[發明專利]一種自動裝配檢測平板電腦屏幕的裝置及工作方法

在審

• 申請號: 202210725864.4
• 申請日: 2022-06-24
• 公開（公告）號: CN114955549A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 馬繼光;王德肖
• 申請（專利權）人: 南通斯邁爾精密設備有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G43/08;B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種自動裝配檢測平板電腦屏幕的裝置包括：屏幕送料機構、并聯機械手、取料機構、屏幕傳送機構、殼體傳送機構、視覺檢測裝置、分選排料機械手、屏幕托盤、良品貨架、廢品貨架；殼體傳送機構設置在屏幕傳送機構一側，屏幕送料機構設置在屏幕傳送機構進料端，屏幕托盤安裝在屏幕送料機構上，取料機構設置在屏幕傳送機構進料端，并聯機械手安裝在殼體傳送機構和屏幕傳送機構上方，視覺檢測裝置設置在殼體傳送機構上方，對安裝有屏幕的殼體進行檢測，良品貨架、廢品貨架設置在殼體傳送機構出口端，分選排料機械手設置在良品貨架、廢品貨架的一側；本裝置結構簡單使用方便，自動化率高，節省人力，提高成品率。

技術領域

本發明涉及一種平板電腦屏幕自動組裝生產線裝置，具體涉及一種自動裝配檢測平板電腦屏幕的裝置及工作方法。

背景技術

因電子產品的生產周期、和產品定位的發展需要，對平板電腦的需求日趨增大，但傳統的屏幕組裝車間一般為手動裝配，或僅僅單一的裝配屏幕，但由于鋼化屏與殼體在生產和生產線組裝時，是人工制造和定位中存在誤差，導致裝配后屏幕與殼體間的間隙大小不一，影響后期用戶體驗。

發明內容

發明目的：本發明的目的是針對上述技術問題，本發明提供了一種自動裝配檢測平板電腦屏幕的裝置及工作方法，解決上述問題。

技術方案：本發明所述的一種自動裝配檢測平板電腦屏幕的裝置，屏幕送料機構、并聯機械手、取料機構、屏幕傳送機構、殼體傳送機構、視覺檢測裝置、分選排料機械手、屏幕托盤、良品貨架、廢品貨架；所述殼體傳送機構設置在屏幕傳送機構一側，殼體傳送機構與屏幕傳送機構錯位設置，所述屏幕送料機構設置在屏幕傳送機構進料端，屏幕托盤安裝在屏幕送料機構上，屏幕托盤上放有多個屏幕，所述取料機構設置在屏幕傳送機構進料端，用于將屏幕托盤上的屏幕放置到屏幕傳送機構上，所述并聯機械手安裝在殼體傳送機構和屏幕傳送機構上方，用于將屏幕傳送機構上的屏幕安裝在殼體傳送機構上的殼體上，所述視覺檢測裝置設置在殼體傳送機構上方，對安裝有屏幕的殼體進行檢測，所述良品貨架、廢品貨架設置在殼體傳送機構出口端，所述分選排料機械手設置在良品貨架、廢品貨架的一側，用于將殼體傳送機構帶有屏幕的殼體進行分揀，放入良品貨架、廢品貨架中。

進一步的，所述屏幕送料機構與屏幕傳送機構均為傳送帶機構。

進一步的，所述屏幕送料機構與屏幕傳送機構運行方向相反。

進一步的，所述屏幕送料機構包括：底座、絲桿機構、電機、接近開關；所述底座設置在屏幕傳送機構的進料端處，所述絲桿機構通過軸承座安裝在底座上，所述電機與絲桿機構中的絲桿連接，所述絲桿機構中的滑塊與屏幕托盤連接，所述接近開關設有三個，分別安裝在絲桿機構的絲桿下方，三個接近開關分別檢測托盤的原點、初始上料位、料送完三個位置。

進一步的，所述取料機構包括：凸輪、萬向節、連接桿、安裝桿、吸盤、推桿氣缸；所述凸輪對稱安裝在屏幕傳送機構進料口兩端的機架上，凸輪上設有弧形通孔，所述連接桿的兩端滾動安裝在凸輪的弧形通孔中，使連接桿在弧形通孔中移動，只能轉動85-95°，多個安裝桿固定在兩個凸輪之間的連接桿上，所述吸盤安裝在安裝桿的另一端；所述連接桿的兩端通過萬向節與推桿氣缸的輸出軸連接，所述推桿氣缸的缸體鉸接在機架上。