筒（6）位于所述運輸輥（17）的下方，且收集筒（6）的內壁一圈固定設置有防撞。

8.根據權利要求1或6人任一所述的一種便于在果林移動的采摘收集一體化設備，其特征在于，所述擋罩（3）呈倒“L”形狀，且擋罩（3）位于所述履帶式移動輪（2）的上方，所述擋罩（3）的中部一側固定設置有連通管，所述連通管的位置與所述增壓泵（16）的位置相互對應，且二者相互連通。

9.根據權利要求8所述的一種便于在果林移動的采摘收集一體化設備，其特征在于，擋罩（3）的內部底端橫向連接一根連接板（29），所述連接板（29）的底部固定連接有噴管（30），所述噴管（30）與連通管相互連接，且噴管（30）的底部固定設置有多個噴頭（11），多個所述噴頭（11）為角度可調式。