[發明專利]一種HUD畫面顯示方法及系統

有效

• 申請號: 202210727725.5
• 申請日: 2022-06-23
• 公開（公告）號: CN115278183B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 熊暉;杜志峰;楊學實
• 申請（專利權）人: 廣州市恒眾車聯網科技股份有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31;G02B27/01
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 尹益群

1.一種HUD畫面顯示方法，其特征在于，包括：

通過圖像傳感組件獲取反射裝置上的汽車擋風玻璃的定位圖像，所述定位圖像包含固定在所述汽車擋風玻璃上的定位標識；

根據所述定位圖像上的所述定位標識確定投影裝置在所述汽車擋風玻璃上的投影畫面的抖動幅度及抖動頻率；

將所述投影畫面的偏移距離劃分為大于第一閾值的第一區間段以及小于第一閾值的第二區間段；

確定所述投影畫面的抖動頻率以及抖動幅度；

當所述投影畫面的抖動頻率大于第二閾值、抖動幅度大于第三閾值且所述投影畫面的偏移距離落入所述第一區間段時，控制所述投影裝置停止所述投影畫面的輸出，所述第一閾值小于所述第三閾值；

當所述投影畫面的抖動頻率大于第二閾值、抖動幅度大于第三閾值且所述投影畫面的偏移距離落入所述第二區間段時，控制所述投影裝置恢復所述投影畫面的輸出。

2.根據權利要求1所述的HUD畫面顯示方法，其特征在于，在控制所述投影裝置恢復所述投影畫面的輸出的步驟之后還包括：

當所述投影畫面的抖動頻率大于第二閾值、抖動幅度大于第三閾值且所述投影畫面的偏移距離落入所述第二區間段時，根據所述抖動幅度對所述投影畫面進行裁剪和偏移處理。

3.根據權利要求1所述的HUD畫面顯示方法，其特征在于，在控制所述投影裝置恢復所述投影畫面的輸出的步驟之后還包括：

將所述第二區間段劃分為大于第四閾值的第一子區間段以及小于第四閾值的第二子區間段，所述第四閾值小于所述第一閾值；

當所述投影畫面的偏移距離落入所述第一子區間段時，根據所述抖動幅度對所述投影畫面進行裁剪和偏移處理；

當所述投影畫面的偏移距離落入所述第二子區間段時，根據所述抖動幅度對所述投影畫面進行縮小和偏移處理，縮小幅度為一段時間內所述投影畫面的最大抖動幅度。

4.根據權利要求2或3所述的HUD畫面顯示方法，其特征在于，在對所述投影畫面中的所述裁剪區域的進行裁剪處理的步驟之前還包括：

確定裁剪距離，所述裁剪距離為一段時間內所述投影畫面的最大抖動幅度；

確定所述投影畫面的裁剪區域，所述裁剪區域為從所述投影畫面的四條邊緣線向內偏移所述裁剪距離形成的邊緣區域；

將所述裁剪區域內的顯示內容移動至所述投影畫面的中間區域，所述中間區域為所述投影畫面中所述裁剪區域外的其它區域。

5.根據權利要求4所述的HUD畫面顯示方法，其特征在于，根據所述抖動幅度對所述投影畫面進行裁剪和偏移處理的步驟具體包括：

對所述投影畫面中的所述裁剪區域進行裁剪處理；

按照所述定位標識的位置對所述中間區域進行偏移處理。

6.一種HUD畫面顯示系統，其特征在于，包括處理裝置、投影裝置和反射裝置，所述投影裝置包括光源組件、透鏡組件以及圖像傳感組件，所述投影裝置通過所述光源組件以及所述透鏡組件生成的投影畫面經由所述反射裝置投影到汽車擋風玻璃上，所述圖像傳感組件通過所述反射裝置獲取所述汽車擋風玻璃的投影畫面，所述投影畫面與所述汽車擋風玻璃上的投影區域重合，或者所述汽車擋風玻璃上的投影區域涵蓋所述投影畫面，所述處理裝置被配置為：

通過圖像傳感組件獲取反射裝置上的汽車擋風玻璃的定位圖像，所述定位圖像包含固定在所述汽車擋風玻璃上的定位標識；

根據所述定位圖像上的所述定位標識確定投影裝置在所述汽車擋風玻璃上的投影畫面的抖動幅度及抖動頻率；

將所述投影畫面的偏移距離劃分為大于第一閾值的第一區間段以及小于第一閾值的第二區間段；

確定所述投影畫面的抖動頻率以及抖動幅度；

當所述投影畫面的抖動頻率大于第二閾值、抖動幅度大于第三閾值且所述投影畫面的偏移距離落入所述第一區間段時，控制所述投影裝置停止所述投影畫面的輸出，所述第一閾值小于所述第三閾值；

當所述投影畫面的抖動頻率大于第二閾值、抖動幅度大于第三閾值且所述投影畫面的偏移距離落入所述第二區間段時，控制所述投影裝置恢復所述投影畫面的輸出。