[發明專利]一種HUD畫面顯示方法及系統

有效

• 申請號: 202210727725.5
• 申請日: 2022-06-23
• 公開（公告）號: CN115278183B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 熊暉;杜志峰;楊學實
• 申請（專利權）人: 廣州市恒眾車聯網科技股份有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31;G02B27/01
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 尹益群

本發明提出一種HUD畫面顯示方法及系統，通過圖像傳感組件獲取反射裝置上的汽車擋風玻璃的定位圖像，定位圖像包含固定在汽車擋風玻璃上的定位標識，根據定位圖像上的定位標識確定投影裝置在汽車擋風玻璃上的投影畫面的抖動幅度及抖動頻率，確定投影畫面的抖動頻率以及抖動幅度，當投影畫面的抖動頻率大于第二閾值、抖動幅度大于第三閾值且投影畫面的偏移距離落入第一區間段時，控制投影裝置停止投影畫面的輸出，第一閾值小于第三閾值，當投影畫面的抖動頻率大于第二閾值、抖動幅度大于第三閾值且投影畫面的偏移距離落入第二區間段時，控制投影裝置恢復投影畫面的輸出，可以解決汽車震動帶來的HUD顯示畫面抖動的問題。

技術領域

本發明涉及車載設備技術領域，特別涉及一種HUD畫面顯示方法及系統。

背景技術

車載顯示屏作為車載計算機系統與用戶的交互接口，承載了導航、娛樂、車載電汽設備控制以及車況信息顯示等重要功能，由于車載顯示屏一般安裝于中控臺內，作為駕駛員的用戶即便是在行車過程中，也不可避免地需要經常低頭查看車載顯示屏上所顯示的信息，從而帶來行車安全問題。為了解決上述問題，人們研發了HUD(Head Up Display，抬頭顯示)技術，將行車過程中需要隨時關注的重要的行車信息如時速、導航等投影到駕駛員前方的擋風玻璃上，使得駕駛員在行車過程中無需將注意力從前擋風玻璃上移開即可了解到這些信息，減少了駕駛員將注意力從前擋風玻璃離開而帶來的安全風險。

常見的HUD技術一般采用將投影設備安裝于中控臺內部，利用反射鏡等將投影畫面反射投置到前擋風玻璃上的方案，采用這種方案一方面可以減少外置設置對駕駛員視線的影響，另一方面也可以充分利用前擋風玻璃寬大的面積作為顯示屏幕，將需要顯示的內容以合適的尺寸顯示在合理的位置。然而由于汽車在行進過程中會頻繁地發生高強度的震動，投影設備及其輔助裝置和汽車主體之前無法采用完全剛性的結合方式，因此投影設備及其輔助裝置難免會與前擋風玻璃之間發生相對位移，再加上反射過程會將這個相對位移放大，使得最終投影畫面落到前擋風玻璃時發生較大幅度的抖動。

發明內容

本發明正是基于上述問題，提出了一種HUD畫面顯示方法及系統，可以解決汽車震動帶來的HUD顯示畫面抖動的問題。

有鑒于此，本發明的第一方面提出了一種HUD畫面顯示方法，包括：

通過圖像傳感組件獲取反射裝置上的汽車擋風玻璃的定位圖像，所述定位圖像包含固定在所述汽車擋風玻璃上的定位標識；

根據所述定位圖像上的所述定位標識確定投影裝置在所述汽車擋風玻璃上的投影畫面的抖動幅度及抖動頻率；

確定所述投影畫面的抖動頻率以及抖動幅度；

當所述投影畫面的抖動頻率大于第二閾值、抖動幅度大于第三閾值且所述投影畫面的偏移距離落入所述第一區間段時，控制所述投影裝置停止所述投影畫面的輸出，所述第一閾值小于所述第三閾值；

當所述投影畫面的抖動頻率大于第二閾值、抖動幅度大于第三閾值且所述投影畫面的偏移距離落入所述第二區間段時，控制所述投影裝置恢復所述投影畫面的輸出。

進一步的，在上述的HUD畫面顯示方法中，在控制所述投影裝置恢復所述投影畫面的輸出的步驟之后還包括：

當所述投影畫面的抖動頻率大于第二閾值、抖動幅度大于第三閾值且所述投影畫面的偏移距離落入所述第二區間段時，根據所述抖動幅度對所述投影畫面進行裁剪和偏移處理。

進一步的，在上述的HUD畫面顯示方法中，在控制所述投影裝置恢復所述投影畫面的輸出的步驟之后還包括：

將所述第二區間段劃分為大于第四閾值的第一子區間段以及小于第四閾值的第二子區間段，所述第四閾值小于所述第一閾值；

當所述投影畫面的偏移距離落入所述第一子區間段時，根據所述抖動幅度對所述投影畫面進行裁剪和偏移處理；