[發(fā)明專利]一種自動裝配檢測平板電腦屏幕的裝置及工作方法

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• 申請日: 2022-06-24
• 公開（公告）號: CN114955549A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬繼光;王德肖
• 申請（專利權(quán)）人: 南通斯邁爾精密設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G43/08;B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動裝配檢測平板電腦屏幕的裝置，其特征在于：屏幕送料機構(gòu)、并聯(lián)機械手、取料機構(gòu)、屏幕傳送機構(gòu)、殼體傳送機構(gòu)、視覺檢測裝置、分選排料機械手、屏幕托盤、良品貨架、廢品貨架；所述殼體傳送機構(gòu)設(shè)置在屏幕傳送機構(gòu)一側(cè)，殼體傳送機構(gòu)與屏幕傳送機構(gòu)錯位設(shè)置，所述屏幕送料機構(gòu)設(shè)置在屏幕傳送機構(gòu)進料端，屏幕托盤安裝在屏幕送料機構(gòu)上，屏幕托盤上放有多個屏幕，所述取料機構(gòu)設(shè)置在屏幕傳送機構(gòu)進料端，用于將屏幕托盤上的屏幕放置到屏幕傳送機構(gòu)上，所述并聯(lián)機械手安裝在殼體傳送機構(gòu)和屏幕傳送機構(gòu)上方，用于將屏幕傳送機構(gòu)上的屏幕安裝在殼體傳送機構(gòu)上的殼體上，所述視覺檢測裝置設(shè)置在殼體傳送機構(gòu)上方，對安裝有屏幕的殼體進行檢測，所述良品貨架、廢品貨架設(shè)置在殼體傳送機構(gòu)出口端，所述分選排料機械手設(shè)置在良品貨架、廢品貨架的一側(cè)，用于將殼體傳送機構(gòu)帶有屏幕的殼體進行分揀，放入良品貨架、廢品貨架中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動裝配檢測平板電腦屏幕的裝置，其特征在于：所述屏幕送料機構(gòu)與屏幕傳送機構(gòu)均為傳送帶機構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動裝配檢測平板電腦屏幕的裝置，其特征在于：所述屏幕送料機構(gòu)與屏幕傳送機構(gòu)運行方向相反。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動裝配檢測平板電腦屏幕的裝置，其特征在于：所述屏幕送料機構(gòu)包括：底座、絲桿機構(gòu)、電機、接近開關(guān)；所述底座設(shè)置在屏幕傳送機構(gòu)的進料端處，所述絲桿機構(gòu)通過軸承座安裝在底座上，所述電機與絲桿機構(gòu)中的絲桿連接，所述絲桿機構(gòu)中的滑塊與屏幕托盤連接，所述接近開關(guān)設(shè)有三個，分別安裝在絲桿機構(gòu)的絲桿下方，三個接近開關(guān)分別檢測托盤的原點、初始上料位、料送完三個位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動裝配檢測平板電腦屏幕的裝置，其特征在于：所述取料機構(gòu)包括：凸輪、萬向節(jié)、連接桿、安裝桿、吸盤、推桿氣缸；所述凸輪對稱安裝在屏幕傳送機構(gòu)進料口兩端的機架上，凸輪上設(shè)有弧形通孔，所述連接桿的兩端滾動安裝在凸輪的弧形通孔中，使連接桿在弧形通孔中移動，只能轉(zhuǎn)動85-95°，多個安裝桿固定在兩個凸輪之間的連接桿上，所述吸盤安裝在安裝桿的另一端；所述連接桿的兩端通過萬向節(jié)與推桿氣缸的輸出軸連接，所述推桿氣缸的缸體鉸接在機架上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動裝配檢測平板電腦屏幕的裝置的工作方法，其特征在于：裝置工作，先由屏幕送料機構(gòu)中的接近開關(guān)檢測托盤位置，如果托盤碰到料送完的接近開關(guān)，則控制電機反轉(zhuǎn)工作，通過絲桿結(jié)構(gòu)帶動托盤回到原點的接近開關(guān)位置，裝好料后，控制電機正轉(zhuǎn)，是屏幕托盤觸發(fā)初始上料的接近開關(guān)，此時，吸盤正好壓在托盤上的屏幕上，控制吸盤吸附屏幕后，推桿氣缸在萬向節(jié)的作用下將連接桿沿著凸輪中的弧形通孔的孔壁，其運動軌跡由凸輪輪廓導(dǎo)向，連接桿被推到最上方豎直位置處，由于重力吸盤帶著屏幕與屏幕傳送機構(gòu)平行，同時，屏幕送料機構(gòu)進行給進，以保證推桿氣缸復(fù)位后，吸盤正好壓在屏幕托盤上的屏幕上，關(guān)閉吸盤，屏幕放置在屏幕傳送機構(gòu)上，放置在屏幕傳送機構(gòu)上的屏幕會運送到并聯(lián)機械手位置后，推動氣缸復(fù)位，重復(fù)上述工作，直到屏幕托盤上沒有屏幕時停止，并聯(lián)機械手檢測到屏幕傳送機構(gòu)的屏幕，將屏幕抓取安裝在屏幕傳送機構(gòu)的殼體中，通過視覺檢測裝置檢測安裝后屏幕的殼體是否符合要求，符合則通過分選排料機械手將安裝有屏幕的殼體放置到良品貨架上，不符合則通過分選排料機械手將安裝有屏幕的殼體放置到廢品貨架中。