[發明專利]視覺空間調整方法和可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202210725094.3
• 申請日: 2022-06-24
• 公開（公告）號: CN115100145A
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 胡海軍
• 申請（專利權）人: 北京銀河方圓科技有限公司;北京優腦銀河科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/73;A61B34/20
• 代理公司: 北京畢科銳森知識產權代理事務所(普通合伙) 11877
• 代理人: 王璐璐;王家毅

本發明公開了一種視覺空間調整方法和可讀存儲介質。所述視覺空間調整方法包括以下步驟：步驟S1構建攝像機與目標物之間的安全空間并獲得所述安全空間的位置信息；步驟S2基于所述攝像機的位置變化信息，更新安全空間的位置信息并保持醫療終端位于所述安全空間外。本發明的視覺空間調整方法能夠在操作過程中保持醫療終端位于安全空間外以避免醫療終端在運動過程中遮擋觀察視野，從而消除了在操作過程中多次調整攝像機和/或目標物的必要性。

技術領域

本發明涉及醫療設備領域，特別涉及一種視覺空間調整方法和一種可讀存 儲介質。

背景技術

近些年，醫療設備領域中的手術導航設備被廣泛應用。具體地，在視覺導航 設備的使用過程中，通常需要患者的身體部位(例如頭部)佩戴標識物，醫療終 端和標識物(或者，用于固定醫療終端和定標物的機械臂)運行一軌跡后到達指 定位置，然后對患者靶點進行治療。

然而，在治療過程中，在醫療終端固定在機械臂后，由于醫療終端本身具有 一定的體積，所以其運動的軌跡或者治療位置有很大的概率會遮擋標識物。由于 醫療終端擋住了患者佩戴的標識物，導致需要不斷地調整治療的位置和角度。而 且，由于攝像頭所在位置無法移動，導致治療位置和角度的調整需要多次嘗試才 能實現期望的視覺空間。

因此，如何高效地調整視覺空間以允許在操作過程中攝像機始終以最佳角 度觀察靶點是亟需解決的問題。

發明內容

為了解決現有技術中存在的上述問題和缺陷的至少一個方面，本發明的實 施例提供了一種視覺空間調整方法和一種可讀存儲介質。本發明的視覺空間調 整方法和可讀存儲介質允許在操作過程中操持醫療終端位于安全空間外以避免 醫療終端在運動過程中遮擋視覺空間，從而消除了在操作過程中多次調整攝像 機和/或目標物的必要性。

本發明的一個目的是提供了一種視覺空間調整方法。

本發明的另一目的是提供了一種可讀存儲介質。

根據本發明的一個方面，提供了一種視覺空間調整方法，所述視覺空間調整 方法包括以下步驟：

步驟S1構建攝像機與目標物之間的安全空間并獲得所述安全空間的位置 信息；

步驟S2基于所述攝像機的位置變化信息，更新安全空間的位置信息并保持 醫療終端位于所述安全空間外。

根據本發明的另一方面，提供了一種可讀存儲介質，所述可讀存儲介質上存 儲程序或指令，所述程序或指令被處理器執行時實現上述實施例中任一實施例 所述的視覺空間調整方法。

根據本發明的視覺空間調整方法和可讀存儲介質具有以下優點中的至少一 個：

(1)本發明的視覺空間調整方法和可讀存儲介質在操作過程中保持醫療終 端位于安全空間外，從而避免醫療終端在運動過程中遮擋觀察視野；

(2)本發明的視覺空間調整方法和可讀存儲介質消除了由于醫療終端遮擋 觀察視野而在操作過程中多次調整攝像機和目標物的必要性；

(3)本發明的視覺空間調整方法和可讀存儲介質允許實時規劃醫療終端的 運動路徑，從而在已調整到最佳觀察視野的情況下確保在操作過程中不會發生 觀察視野被醫療終端遮擋的情況。

附圖說明

本發明的這些和/或其他方面和優點從下面結合附圖對優選實施例的描述 中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1示出了根據本發明的實施例的視覺空間調整方法；

圖2示出了根據本發明的實施例的視覺空間調整方法的步驟S1的詳細過 程；

圖3示出了根據本發明的實施例的安全空間；

圖4示出了根據本發明的實施例的安全空間的移動。

具體實施方式