[發(fā)明專利]一種金屬沖壓件的智能加工工位以及使用方法

在審

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• 申請日: 2022-06-24
• 公開（公告）號: CN115007762A
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姚衛(wèi)民;張新靜
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山隆昌車業(yè)有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21C51/00;B21D43/00;B21D22/02
• 代理公司: 北京索睿邦知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11679
• 代理人: 高曉麗

1.一種金屬沖壓件的智能加工工位，其特征在于：包括：設(shè)在工位區(qū)域內(nèi)的設(shè)置的雙工位工件智能移栽機構(gòu)、對應(yīng)雙工位工件智能移栽機構(gòu)的智能抓取手臂機構(gòu)、零件識別系統(tǒng)結(jié)構(gòu)以及工件沖床設(shè)備結(jié)構(gòu)，

所述的雙工位工件智能移栽機構(gòu)包括可同時生產(chǎn)兩種產(chǎn)品的裝料對接臺結(jié)構(gòu)，裝料對接臺結(jié)構(gòu)配有感應(yīng)器和萬能定位工裝，感應(yīng)到零件后給機械手臂信號進(jìn)行抓取，

所述的智能抓取手臂機構(gòu)：在手臂端拾器上配有兩套吸盤，可分別進(jìn)行多維度的抓取待加工以及已加工零件。

2.如權(quán)利要求1所述的金屬沖壓件的智能加工工位，其特征在于：所述的裝料對接臺結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在操作臺上的裝配連接平臺、設(shè)在裝配連接平臺上的滑架臺組、設(shè)在滑架臺組中的移動缸限位構(gòu)件、設(shè)在移動缸限位構(gòu)件上部的工件放置臺結(jié)構(gòu)以及設(shè)在裝配連接平臺上的操控界面臺。

3.如權(quán)利要求1所述的金屬沖壓件的智能加工工位，其特征在于：所述的智能抓取手臂機構(gòu)包括設(shè)在工位區(qū)域內(nèi)的一組機器人座、設(shè)在每個機器人座上的機械手、設(shè)在機械手端部的抓取件結(jié)構(gòu)，所述的抓取件結(jié)構(gòu)包括連接在機械手上部的伸縮控制軌、設(shè)在伸縮控制軌端部的工件吸取結(jié)構(gòu)。

4.如權(quán)利要求1所述的金屬沖壓件的智能加工工位，其特征在于：所述的工件沖床設(shè)備結(jié)構(gòu)包括沖壓機、設(shè)在沖壓機中壓具連接工位以及設(shè)在沖壓機一側(cè)放件框。

5.如權(quán)利要求1所述的金屬沖壓件的智能加工工位，其特征在于：在裝料對接臺結(jié)構(gòu)兩側(cè)設(shè)置安全防護(hù)欄結(jié)構(gòu)，在工件沖床設(shè)備結(jié)構(gòu)后端中部設(shè)置移動式推拉門結(jié)構(gòu)。

6.如權(quán)利要求1所述的金屬沖壓件的智能加工工位，其特征在于：所述的安全防護(hù)欄結(jié)構(gòu)包括設(shè)在裝料對接臺結(jié)構(gòu)兩側(cè)的固定柱、連接固定柱的伸縮圍欄體以及設(shè)在伸縮圍欄體上的超聲波傳感器。

7.如權(quán)利要求1所述的金屬沖壓件的智能加工工位，其特征在于：所述的工件放置臺結(jié)構(gòu)包括設(shè)在工件定位具臺、設(shè)在工件定位具臺上部的工件仿形定位具，在工件仿形定位具的兩側(cè)設(shè)置感應(yīng)器。

8.如權(quán)利要求3所述的金屬沖壓件的智能加工工位，其特征在于：所述的工件吸取結(jié)構(gòu)包括連接在伸縮控制軌端部的吸件套、連接吸件套的吸盤固定板結(jié)構(gòu)，所述的吸盤固定板結(jié)構(gòu)包括吸盤固定板體、設(shè)在吸盤固定板體上的定位吸座、設(shè)在定位吸座中的吸件口。

9.一種金屬沖壓件的智能加工的使用方法，其特征在于：該生產(chǎn)方法包括一AB件智能移栽機構(gòu)、兩臺智能抓取手臂、零件識別系統(tǒng)及控制程序，配合模具、沖床進(jìn)行智能化連續(xù)生產(chǎn)，所述AB件智能移栽機構(gòu)其關(guān)健技術(shù)：共4個料倉可同時生產(chǎn)兩種產(chǎn)品，配有零件感應(yīng)系統(tǒng)和萬能定位工裝，感應(yīng)到零件后給機械手臂信號進(jìn)行抓取，所述智能抓取手臂其關(guān)健技術(shù)：手臂端拾器上配有兩套定位吸座，可分別抓取待加工和已加工零件，可360度旋轉(zhuǎn)，漏抓設(shè)有報警程序，將自動停機，該生產(chǎn)方式1人可同時生產(chǎn)兩種產(chǎn)品，程序控制手臂運行。