[發明專利]一種智能養老陪護機器人

在審

• 申請號: 202210728306.3
• 申請日: 2022-06-25
• 公開（公告）號: CN114952893A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 吳玉婷
• 申請（專利權）人: 廣東郵電職業技術學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種智能養老陪護機器人，涉及智能機器人技術領域，包括機器人主體、智能單元、調節單元和藥盒單元；機器人主體豎直放置；智能單元包含頭部、攝像頭、面部掃描裝置、觸屏顯示屏、語音口、安裝槽、PLC控制板、蓄電池、充電口和移動裝置；調節單元安裝在機器人主體的內部上側；藥盒單元安裝在機器人主體的內部下側左右兩側。設有攝像頭和面部掃描裝置對老人進行監護，且設有調節單元可以根據面部掃描裝置的監測結果調節攝像頭的角度，使攝像頭始終保持拍攝老人，另外緊急按鈕設置在機器人的四角，方便老人接觸按鈕，誤觸緊急按鈕后還設有取消按鈕取消警報，還設有藥盒單元方便收納和彈出藥盒，方便老人使用。

技術領域

本發明涉及智能機器人技術領域，具體為一種智能養老陪護機器人。

背景技術

智能養老機器人是指用于養老的智能機器人，具備提醒、監測等功能，不僅適用于養老機構，更適用于獨居老人；

現有技術中公開號為CN214818534U的專利公開的一種智能養老陪護機器人，包括基座、機身和頭部，機身包括一外殼，該外殼的底部與基座的上表面固定連接，該外殼的頂部與頭部的底部焊接，該外殼的一側外表面上固定連接了側臺，該外殼正對側臺的一側內表面上設置有存儲食物或藥品的內腔，側臺的上表面活動連接了迷你飲水機，該外殼內部的底部中心處設有為機器人提供電力的可充電電板，該外殼的一側外表面與可充電電板位置對應處開有一充電接口，充電接口與可充電電板電氣連接，基座的下表面設置有移動輪；

其沒有設置對老人的監護設施，無法觀測到老人的情況，且沒有設置盛放藥盒的彈出裝置，不方便拿取藥物，另外移動輪不能收起來，可能出現偏移磕碰的情況，為此，我們提出一種智能養老陪護機器人。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種智能養老陪護機器人，設有攝像頭和面部掃描裝置對老人進行監護，且設有調節單元可以根據面部掃描裝置的監測結果調節攝像頭的角度，使攝像頭始終保持拍攝老人，另外緊急按鈕設置在機器人的四角，方便老人接觸按鈕，誤觸緊急按鈕后還設有取消按鈕取消警報，還設有藥盒單元方便收納和彈出藥盒，方便老人使用，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種智能養老陪護機器人，包括機器人主體、智能單元、調節單元和藥盒單元；

機器人主體：豎直放置；

智能單元：包含頭部、攝像頭、面部掃描裝置、觸屏顯示屏、語音口、安裝槽、PLC控制板、蓄電池、充電口和移動裝置，所述機器人主體的頂端設有頭部，且頭部的前端中部固定連接有觸屏顯示屏，所述頭部的前端中部上側固定連接有面部掃描裝置，且頭部的前端上側固定連接有攝像頭，所述頭部的前端左右兩側固定連接有語音口，且頭部的內部設有網絡裝置，所述機器人主體的右側上側內部開設有安裝槽，且安裝槽的內部右側上側固定連接有PLC控制板，所述安裝槽的內部右側下側固定連接有蓄電池，且安裝槽的右側下側開設有與蓄電池對應的充電口，所述機器人主體的下端設有移動裝置，所述蓄電池的輸出端與網絡裝置、攝像頭、面部掃描裝置、觸屏顯示屏、語音口和PLC控制板的輸入端電連接，且面部掃描裝置的輸出端與PLC控制板的輸入端的連接，所述PLC控制板的輸出端與攝像頭、觸屏顯示屏和語音口的輸入端電連接；

調節單元：安裝在機器人主體的內部上側；

藥盒單元：安裝在機器人主體的內部下側左右兩側。

通過安裝槽支撐PLC控制板和蓄電池，通過充電口對蓄電池進行充電，通過蓄電池對電子元件提供電能，通過移動裝置移動機器人，通過面部掃描裝置掃描老人面部，通過PLC控制板和調節單元根據面部掃描裝置的監測結果調節頭部的角度，通過攝像頭對老人進行拍攝，頭部內的網絡裝置可以通過觸屏顯示屏和語音口跟家人視頻或觀看影視作品，通過藥盒單元方便收納和彈出藥盒，方便老人使用。