[發明專利]一種智能養老陪護機器人

在審

• 申請號: 202210728306.3
• 申請日: 2022-06-25
• 公開（公告）號: CN114952893A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 吳玉婷
• 申請（專利權）人: 廣東郵電職業技術學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能養老陪護機器人，其特征在于：包括機器人主體(1)、智能單元(2)、調節單元(3)和藥盒單元(4)；

機器人主體(1)：豎直放置；

智能單元(2)：包含頭部(21)、攝像頭(22)、面部掃描裝置(23)、觸屏顯示屏(24)、語音口(25)、安裝槽(26)、PLC控制板(27)、蓄電池(28)、充電口(29)和移動裝置(210)，所述機器人主體(1)的頂端設有頭部(21)，且頭部(21)的前端中部固定連接有觸屏顯示屏(24)，所述頭部(21)的前端中部上側固定連接有面部掃描裝置(23)，且頭部(21)的前端上側固定連接有攝像頭(22)，所述頭部(21)的前端左右兩側固定連接有語音口(25)，且頭部(21)的內部設有網絡裝置，所述機器人主體(1)的右側上側內部開設有安裝槽(26)，且安裝槽(26)的內部右側上側固定連接有PLC控制板(27)，所述安裝槽(26)的內部右側下側固定連接有蓄電池(28)，且安裝槽(26)的右側下側開設有與蓄電池(28)對應的充電口(29)，所述機器人主體(1)的下端設有移動裝置(210)，所述蓄電池(28)的輸出端與網絡裝置、攝像頭(22)、面部掃描裝置(23)、觸屏顯示屏(24)、語音口(25)和PLC控制板(27)的輸入端電連接，且面部掃描裝置(23)的輸出端與PLC控制板(27)的輸入端的連接，所述PLC控制板(27)的輸出端與攝像頭(22)、觸屏顯示屏(24)和語音口(25)的輸入端電連接；

調節單元(3)：安裝在機器人主體(1)的內部上側；

藥盒單元(4)：安裝在機器人主體(1)的內部下側左右兩側。

2.根據權利要求1所述的一種智能養老陪護機器人，其特征在于：所述智能單元(2)還包含放置箱(211)、蓋板(212)、緊急按鈕(213)、警報器(214)和取消按鈕(215)，所述機器人主體(1)的前端中部開設有放置箱(211)，且放置箱(211)的前端左側轉動連接有蓋板(212)的左端，所述蓋板(212)的右端與放置箱(211)的內部右側前端卡接，所述機器人主體(1)的前端四角固定連接有緊急按鈕(213)，且緊急按鈕(213)的輸出端與PLC控制板(27)的輸入端電連接，所述機器人主體(1)的頂端左右兩側前側固定連接有警報器(214)，且PLC控制板(27)的輸出端與警報器(214)的輸入端電連接，所述機器人主體(1)的頂端左右兩側固定連接有取消按鈕(215)，且取消按鈕(215)的輸出端通過PLC控制板(27)與警報器(214)的輸入端電連接。

3.根據權利要求1所述的一種智能養老陪護機器人，其特征在于：所述調節單元(3)包含固定槽(31)、轉動電動機(32)、轉盤(33)、環形滑槽(34)、支撐柱(35)和豎直組件，所述機器人主體(1)的內部上側開設有固定槽(31)，且固定槽(31)的底端固定連接有轉動電動機(32)，所述轉動電動機(32)的輸出軸與轉盤(33)的下端中部固定連接，且轉盤(33)的上端中部固定連接有支撐柱(35)的下端，所述固定槽(31)的內部中部固定連接有環形滑槽(34)，且環形滑槽(34)與轉盤(33)的外側滑動連接，所述支撐柱(35)的上端通過豎直組件與頭部(21)的下端連接。

4.根據權利要求3所述的一種智能養老陪護機器人，其特征在于：所述豎直組件包含豎直滑軌(36)、滑板(37)、齒條(38)、齒輪(39)、電動機(310)、滑球(311)、滑槽(312)和萬向球(313)，所述支撐柱(35)的后側固定連接有豎直滑軌(36)，且豎直滑軌(36)與滑板(37)滑動連接，所述滑板(37)的后端固定連接有齒條(38)，且齒條(38)與齒輪(39)嚙合連接，所述固定槽(31)的內部后側右側固定連接有電動機(310)，且電動機(310)的輸出軸與齒輪(39)的中部固定連接，所述齒條(38)的上端固定連接有滑球(311)，所述頭部(21)的下端后側開設有滑槽(312)，且滑球(311)與滑槽(312)滑動連接，所述支撐柱(35)的上端固定連接有萬向球(313)的下側，且萬向球(313)的上側與頭部(21)的下端中部轉動連接，所述轉動電動機(32)和電動機(310)的輸入端分別與蓄電池(28)和PLC控制板(27)的輸出端電連接。