[發明專利]一種金屬沖壓件的智能加工工位以及使用方法

在審

• 申請號: 202210724673.6
• 申請日: 2022-06-24
• 公開（公告）號: CN115007762A
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 姚衛民;張新靜
• 申請（專利權）人: 昆山隆昌車業有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21C51/00;B21D43/00;B21D22/02
• 代理公司: 北京索睿邦知識產權代理有限公司 11679
• 代理人: 高曉麗

本發明是一種金屬沖壓件的智能加工工位，包括：設在工位區域內的設置的雙工位工件智能移栽機構、對應雙工位工件智能移栽機構的智能抓取手臂機構、零件識別系統結構以及工件沖床設備結構，雙工位工件智能移栽機構包括可同時生產兩種產品的裝料對接臺結構，裝料對接臺結構配有感應器和萬能定位工裝，智能抓取手臂機構：在手臂端拾器上配有兩套吸盤，可分別進行多維度的抓取待加工以及已加工零件。裝料對接臺結構包括設置在操作臺上的裝配連接平臺、滑架臺組、移動缸限位構件、設在移動缸限位構件上部的工件放置臺結構操控界面臺。可節省人力，有原來2人/班節省為1人/班；產能提升：原來人均產能3500件/班提升至6000件/班；安全、質量可靠。

技術領域

本發明涉及金屬件的加工設備，尤其是涉及一種金屬沖壓件的智能加工工位。

背景技術

目前，金屬制品中的大部分是經過沖壓制成的，金屬沖壓件生產工藝，傳統方式普遍是通過人工上下料配合模具、沖床協作完成生產過程。因零件結構多樣化，目前靠人工上下料放置有諸多弊端：人的體力消耗大、人手臂伸入模腔有安全隱患、質量不穩定等。

由于目前沖壓件一般是人工手動放入沖壓裝置的下方，放置速度過快會導致加工件傾斜跌倒，沖壓失敗，而且也非常容易沖壓擠壓到手，非常的危險，效率也非常低，人工下料的速度非常慢，整體效率變低，。

鑒于此，為了克服上述技術問題，本公司設計研發了金屬沖壓件的智能加工工位，采用了智能化設備結構，解決了上述技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種金屬沖壓件的智能加工工位，解決上述金屬沖壓件加工工位的效率低的問題。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種金屬沖壓件的智能加工工位，其特征在于：包括：設在工位區域內的設置的雙工位工件智能移栽機構、對應雙工位工件智能移栽機構的智能抓取手臂機構、零件識別系統結構以及工件沖床設備結構，

所述的雙工位工件智能移栽機構包括可同時生產兩種產品的裝料對接臺結構，裝料對接臺結構配有感應器和萬能定位工裝，感應到零件后給機械手臂信號進行抓取，

所述的智能抓取手臂機構：在手臂端拾器上配有兩套吸盤，可分別進行多維度的抓取待加工以及已加工零件。

所述的裝料對接臺結構包括設置在操作臺上的裝配連接平臺、設在裝配連接平臺上的滑架臺組、設在滑架臺組中的移動缸限位構件、設在移動缸限位構件上部的工件放置臺結構以及設在裝配連接平臺上的操控界面臺。

所述的智能抓取手臂機構包括設在工位區域內的一組機器人座、設在每個機器人座上的機械手、設在機械手端部的抓取件結構，所述的抓取件結構包括連接在機械手上部的伸縮控制軌、設在伸縮控制軌端部的工件吸取結構。

所述的工件沖床設備結構包括沖壓機、設在沖壓機中壓具連接工位以及設在沖壓機一側放件框。

在裝料對接臺結構兩側設置安全防護欄結構，在工件沖床設備結構后端中部設置移動式推拉門結構。

所述的安全防護欄結構包括設在裝料對接臺結構兩側的固定柱、連接固定柱的伸縮圍欄體以及設在伸縮圍欄體上的超聲波傳感器。

所述的工件放置臺結構包括設在工件定位具臺、設在工件定位具臺上部的工件仿形定位具，在工件仿形定位具的兩側設置感應器。

所述的工件吸取結構包括連接在伸縮控制軌端部的吸件套、連接吸件套的吸盤固定板結構，所述的吸盤固定板結構包括吸盤固定板體、設在吸盤固定板體上的定位吸座、設在定位吸座中的吸件口。